時令 魚羊 發自 凹非寺
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男籃亞洲杯中國隊1分憾負澳大利亞，但另一邊綠茵場上，中國機器人傳來好消息：

1-0戰勝人形機器人版德國戰車，再次將世界冠軍收入囊中。

獲得勝利的是清華火神隊。

只見身穿紅色隊服的火神隊1號一腳大力抽射，足球命中德國隊球員堅硬的后腳跟，直接回彈入網！

這一波啊，其實戰術是翻袋（doge）。

一記烏龍球，奠定這場5v5機器人足球賽最終的勝負之勢。而這樣的讓觀眾們一邊鼓掌歡呼一邊忍俊不禁的場面，亦是本屆世界人形機器人運動會的小小縮影。

怎么說？值此閉幕之際，一起來復盤一波機器人冠軍們的鬼畜名場面吧~

名場面，夠帥也夠鬼畜

首先來看宇樹7塊金牌之一的100米障礙賽。

G1跨欄動作一出，現場歡呼聲之巨，毫不遜于人類運動會。

最終，宇樹以33.71秒的成績拿下這項比賽的冠軍。

但其實嘛，是有機會更快的，如果不是……

畫面轉到自由搏擊賽場，決賽選手這架勢確實帥氣，看后邊藍衣服大哥的反應就知道打得漂亮。

但在這場機器人運動會中想要爭得冠軍，帥氣之外，總要留下點別的素材（doge）。

還有快把自家操作員小哥累出工傷的百米飛人：

把友商工程師“無情”創飛的長跑健將：

圖源：抖音@宅生同學

興奮過頭沖出廣告牌，被工程師趕緊提溜走的足球運動員：

總之，鬼畜名場面第一，比賽第二。不如跳舞，不如跳舞。

技術實戰第一，比賽第二

咳咳，玩歸玩，鬧歸鬧，話說回來，這次世界人形機器人運動會在賽場的熱鬧背后，硬核程度也是拉滿了的。

就拿解說來說，不僅要解說比賽畫面，還得把“端到端”、“視覺識別”等等專業術語都熟練掌握。其實也是為了讓觀眾在享受精彩的比賽之后，也能真正了解到當今世界機器人進化到了什么樣的水平。

技術細節方面，咱們就展開講講開頭提到的機器人5V5足球賽。實際上，這是此類賽事首次上演5V5規格——

足球賽里的機器人全部都是自主行動，無人操控，機器人的數量越多，也就意味著復雜度越高。最早起源于1992年的RoboCup機器人世界杯，最新采用的就是3V3對戰模式。

參賽隊伍們本次采用的都是加速進化的BoosterT1機器人：

硬件一致，比賽勝負的關鍵，就是看算法。

比如清華火神隊鎖定金牌，靠的就是這一腳獨家“射門”算法——50支參賽隊里，只有他們調教機器人掌握了這個動作。

需要說明的是，由于是全自主上場，何時射門，何時回防，都是機器人自己判斷的。這背后就涉及到對球、對自己，以及對球門位置的掌握。

也就是說，這場比賽真正考驗的是機器人的視覺識別和空間判斷：每個機器人頭上都裝有4個攝像頭，其中1個主攝像頭負責視覺感知，像人眼一樣鎖定足球位置，另外3個攝像頭則進行距離分析和信息采集，幫機器人判斷周圍環境。

每一次追球、每一次攔截，全靠算法精準計算。機器人一看到球和球門，必須在0.1毫秒內立刻響應動作，否則連貫性就會被打破。

另外，本次比賽雙方都引入了躲避碰撞算法，讓機器人在場上跑動更聰明也更安全。紅藍兩隊在策略上也各有側重：

德國隊采用穩健的聯防策略，前鋒幾乎不回撤到后場防守，全力壓制進攻。火神隊則采用人盯人策略，前鋒有機會回到后場防守，后衛也可能沖到前場參與進攻，攻防轉換更靈活。

當然，“團隊智慧”也是重點。機器人足球賽的意義不僅在于看誰單個球員技術高超，更在于比拼整支隊伍的戰術智慧——誰的算法更聰明，誰的策略更巧，才是真正的勝負關鍵。

26個賽項487場比拼，已經落下帷幕。

作為觀賽者，我們也還沉浸在賽場的熱烈之中，想要摳細每一個名場面——

那里既有最前沿技術驚人的進展，也有現實的技術考驗值得思索。

從機器人馬拉松，到世界人形機器人運動會，運動賽事激發的熱血背后，實驗室里的技術攻關也被更清晰地展現到公眾面前，我們得以一窺，當今世界機器人技術的真實面貌。

說實話，已經開始期待明年的比賽了。

BTW，今年的比賽日門票是128元起，最貴428元。賣得屬實火爆。