2025年8月15日上午，北京國家速滑館內，九尊身披3D打印秦俑戰甲的機器人隨鼓聲“蘇醒”。

它們身高1.7米、體重70公斤，在人類舞者的引領下邁出凝滯而有力的步伐。當隊形從方陣漸變為長龍，金屬關節折射的冷光與赳赳大秦的雄渾氣勢交織，現場評委打出92.54的高分——全球首個人形機器人運動會的首枚群體金牌由此誕生。

從“機械木偶”到“文化載體”

這場大型人機共舞表演，是由光谷東智與北京舞蹈學院聯袂打造、智元遠征A2團隊賦能。智元機器人提供了高性能的人形機器人本體遠征A2及核心算法，光谷東智在智元機器人平臺基礎上，進行二次開發和深度定制。

《秦俑魂》原本是中國古典舞的經典獨舞作品，此次改編為人機共舞的群體表演，難度呈幾何倍數增長。為契合秦俑高大威嚴的形象，團隊選用了體型較大、更具視覺沖擊力的1.7米全尺寸機器人，這對機器人的穩定性、協調性及運動控制能力提出了極高要求。

據光谷東智副總經理樓凱齊介紹，為讓機器人能夠翩翩起舞，工程師們對其硬件進行了全面升級，從核心的電機到各類零部件，都經過重新選型與優化，確保機械結構能夠承受復雜舞蹈動作帶來的應力與沖擊。

同時，軟件算法也歷經無數次調試與迭代，通過先進的運動規劃算法，精確計算每一個動作的軌跡、速度與力度，讓機器人的舞動既流暢自然，又能精準卡點音樂節奏。

舞蹈動作采集是由舞蹈演員穿上動作捕捉服進行的。由于機器人缺乏人類天生的平衡感與柔韌性，像旋轉、腳掌碾地這類高難度動作難以完成，直接照搬人類舞蹈動作行不通。于是，主創團隊對舞蹈動作進行了巧妙精簡與改編，技術團隊也在硬件和算法層面進行大量優化。

“例如加大電源和驅動電機功率，開放部分電機限位，優化上下肢動作協調等，并在機器人運動控制算法上進行深度定制和仿真強化，包括上下肢動作協同、高性能控制系統，以及對復雜舞蹈指令的解析、優化和執行?！睒莿P齊解釋。

解決了單個機器人的舞蹈動作問題后，如何讓9臺機器人在舞臺上整齊劃一、協同走位，成了另一個難題。團隊將動捕視頻與音樂進行細致拆解，以秒甚至半秒為單位，將音樂節奏精準貼合到機器人的動作指令上。

在實際表演中，機器人舞者還能通過內置傳感器實時感知周邊環境，當兩臺機器人走位時距離過近，它們會自動通過算法微調行進方向，避免碰撞，確保整個舞蹈過程的穩定與流暢。

從“實驗室”邁向“場景革命”

無論是此次《秦俑魂》的驚艷亮相、亞軍隊《敦煌飛天》的主題表演、季軍的《機械芭蕾》，還是開幕式上超百支戰隊輪番上演的機器人街舞、戲曲表演，都將技術競爭延伸至文化表達維度。它們背后不僅是一場場藝術表演的成功，更對整個人形機器人產業具有深遠的示范意義。

從技術層面看，讓機器人完成復雜舞蹈動作所涉及的運動控制、感知交互、算法優化等核心技術，正是目前人形機器人在實際應用場景中急需突破的關鍵領域。若能在舞蹈這種高難度場景中實現技術落地，意味著在其他相對簡單的應用場景中，機器人的表現將更具潛力。

以物流倉儲為例，人形機器人需要在復雜的貨物堆放環境中靈活穿梭、搬運貨物，這對其運動靈活性與環境感知能力要求頗高。《秦俑魂》中機器人展現出的精準走位與避障能力，為物流倉儲機器人的研發提供了寶貴借鑒。

在服務領域，如酒店接待、導覽講解等場景，機器人不僅要能夠自然流暢地移動，還需與人類進行友好互動。通過舞蹈訓練優化的人機交互算法，有望讓服務機器人更好地理解人類指令與情感，提供更貼心的服務。

在產業蓬勃發展的背后，也面臨諸多挑戰。首先，高昂的研發與生產成本，使得目前人形機器人價格居高不下，限制了其大規模商業化應用。一臺具備基礎功能的人形機器人售價往往在數十萬元甚至上百萬元，這對于大多數企業與普通消費者而言，仍是難以承受之重。

其次，技術層面仍存在瓶頸，如機器人的續航能力、復雜環境適應能力等有待進一步提升。以續航為例，當前人形機器人的電池續航時間普遍較短，難以滿足長時間連續作業需求，頻繁充電嚴重影響使用體驗與工作效率。

此外，倫理與安全問題也不容忽視，隨著機器人與人類生活的融合度不斷加深，如何確保機器人行為符合倫理道德規范，避免安全事故發生，成為亟待解決的問題。

2025世界機器人運動會上《秦俑魂》的奪冠，無疑為全球人形機器人產業注入了一針“強心劑”，讓人們看到了機器人在藝術創作領域的無限可能，也為產業發展開拓了新的思路與方向。

采寫：南都·灣財社記者 胡雯雯