當?shù)貢r間 8 月 25 日，NVIDIA 宣布 NVIDIA Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件和量產級模組現(xiàn)已發(fā)售。這是一款新一代機器人計算機，旨在為機器人提供算力支持，NVIDIA 將這款芯片稱為“機器人大腦”。其搭載 NVIDIA Blackwell GPU，配備 128GB 內存，在 130 瓦功耗范圍內可提供高達 2070 FP4 萬億次浮點運算（TFLOPS）的 AI 計算能力，能輕松運行各類最新 AI 模型。

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NVIDIA 創(chuàng)始人兼 CEO 黃仁勛表示：“Jetson Thor 專為全球數(shù)百萬開發(fā)者打造，助力他們構建可與物理世界交互、甚至改變物理世界的機器人系統(tǒng)。它能在邊緣設備上同時運行多個生成式 AI 模型。作為一款卓越的超級計算機，Jetson Thor 正致力于推動物理 AI 與通用機器人時代真正到來。”與此同時，黃仁勛將 Jetson Thor 描述為“物理 AI 時代的終極超級計算機”，在這一時代機器人技術將在日常生活與工業(yè)領域中扮演核心角色。

該套件是 NVIDIA Jetson Orin 平臺的升級款，但 NVIDIA 此次采取了本質上完全不同的技術路線。此前的套件依賴 NVIDIA 深度學習加速器 NVDLA 架構，而此次 NVIDIA 轉而采用 Blackwell 一代 AI 計算架構。事實上，也正是該架構為如今的大模型提供著算力支持。

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Jetson Thor 可以同時驅動多個傳感器低延遲運行，并基于傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)執(zhí)行 AI 模型。如前所述，Jetson Thor 系列模塊的功耗控制在 130 瓦以內，而其產品陣容包括 Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件、Jetson T5000 以及 Jetson T4000。Jetson T5000 模塊采用單芯片設計，集成了一顆 Blackwell GPU（含 2560 個 CUDA 核心、96 個第五代 Tensor 核心）和一顆基于 Arm Neoverse 架構的 14 核 CPU。其中，CPU 每個核心配備 1MB 二級緩存（L2 Cache），同時共享 16MB 三級緩存（L3 Cache）；內存方面，模塊搭載 128GB LPDDR5x 內存，通過 256 位寬內存總線傳輸數(shù)據(jù)，內存帶寬可達 276GB / 秒。

Jetson AGX Thor 搭載的 Blackwell GPU 架構還支持多實例 GPU 技術，可將圖形處理器劃分為最多 7 個獨立分區(qū)，實現(xiàn)多模型同時運行。要知道，盡管 AI 任務本身具備并行性，但模型間切換需消耗大量資源進行上下文切換。而 Jetson T5000 這類嵌入式邊緣計算設備即便擁有充足 GPU 資源，上一代產品仍需承擔切換開銷。如今借助多實例 GPU 技術，運行完整 AI 流水線已成為可能。Jetson AGX Thor 架構層面的另一大升級是“統(tǒng)一內存池”設計，即內存資源完全共享，類似蘋果自研芯片 Mac 機型的超大統(tǒng)一內存，這意味著無論任務更適合 GPU 還是 CPU 處理，128GB 內存均可全程供其調用。

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與此同時，Jetson AGX Thor 解決了機器人技術最重要的挑戰(zhàn)之一，即解決了運行多個 AI 工作流的難題，使機器人能夠與人類和物理世界進行實時、智能的交互。與上一代產品 NVIDIA Jetson AGX Orin? 相比，Jetson Thor 的 AI 計算性能提高至 7.5 倍，能效提高至 3.5 倍，能夠運行各種生成式 AI 模型。Jetson Thor 通過 Jetson 軟件棧進行優(yōu)化，可滿足真實應用場景對低延遲、高性能的需求，并以實時性能支持主流生成式 AI 框架及 AI 推理模型，包括 Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen 等模型，以及專為機器人領域設計的 Isaac GR00T N1.5 等特定領域模型，這使得任何開發(fā)者都能在本地進行模型實驗與推理運行。

