8月21日，天眼查工商信息顯示，近日，小鷺智能（廈門）科技有限公司成立，法定代表人為朱昌霖，注冊資本1000萬人民幣，經營范圍包括智能機器人的研發、服務消費機器人銷售、人工智能基礎軟件開發等。

股東信息顯示，該公司由朱昌霖、靈心智能（廈門）企業管理合伙企業（有限合伙）、智元機器人關聯公司智元創新（上海）科技有限公司共同持股。