資源正迅速向少數(shù)頭部企業(yè)聚集。

文丨王與桐

程曼祺

我們獨家獲悉，具身智能公司自變量機器人（X Square Robot）完成近 10 億元 A+ 輪融資，本輪由阿里云、國科投資領(lǐng)投，國開金融、紅杉中國、渶策資本跟投，老股東美團、聯(lián)想之星、君聯(lián)資本追投。

自變量機器人成立于 2023 年 12 月，本輪前已完成 7 輪融資，總金額超 10 億元。

這是阿里云首次投資具身智能企業(yè)。此前，阿里集團已經(jīng)陸續(xù)投資了逐際動力、星動紀元、宇樹機器人、星海圖、靈心巧手等多家具身智能及產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。一位從業(yè)者曾告訴我們，在去年上半年，阿里投完一圈基座大模型公司后，重點關(guān)注具身智能，“投了幾乎所有具身智能公司”。

自變量機器人創(chuàng)始人兼 CEO 王潛，本碩畢業(yè)于清華大學，其碩士期間發(fā)表的論文被視為現(xiàn)代注意力機制早期的思想探索之一，提出了通過認知反饋引導(dǎo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聚焦關(guān)鍵特征的機制；在 USC（南加大）讀博時，他的研究方向是 learning for robot manipulation，包括人機交互和家庭服務(wù)機器人等領(lǐng)域。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 王昊是北大計算物理博士，曾任粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟研究院（IDEA 研究院）認知智能與自然語言中心的大模型團隊算法負責人，負責開發(fā)的開源模型累計下載超百萬。

中國具身智能創(chuàng)業(yè)公司大部分都是既做硬件本體、又做軟件 “大腦”。其中有的像宇樹那樣側(cè)重硬件本體和運動控制能力，有的則側(cè)重軟件算法和操作能力，如銀河通用、星海圖和千尋智能等。

自變量更偏向后者，用真實數(shù)據(jù)訓練端到端具身大模型。

今年 8 月，自變量發(fā)布了與自研多模態(tài)大模型適配的輪式雙臂仿人形機器人——量子 2 號（Quanta X2）。這款機器人全身具備 62 個自由度，有觸覺感知能力，可觸及 0-2 米的工作空間。

更早時的 2024 年 10 月，自變量已實現(xiàn) WALL-A 系列 VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，該模型希望構(gòu)建統(tǒng)一的認知與行動框架：在統(tǒng)一表示空間（把不同模態(tài)的數(shù)據(jù)融合到一個共享空間中，以提升跨模態(tài)理解和生成能力）中同時處理感知、推理和行動任務(wù)，直接完成跨模態(tài)的因果推理和行動決策，讓機器人像人類一樣思考和行動。

今天自變量還開源了具身智能大模型 Wall-OSS，并公開了訓練代碼，支持開發(fā)者在自有機器人本體上微調(diào)和實際應(yīng)用。

國內(nèi)已有不少開源具身模型的機構(gòu)和企業(yè)。僅在今年，就有智元、騰訊 Robotics X、阿里達摩院等開源了具身相關(guān)模型。

他們希望以開源設(shè)立技術(shù)標準，同時吸引更多開發(fā)者和硬件公司使用模型，從而獲得更多樣、更海量的數(shù)據(jù)；開源模型也能為自研本體硬件 “帶貨”。

曾有一位投行從業(yè)者告訴我們，一些投資人誤判了具身智能行業(yè)的融資前景，認為人形機器人離真正創(chuàng)造價值還比較遠，不值得投資；但實際上，政策、市場預(yù)期等多種因素，給尚處早期的具身智能帶來了大額交易機會。

今年以來，具身智能領(lǐng)域頻頻出現(xiàn)單筆 5 億元人民幣級別的融資，除自變量外，還有宇樹、銀河通用、千尋智能、星動紀元、逐級動力、它石智航等。

一方面，工信部、科技部等多部門陸續(xù)出臺政策，將人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)列為戰(zhàn)略性發(fā)展方向，今年 “具身智能” 首次被寫入政府工作報告。另一方面，中國本就有完善的硬件供應(yīng)鏈體系，這讓制造機器人本體的成本更低，速度更快。同時，二級市場機器人板塊行情走高，為早期投資提供了退出預(yù)期，會吸引更多機構(gòu)布局具身智能賽道。

國有資本、地方基金，以及互聯(lián)網(wǎng)大公司已成為最重要的投資方。

據(jù) IT 桔子，2025 年已發(fā)生的融資事件中，國資及地方基金參與的超 30 起，其中國投創(chuàng)合、北京國管、上海國資等多次出手。

大科技公司中，除上文提及的阿里，京東在今年密集投資了千尋智能、眾擎機器人、逐際動力；美團投資了宇樹、銀河通用、它石智航、星海圖等多家具身智能公司，本次也超額跟投了自變量機器人。這些投資，一方面是為大公司自研大模型尋找硬件載體，另一方面也是為他們線下業(yè)務(wù)探索自動化解決方案。

國資和大公司出手的對象多有重復(fù)。在宇樹等頭部企業(yè)即將上市的預(yù)期下，具身智能第一、第二梯隊的頭部企業(yè)短期內(nèi)仍將獲得資本關(guān)注。

題圖自變量機器人