同時，它還與 NVIDIA 從云端到邊緣端的完整軟件棧完全兼容，包括用于機器人仿真與開發(fā)的 Nvidia Isaac、用于人形機器人基礎模型的 Isaac GR00T、用于視覺 AI 的 Nvidia Metropolis，以及用于實時傳感器處理的 Nvidia Holoscan。相比上一代的性能提升，這將使機器人開發(fā)者能在邊緣端處理高速傳感器數(shù)據(jù)并執(zhí)行視覺推理，而此前這類工作流程因速度過慢，無法適應動態(tài)變化的真實環(huán)境。因此，此次產品為人形機器人等多模態(tài) AI 應用開辟了新可能。

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據(jù)了解，機器人需要處理海量傳感器數(shù)據(jù)，并實現(xiàn)低延遲的 AI 處理。運行實時機器人應用需強大的 AI 算力與內存支持，以應對來自多個傳感器的并發(fā)數(shù)據(jù)流。Jetson Thor 能夠實現(xiàn)實時推理，這對于人形機器人、農業(yè)、手術輔助等高性能物理 AI 應用至關重要。同時，它完全兼容 NVIDIA 從云到邊緣的軟件棧，包括用于機器人仿真與開發(fā)的 NVIDIA Isaac、人形機器人基礎模型 Isaac GR00T、用于視覺 AI 的 NVIDIA Metropolis 以及用于實時傳感器處理的 NVIDIA Holoscan。與此同時，NVIDIA 也希望開發(fā)者基于 Jetson 硬件開發(fā)機器人，因此套件提供了豐富的傳感器接口，無論是攝像頭、麥克風，還是溫度計、濕度計，亦或是速度、扭矩傳感器，其數(shù)據(jù)均可快速、準確地輸入模型。

NVIDIA 高級技術產品營銷經(jīng)理 Chen Su 在一篇博客文章中表示：“此次性能的飛躍，將使機器人研發(fā)人員能夠在邊緣端處理高速傳感器數(shù)據(jù)并執(zhí)行視覺推理——而在此之前，這些工作流程的運行速度過慢，無法適應動態(tài)變化的真實場景。”Chen Su 提到，敏捷機器人（Agility Robotics）、波士頓動力（Boston Dynamics）等客戶已計劃采用 Jetson Thor 硬件。其還寫道：“此舉將讓全球機器人即將迎來 ‘智商飛躍’，隨著物理空間 AI 開發(fā)者接入 NVIDIA Jetson Thor 模塊，這款全新的機器人計算機將成為科研與工業(yè)領域各類機器人系統(tǒng)的‘大腦’。”除人形機器人外，Jetson Thor 還將加速各類機器人應用的發(fā)展，如手術輔助機器人、智能拖拉機、配送機器人、工業(yè)機械臂及視覺 AI 智能體等。

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依托 NVIDIA CUDA 生態(tài)系統(tǒng)的支持，隨著未來軟件版本的更新，Jetson Thor 有望實現(xiàn)更高的吞吐量與更快的響應速度。此外，Jetson Thor 模塊還可運行完整的 NVIDIA AI 軟件棧，通過 NVIDIA 機器人專用平臺 Isaac、視頻分析 AI 智能體平臺 Metropolis、傳感器處理平臺 Holoscan 等，其能為幾乎所有物理空間 AI 工作流程提供加速支持。借助這些軟件工具，開發(fā)者能輕松構建并部署各類應用，例如：可分析實時攝像頭流以監(jiān)控工人安全的視覺 AI 智能體、能在非結構化環(huán)境中執(zhí)行操控任務的人形機器人，以及基于多攝像頭流數(shù)據(jù)為外科醫(yī)生提供指導的智能手術室系統(tǒng)。

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在美國卡內基梅隆大學機器人學院，一個研究團隊利用 NVIDIA Jetson 為自主機器人提供算力支持。這些機器人可在復雜的非結構化環(huán)境中導航，執(zhí)行醫(yī)療分診及搜救任務。該校副研究教授、AirLab 實驗室負責人塞巴斯蒂安?舍勒（Sebastian Scherer）表示：“我們能實現(xiàn)的技術突破，完全取決于可用的算力水平。多年前，計算機視覺與機器人技術之間存在巨大鴻溝——因為計算機視覺任務的處理速度無法滿足實時決策需求。但如今，模型與計算能力已足夠強大，機器人能夠處理更為精細復雜的任務。”舍勒預計，將團隊現(xiàn)有的 NVIDIA Jetson AGX Orin 系統(tǒng)升級為 Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件后，其 AI 模型（包括團隊獲獎的邊緣端機器人感知模型 MAC-VO）的性能將得到提升，傳感器融合能力會進一步增強，同時還能開展機器人集群相關的實驗。

