2025世界人形機器人運動會 官網

文/李博 趙斌

17日，世界人形機器人運動會落幕。在百米“飛人大戰”決賽中，北京天工隊的“具身天工Ultra”機器人以21.50秒的成績率先沖線，摘得全球首個人形機器人百米短跑冠軍。更引人注目的是，它是賽場唯一完全依賴全自主導航系統奔跑的機器人——無需人類遙控、無后臺干預，能自主識別跑道、調整步伐，最終完成沖刺。

這些自主動作的實現，依托于一套什么樣的智能技術體系？這些技術除了能讓機器人“快跑”，還能在軍事、生產生活等領域中給我們帶來什么？

從“跟著地圖跑”到“實時算誤差”

機器人能自主完成沖刺，核心在于“看得懂”環境、“控得住”身體。

人工智能專家、和耘科技有限公司創始人兼總工程師宋曉帆在接受中新社國是直通車采訪時表示，雖然這次比賽大部分是以遙控形式操控機器人，但小部分機器人已經具備了用導航算法實現自主導航的能力。其中，在室內跑道上跑步的機器人主要依靠“視覺”工作，它搭載的高清雙目攝像頭與激光雷達構成“視覺—測距”雙感知系統，可以清楚辨識跑道，并像火車跑在軌道上一樣實現全自動奔跑。

要想跑得遠、跑得穩，機器人不僅要“識別跑道”，關鍵還要在奔跑過程中隨時“調整步伐”，以避免摔倒等意外發生。宋曉帆分析，機器人“保持平衡、調整步伐”的能力，得益于成熟的運控算法及模型，通過不斷計算和修正誤差，實現步伐調整與姿態穩定。

比如，當機器人收到“向前邁1米”的指令時，物理運動中難免出現誤差，可能實際只邁了0.9米，運控算法及模型會實時計算“誤差變化率”即“微分”和“累計誤差”即“積分”，以毫秒級速度修正指令，下次也就相應發出“邁1.1米”的指令，確保奔跑過程流暢絲滑。

值得注意的是，未來機器人運動控制的研究方向正在發生轉變。

研究人員提出了“端到端控制”的概念，即通過深度學習模型，直接把傳感器輸入映射為運動輸出。相比傳統的運控算法及模型，端到端模型不需要人工設計復雜的控制邏輯，而是通過海量數據訓練，讓機器人在不斷學習中掌握自我調整的能力，這一趨勢正在全球范圍內受到重視。

“跑得快”讓“軟件定義一切”成為可能

如果說跑得快只是表象，那么更重要的意義在于，這些技術正在推動“軟件定義物理世界”的進程。

宋曉帆指出，這一技術進步的核心意義在于：數字世界的東西都可以復制到物理世界。就像在《極品飛車》游戲中，玩家能輕松操控虛擬汽車加速、轉彎甚至漂移和飛躍，而一般人在現實中卻很難實現這些動作。未來通過運控技術，實體汽車也能通過精準執行數字指令，在現實世界中實現游戲里的高難度動作。

在傳統意義上，軟件和物理世界之間存在明顯的隔閡。軟件運算精確可控，輸入和輸出之間存在嚴格的對應關系；而物理世界卻充滿了不確定性：摩擦、慣性、誤差、環境干擾，都會讓控制結果偏離預期。正因如此，虛擬世界中的游戲模擬往往難以在現實世界中復現。

但有了運控算法的加持，這一障礙正在被打破。通過精準的感知與控制，機器人能夠讓虛擬邏輯一比一映射到現實中。這意味著，未來我們在虛擬世界中訓練出的“軟件動作”，有可能被直接復制到現實機器人上。

這不僅是一種技術突破，更是一種范式的轉變。它標志著：我們正在從“硬件驅動的世界”走向“軟件定義的世界”。

技術“雙刃劍”愈發鋒利

百米賽場只是展示。更讓人好奇的是，這項技術能帶來怎樣的應用場景？

“未來3至5年人形機器人的自主能力將大幅提升，逐步在多場景實現規模化應用”，中國電子學會理事長徐曉蘭說。在地震、火災等復雜環境中，自主導航的人形機器人可以代替人類進入危險區域，還能在工廠、倉庫里自主移動和運輸，提高效率。在家庭陪護中，自主行動更加成熟也能促使機器人真正成為陪伴和助手。也就是說，這場比賽背后，折射的是未來生活和產業的巨大可能。

徐曉蘭認為，接下來人形機器人的技術發展將通過建立統一標準規范與共享機制，實現跨場景數據資源的高效流動。

然而，每一項技術進步給世界帶來的影響往往都是雙向的。機器人越跑越快給我們帶來的危險遠不止可能被撞到，其背后的安全與倫理方面也給我們帶來巨大挑戰。

從倫理等安全角度看，運控算法及模型可靠性保障的范圍還需要進一步擴大，并且這種類似“把虛擬搬進現實”的技術一旦被濫用，軍事、經濟、金融以及社會安全等方面都將面臨前所未有的壓力。

宋曉帆提醒，這要求我們在技術發展的同時，必須建立關于人工智能更加完善的法律、倫理與監管體系。這不僅需要國內層面的制度建設，更需要國際上的合作與約束，共同制定人工智能和機器人使用的邊界與規范。

國是直通車

編輯：高琰瑭

責編：魏晞