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蓬勃發(fā)展的工業(yè)機(jī)器人，既是中國(guó)智能制造與數(shù)字化轉(zhuǎn)型的典型縮影，也成為新質(zhì)生產(chǎn)力的亮眼名片。中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2024年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量達(dá)30.2萬(wàn)套，連續(xù)12年保持全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。過去十年間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量由2015年的3.3萬(wàn)套增長(zhǎng)至2024年的55.6萬(wàn)套。

“我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景十分廣闊，我們的硬件平臺(tái)已相當(dāng)成熟，但‘大腦’——即軟件和智能水平還很有想象空間。隨著‘大腦’的能力提升，場(chǎng)景逐步打開，潛在的市場(chǎng)規(guī)模將是當(dāng)前的數(shù)倍甚至十倍以上。”京城機(jī)電旗下配天機(jī)器人CTO郭濤在采訪中表示。

京城機(jī)電旗下配天機(jī)器人CTO郭濤

在他看來，預(yù)編程模式便是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人“大腦”有待突破的桎梏。“傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須依賴預(yù)設(shè)程序才能工作，適合大規(guī)模、批量化生產(chǎn)制造場(chǎng)景。這導(dǎo)致他們很難在工件差異大、訂單零散、單批產(chǎn)量小的生產(chǎn)場(chǎng)景落地，尤其是像造船、航空航天等領(lǐng)域以及眾多中小企業(yè)。”

郭濤以造車與造船的場(chǎng)景差異為例詳細(xì)闡述，一個(gè)車型往往量產(chǎn)多年，一次編程可實(shí)現(xiàn)“一勞永逸”。“而造船業(yè)每個(gè)工件尺寸、重量、方向都有差異，編程的時(shí)間可能是焊接時(shí)間的數(shù)倍，這種投入產(chǎn)出比讓企業(yè)寧愿用人工。”

為破解工業(yè)機(jī)器人的預(yù)編程模式瓶頸，配天機(jī)器人自主研發(fā)出了繹焊智能體。據(jù)他介紹，該智能體面向多行業(yè)鋼結(jié)構(gòu)零部件的焊接場(chǎng)景，搭配弧焊專用本體、弧焊功能包，具有自主識(shí)別、焊縫提取、智能避障等功能，可實(shí)現(xiàn)焊接過程的全面自動(dòng)化與智能化。

“繹焊智能體能將產(chǎn)品換型準(zhǔn)備時(shí)間壓縮至分鐘級(jí)，大幅降低產(chǎn)品換型成本。它支持根據(jù)生產(chǎn)需求開展產(chǎn)線柔性化部署與布局優(yōu)化，可將產(chǎn)品安裝、調(diào)試、試生產(chǎn)、培訓(xùn)的全套流程壓縮至小時(shí)級(jí)，從而大大降低產(chǎn)品的部署調(diào)試時(shí)間。”郭濤談到，繹焊智能體還與配天云端智能中樞深度聯(lián)動(dòng)，可持續(xù)進(jìn)行焊接過程大數(shù)據(jù)分析、知識(shí)富集與模型進(jìn)化，實(shí)現(xiàn)終身學(xué)習(xí)能力，不斷提升焊接的泛化能力。

簡(jiǎn)言之，作為具身智能大模型技術(shù)驅(qū)動(dòng)的焊接具身智能體，它的“眼睛”能實(shí)時(shí)感知場(chǎng)景、識(shí)別工件并逆向建模焊縫；“大腦”能通過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，自動(dòng)生成最優(yōu)焊接路徑與工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)一鍵式智能焊接，從而有利于企業(yè)的降本增效。更重要的是，越來越多被“預(yù)編程門檻”擋在門外的場(chǎng)景，將被逐步打開。

繹焊智能體工作場(chǎng)景

事實(shí)上，繹焊智能體是配天機(jī)器人“AI+機(jī)器人”戰(zhàn)略的重要注腳。而為進(jìn)一步夯實(shí)科技創(chuàng)新護(hù)城河，配天機(jī)器人還積極構(gòu)建創(chuàng)新生態(tài)圈。比如在2025世界機(jī)器人大會(huì)期間，京城機(jī)電所屬中航邁特、配天機(jī)器人與北京亦莊投資控股有限公司所屬麥克奧迪實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作。

根據(jù)戰(zhàn)略合作協(xié)議，合作各方將充分發(fā)揮在各自領(lǐng)域的資源及技術(shù)優(yōu)勢(shì)，建立多方式、多層次的合作伙伴關(guān)系，依托現(xiàn)有的人才、技術(shù)和裝備基礎(chǔ)，聚焦關(guān)鍵技術(shù)需求，在工業(yè)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域，通過市場(chǎng)資源共享、技術(shù)協(xié)作、產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)等多元化方式，共同開展技術(shù)研發(fā)與重大技術(shù)攻關(guān)，共同提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)互利共贏。

談到當(dāng)前具身智能領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)，郭濤說，“具身智能的技術(shù)難度遠(yuǎn)超大語(yǔ)言模型，因?yàn)樗婕皬?fù)雜的多模態(tài)感知、高維動(dòng)作規(guī)劃以及實(shí)時(shí)決策與執(zhí)行閉環(huán)等方面。這也就不難理解，與大語(yǔ)言模型相比，具身智能目前真正的商業(yè)化落地應(yīng)用還較少。但行業(yè)正快速向前推進(jìn)，這個(gè)過程也非常艱難，至于達(dá)到人們理想中‘隨便給個(gè)活都能干’的通用水平，可能還需要至少5到10年的技術(shù)攻關(guān)。”

盡管道阻且長(zhǎng)，但配天機(jī)器人已將視野投向廣闊的智能制造未來，并穩(wěn)步向前邁進(jìn)。郭濤告訴記者，配天機(jī)器人的愿景是讓“智造”變得觸手可及。“當(dāng)前操作工業(yè)機(jī)器人仍存在較高的技術(shù)門檻，而AI發(fā)展的核心價(jià)值，恰恰在于讓這些復(fù)雜的設(shè)備變得易用。通過AI賦能，用戶只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作，就能指揮機(jī)器人精準(zhǔn)地完成復(fù)雜的工藝任務(wù)，而這正是人工智能為制造業(yè)帶來的革命性轉(zhuǎn)變。”