美國機器人基礎模型公司 Skild AI 則在 X 發(fā)文稱：“黃仁勛剛剛為我們的機器人完成了‘雷神（Thor）級’升級。現(xiàn)在它大概率配得上雷神之錘（Mjolnir）了。”

（X）

NVIDIA Jetson AGX Thor 開發(fā)者套件現(xiàn)已上市，起售價 3499 美元；Jetson T5000 量產模塊起售價 2999 美元（最低訂購量為 1000 片）。NVIDIA 表示，當企業(yè)使用該開發(fā)者套件完成機器人原型開發(fā)后，公司將推出可安裝在量產型機器人中的 Thor T5000 模塊。Jetson T5000 量產級模組可以通過 NVIDIA 全球分銷合作伙伴訂購，而量產級系統(tǒng)及載板可通過嵌入式解決方案合作伙伴訂購。

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總的來說，通過整合 AI 計算能力，并疊加輸入輸出（I/O）、視頻處理、視覺加速等功能，NVIDIA 打造出了這款適用于機器人等應用場景的全新平臺。此舉表明，NVIDIA 正將機器人領域打造為游戲與數(shù)據(jù)中心之外的又一增長引擎。盡管機器人業(yè)務當前僅占 NVIDIA 總營收的約 1%，但增長勢頭迅猛，其汽車與機器人合并業(yè)務部門今年的季度銷售額達 5.67 億美元，同比增長 72%。NVIDIA 對機器人領域的戰(zhàn)略聚焦，與其更廣泛的生態(tài)系統(tǒng)布局互相契合：該公司僅提供基礎設施計算機及相關軟件，不直接生產機器人或汽車。

NVIDIA 機器人與邊緣 AI 副總裁迪普?塔拉（Deepu Talla）在近期接受媒體采訪時強調了這一角色，指出公司正通過技術支持推動整個行業(yè)的進步。此次發(fā)布后，NVIDIA 股價上漲近 2%。與此同時，NVIDIA 還將機器人領域定位為 AI 之外的關鍵增長領域。此外，NVIDIA 還通過投資 Field AI 等機構，進一步深耕該領域，推動 AI 驅動型機器人技術的創(chuàng)新。

參考資料：

https://www.cnbc.com/2025/08/25/nvidias-thor-t5000-robot-brain-chip.html

https://www.theregister.com/2025/08/25/nvidia_touts_jetson_thor_kit/

https://www.engadget.com/ai/nvidia-releases-the-next-generation-of-its-cutting-edge-robot-brain-180434373.html

https://siliconangle.com/2025/08/25/powering-age-robotics-nvidia-launches-jetson-thor-general-availability/

https://blogs.nvidia.com/blog/jetson-thor-physical-ai-edge/

https://www.tipranks.com/news/nvidia-nvda-makes-its-jetson-thor-robotics-product-available-for-sale

https://hothardware.com/reviews/nvidia-jetson-agx-thor-developer-kit-hands-on

https://www.servethehome.com/nvidia-jetson-agx-thor-developer-kit-blackwell-for-robotics/

https://wallstreetpit.com/128525-nvidias-jetson-agx-thor-the-robot-brain-powering-the-future-of-robotics/

https://gamesbeat.com/nvidia-launches-jetson-agx-thor-dev-kit-for-physical-ai-and-robotics/

https://x.com/scsatcmu/status/1959994241712902215

https://x.com/skildai/status/1960035672942919924

https://x.com/nvidiarobotics/status/1959999808652865847

https://x.com/hexagonab/status/1960001956379771102

https://x.com/tunguz/status/1960021214749163795

https://x.com/richtechrobots/status/1960001536622534892

https://bsky.app/profile/wittywebhandle.bsky.social/post/3lxacplbkdk2b

https://news.ycombinator.com/item?id=45015532

https://hardware.slashdot.org/story/25/08/25/207231/nvidias-new-robot-brain-goes-on-sale

排版：劉雅坤