機器之心報道

機器之心編輯部

一大早，特斯拉的人形機器人 Optimus 整了個「大活」。

Salesforce CEO Marc Benioff 發布了一個短視頻，視頻中他與一個周身涂抹為金色的 Optimus 進行了一些對話，并盛贊其開啟了物理智能體革命，并成為生產力變革者。價格也異常高昂，達到了 20 萬到 50 萬美元。他還 @了一下馬斯克。

馬斯克也現身評論區并留言互動。

有眼尖的網友表示，馬斯克本人就潛伏在背景里面。

不過，這不是「金色擎天柱」的首次現身，去年就有博主爆料特斯拉打造了一個金色 Optimus，并且還有手部細節。

我們先來看這段視頻：

人與機器人之間的對話內容是這樣的：

Commander：嘿，Optimus，你在那兒做什么呢？Optimus：沒什么，正待命呢，隨時可以幫忙。Commander：嘿，Optimus，你知道我在哪里能買到可樂嗎？Optimus：抱歉，我沒有實時信息，但如果你想去廚房看看有沒有可樂，我可以帶你過去。Commander： 哦，好啊，那太棒了。是的，就這么辦吧。我們走。Optimus：好的，我們去廚房吧。Commander：好的，好的，走吧。我覺得我們需要給它多一點空間。它現在對空間有點過于敏感了。這樣我也能走得快很多。

該說不說，Optimus 走起路來雖然略顯遲鈍，但還是很穩的：

評論區很多人被 Optimus 如此高的價格震到了。根據此前的預測以及馬斯克的說法，大規模量產之后，Optimus 的售價大概為 2 萬到 3 萬美元。

還有人驚嘆 Optimus 的手看起來非常像真人，但是這個手看起來像金屬一體的，似乎只是個擺設。

令人啼笑皆非的是，評論區有人表示這是為了防止手部設計被抄襲。

有人做了大膽猜測，「這很可能是 Optimus 2.5 或 V3，它比 Optimus 2 更輕盈。看起來去掉了一些多余的部件，并在設計上做了一些簡化。顯然，手部的設計目前還處于保密狀態。」

特斯拉二代 Optimus 在 2023 年 12 月首次亮相，擁有靈活得像真人的雙手以及可在一定幅度內轉向的高自由度脖子。此后在靈活性、智能化、人機交互方面不斷演進，展示過跳舞、唱歌、倒飲料、猜拳、比心、聊天等多樣性動作，還可以識別障礙物、幫人拿物品，在自主導航、物體識別能力上也越來越強。

還有人吐槽 Optimus 看起來又吵又笨重還延遲。

當然也有熟悉的呼叫 grok 環節，不過 grok 否認了。

但有人認為這就是 Grok 語音集成，「使用的 Grok 聲音過于做作，拖沓且延遲嚴重。走路聲音很大，聽起來就像一桶螺栓在晃動。」

另一邊，Figure 也放出了機器人把碗整齊地裝進洗碗機的視頻。視頻里，機器人在廚房精準地把碗、盤子、杯子一件件放進洗碗機，動作流暢精準。

Figure 表示，他們致力于「把機器人帶進千家萬戶」，并且強調，無論是之前的疊衣服、整理包裹，還是現在將碗碟裝入洗碗機，背后都是同一個Helix 模型（Figure 的 VLA 模型）。其強大的泛化能力并非源于新算法或特殊改造，而僅僅是新數據訓練的結果。

有人吐槽稱，「杯子和碗放的有些隨意，尤其是碗沒有疊放起來。」

兩家明星機器人同時放出視頻，相比之下，Figure 展示了一個此前從未有機器人完成的動作，但沒有演示遵循人類指令或溝通互動的能力；而特斯拉 Optimus 更像是走廊中一次偶遇拍攝，表現不盡如人意。

也有人表示，Figure 展示的是 Optimus 早就做過的類似的動作。

「一邊是精心準備的 demo，一邊是臨時遇到的場景。」兩段演示顯然無法說明一切，但是否意味著特斯拉 Optimus 遇到了一些麻煩呢？