近日，2025世界人形機器人運動會啟幕，在昨日的群體舞蹈賽上，寶安Lumos鹿明機器人從全球280支參賽隊伍中脫穎而出，摘得亞軍！

作為全球首個以人形機器人為參賽主體的綜合性競技賽事，2025世界人形機器人運動會由北京市人民政府、中央廣播電視總臺等聯(lián)合主辦，共匯聚16個國家的280支隊伍、500余臺機器人，涵蓋田徑、足球、舞蹈、場景應用等26個賽項。

全球首個實現(xiàn)1秒起身新突破機器人

本次奪得群體舞蹈賽全球亞軍的鹿明機器人Lumos LUS 2是全球首個實現(xiàn)“1秒彈射起身”的全尺寸人形機器人，擁有行業(yè)領先的敏捷性和響應速度，其在一秒之內彈射起身的速度遠超行業(yè)平均3-5秒的恢復時間。

鹿明機器人成立于2024年，是專注于研發(fā)和制造產(chǎn)品級具身智能機器人的創(chuàng)新型企業(yè)，年內已完成三輪融資。不到1年時間，鹿明幾乎完成了同時期人形廠商幾年的準備動作，推出了3款整機、多款零部件產(chǎn)品。

在此前的2025世界機器人大會（WRC 2025）上，LUS2就憑借1秒起身強勢出圈。在操控人員的指令下，機器人躺平，計時開始瞬間，髖關節(jié)和膝關節(jié)猛地發(fā)力，1秒內便彈射起身，穩(wěn)穩(wěn)站定。此外，LUS2可脫離遙控完成長程動作，實現(xiàn)2小時高強度續(xù)航。

負責人介紹，機器人起身時間普遍在3至5秒，1秒起身的新突破，標志著中國企業(yè)在人形機器人運動控制領域已躋身全球第一梯隊。“這意味著人形機器人的動態(tài)響應速度、平衡控制能力將大幅提升。”

突破極限，加速向場景化落地應用

業(yè)內人士認為，機器人身高每向成人比例靠近10cm，研發(fā)難度翻倍，因此主流人形機器人產(chǎn)品身高集中在120~130cm區(qū)間。

作為1.6米的大高個，LUS2一開始便瞄準機器人在人類場景下無法抓取高處物品，適配工業(yè)操作臺的難題。LUS2結合了先進的機器人技術和人工智能來執(zhí)行各種復雜的任務，包括物體操縱、導航和人機交互，采用模塊化設計和開放式架構；以身高160cm、體重57kg的真人比例設計，擁有360N?m關節(jié)扭矩，能在負載3kg的情況下實現(xiàn)精準操作；同時其還擁有275TOPS算力，每秒能完成萬億動作決策，能實現(xiàn)2小時高強度運動續(xù)航，能廣泛應用于科教、導覽、娛樂等多個應用場景。

“依托自研的超高速動態(tài)平衡系統(tǒng)與傳動機構，1.6米的LUS2，也能輕松穩(wěn)住重心，反射速度相當于人類的30倍，下肢爆發(fā)力達到成年男性的1.8倍，可執(zhí)行物體操縱、自主導航和人機交互等復雜任務。”相關負責人介紹。

具身智能下半場在于場景落地

鹿明是國內少數(shù)擁有包括本體和大腦在內全棧技術能力的公司，一開始便自帶“量產(chǎn)經(jīng)驗”入場。

鹿明機器人研發(fā)團隊深耕具身機器人10年，集結了原追覓/魔法原子的核心成員、具身大模型領域的頂尖科學家，其中不少主導過機器人的研發(fā)量產(chǎn)。

“在真實場景下的真實數(shù)據(jù)，能讓機器人更理解場景的需求，加速規(guī)模化應用。”相關負責人介紹，鹿明從需求推導技術，瞄準可落地的實用場景，其研發(fā)的技術模塊，不僅為1秒起身而設計，還可遷移至奔跑、搬運等動作，加速人形機器人走出實驗室。

例如其研發(fā)的工業(yè)物流機器人MOS，雙臂負載達50千克，遠超行業(yè)平均20千克的負載水平。MOS可應對產(chǎn)線物流、倉儲搬運等場景中標準周轉箱的運轉需求，適配工業(yè)場景中90%以上的物料轉運。

目前，鹿明已推出覆蓋多場景的產(chǎn)品，包括面向科研教育市場的全尺寸人形機器人Lus，面向工業(yè)物流場景的機器人“大力士”MOS，面向文娛和家庭領域的小尺寸人形NIX。

場景化落地，是機器人賦能千行百業(yè)的關鍵。半年內，鹿明已與中遠海運、德馬科技、三菱電機等多家行業(yè)龍頭達成合作，加速推進在柔性質檢、物流、港口航運等場景下的商業(yè)化落地。