經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者 劉曉林 國內(nèi)智能駕駛行業(yè)的規(guī)模正在被多方數(shù)據(jù)刷新。正在舉行的成都車展上，地平線宣布，截至2025年8月，征程家族(征程系列處理硬件)的量產(chǎn)出貨突破1000萬套，成為國內(nèi)首家達成千萬級出貨量的智能駕駛科技企業(yè)。同時，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱立下新的目標(biāo)：未來3—5年，Horizon SuperDrive（簡稱HSD）城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)達成千萬量產(chǎn)。

從時間線上來看，征程家族量產(chǎn)出貨突破1000萬套只用了5年。地平線于2015年成立，2019年，地平線砍掉其他業(yè)務(wù)線，以“軟硬一體”的技術(shù)路線投入智能駕駛領(lǐng)域。從2020年到2025年，地平線陸續(xù)發(fā)布了征程2、征程3、征程5和征程6E/M/P芯片及，分別首發(fā)量產(chǎn)在長安、理想、埃安和比亞迪等品牌車型上。目前，比亞迪的“天神之眼”、吉利的“千里浩瀚”和奇瑞的“獵鷹智駕”等頭部車企的智能輔助駕駛體系，都使用了地平線的計算方案。

今年上半年，比亞迪和理想仍然是地平線出貨量最大的客戶，也是最早搭載地平線征程6M系列產(chǎn)品的客戶，同時是地平線中高階產(chǎn)品出貨量最大的客戶，占比超過一半。地平線更多客戶的量產(chǎn)車型將從今年下半年開始投放。

成都車展上，埃安霸王龍、嵐圖夢想家等多款征程6E/M量產(chǎn)合作車型迎來上市或預(yù)售，預(yù)計征程6E/M今年將累計搭載超過15款新車。地平線征程6P及HSD的首款合作車型星途ET5也在本次成都車展亮相，并將在兩個月多月后量產(chǎn)上市。截至目前，HSD已獲得10+款車型定點。

“中高階智能輔助駕駛正在成為驅(qū)動業(yè)務(wù)增長的核心引擎”。在車展前的2025年上半年財報發(fā)布會上，余凱透露，在新一代征程6系列產(chǎn)品的拉動下，中高階輔助駕駛解決方案出貨量明顯增加，智駕解決方案業(yè)務(wù)的平均售價同比增長70%。汽車產(chǎn)品及解決方案收入為7.8億元，同比增長2.5倍，中高階產(chǎn)品貢獻了總收入的80%，。

目前，在地平線與全球40家車企合作的近400款新車型定點中，具有中高階輔助駕駛功能的車型超過100款。今年上半年已有超過15款車型搭載其中高階輔助駕駛方案成功量產(chǎn)上市。

作為地平線旗下滿足從L2輔助駕駛到全場景城區(qū)輔助駕駛需求的計算方案，征程6在今年開始量產(chǎn)。面向入門級主動安全領(lǐng)域的征程6B已于近期一次性成功點亮，地平線和博世合作的基于征程6B和征程6E/M的智駕相關(guān)產(chǎn)品也已量產(chǎn)或正在集中交付。目前在中階輔助駕駛市場，只有征程6E/M已獲得超20家車企的定點，將賦能超100款輔助駕駛車型。

除了征程6，作為地平線“軟硬一體”技術(shù)思路代表作的HSD是地平線備受關(guān)注的另一個戰(zhàn)略落地。基于征程6P打造的HSD是國內(nèi)首個軟硬結(jié)合全棧自研開發(fā)的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，被媒體譽為“中國版FSD（特斯拉輔助駕駛）”。

“我們對全年的出貨量保持相當(dāng)樂觀的看法，有信心全年能做到出貨量400萬套左右，其中低階及中高階占比大概各一半。”余凱稱,“隨著年底HSD的量產(chǎn)，預(yù)計征程6P以及HSD今年的出貨量在小幾萬套級別。在不遠的將來，比如說2—3年，HSD會達到數(shù)百萬套的級別。”

在余凱看來，后續(xù)幾年，將有幾大因素支撐地平線出貨率繼續(xù)提升。首先是HSD明年放量后，將會提升地平線在高階輔助駕駛市場的市占率。他認為，智能輔助駕駛功能正在快速下探至主流市場，因此，HSD會變成未來2—3年的標(biāo)配，今后可能10萬到15萬元的汽車，都會標(biāo)配像HSD這樣的城市工況下的智駕解決方案。從目前10萬元以上的乘用車銷量占比達80%來看，這意味著未來有近2000萬輛的市場空間。

其次，地平線與大眾的合資合作即將進入落地階段，使用地平線方案的大眾國產(chǎn)車型將在今年年底開始量產(chǎn)。此外，地平線還獲得9家外資合資公司共30款車型的定點。海外市場方面，余凱透露已經(jīng)拿了兩家日本車企的國際市場定點，目前兩個項目在生命周期的出貨量預(yù)計將超過750萬套。

余凱透露，海外訂單來自全球第一大車企集團和全球第二大企業(yè)集團，以及其他一些日韓和美國車企的車型。他特別提到，很多海外訂單都是通過跟博世、日本電裝以及德國大陸等國際一級汽車供應(yīng)商合作來拿下的。

至于營收預(yù)期，余凱曾在今年年初預(yù)測，智駕行業(yè)的盈利會在2027年來到，地平線將同步盈利。今年上半年財報顯示，地平線仍在高強度投資期。據(jù)余凱披露，跟去年相比，地平線在云計算訓(xùn)練方法上的費用至少增加了三倍以上，這也導(dǎo)致地平線上半年經(jīng)營虧損11.1億元。

“我們認為中階或者高階產(chǎn)品很快就會成為主流，所以堅定地投入對HSD的研發(fā)，投入大量的云計算資源做模型的訓(xùn)練和迭代。”余凱稱，征程6P和HSD的平均單價會較目前的征程6E/M系列產(chǎn)品有大幅的提升，隨著HSD成為主流，這部分投入會轉(zhuǎn)化成巨大的收入增長。

對于HSD“3—5年部署千萬量級”的目標(biāo)，余凱解釋稱，另一層考慮是讓地平線的數(shù)據(jù)測試驗證快速積累，從而支撐Robotaxi技術(shù)的加速開發(fā)。他透露，這也是最近一些Robotaxi運營公司開始跟地平線探討合作可能性的原因，而正式的合作很快就會對外宣布。

（作者 劉曉林）

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劉曉林

汽車與出行新聞中心首席記者 關(guān)注汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢、行業(yè)性事件、企業(yè)動態(tài)；全程記錄國內(nèi)新能源汽車的發(fā)端、升溫、爆發(fā)，以及每一次新技術(shù)浪潮；對自動駕駛、造車新勢力、汽車行業(yè)投資、上市公司資本運作以及汽車產(chǎn)業(yè)政策變動進行持續(xù)性報道。