在服務業領域，人形機器人研發可走什么技術和設計路線？最近在北京舉行的2025世界機器人大會上，上海傅利葉公司展示了最新發布的GR-3人形機器人和升級版“具身智能康復港”，以情感化設計和創新技術引起了很多觀眾駐足。“它的觸感真舒服，我摸了一下，就想和它擁抱。”觀眾難掩對GR-3的喜愛。撫摸和擁抱的背后，是人形機器人交互陪伴的一個發展方向——要做“有溫度的科技陪伴”。

超越傳統的金屬感硬件設計框架，突破性地采用莫蘭迪暖調配色、棕色的靈動雙眼、圓潤適中的身高比例與溫和自然的肢體語言，Care-bot GR-3顛覆了此前公眾對人形機器人的印象，頗具卡通風格。不少人覺得它像《超能陸戰隊》動畫電影中的治療機器人“大白”，萌萌的很可愛，可給用戶提供“情緒價值”。

GR-3人形機器人亮相世界機器人大會。

這款全尺寸人形機器人高165厘米、重71公斤，全身配備55個自由度，支持擬人化的肢體表達。其雙電池熱插拔架構可實現3小時續航，具有7×24小時連續作業能力。在設計方面，它采用莫蘭迪暖調配色、超跑級內飾材料和安全環保的“固特棉GFOAM”軟包內里，營造出柔和可親的視覺與觸覺體驗。

研發團隊介紹，它搭載自主研發的全感交互系統，集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過注意力管理機制動態調配感知優先級。其交互反饋采用“雙路徑響應機制”：單一指令觸發“快思考”，如呼喚時轉頭對視；多次觸發則啟動“慢思考”，由人工智能大模型生成復合應答。頭部4個麥克風陣列可精準捕捉聲源，“結構光技術+RGB攝像頭”可實現人臉識別，31個觸覺傳感器讓機器人很多部位有敏感的觸覺。這種多模態感知能力與微表情系統結合，可傳達機器人的“情緒”，讓它更像人類。

傅利葉在北京發布GR-3人形機器人。

與GR-2相比，GR-3的硬件性能顯著提升：搭載自主研發的高性能一體化執行器和12自由度靈巧手，滿足多場景需求；支持標準行走、直腿行走、搖擺步態等多種擬人姿態，低電量時呈現“疲憊模式”。開發框架同步優化，支持服務器—客戶端架構算法開發，大幅降低了開發者門檻。

基于這款機器人，傅利葉提出了人形機器人的發展方向和應用目標：社交陪伴機器人適用于公共空間、教育環境，承擔獨居老人陪伴、兒童互動玩伴等角色；輔助陪護機器人覆蓋行動輔助、健康監測、康復訓練等專業場景，未來將深入康復機構、養老院，提供精準服務。“我們致力于讓機器人成為能讀懂情緒、傳遞善意的社交陪伴伙伴，推動它們從實驗室走向真實場景，讓科技服務于情感連接。”傅利葉創始人兼首席執行官顧捷說。

2025世界機器人大會上，傅利葉還展示了全新升級的“具身智能康復港”。它以 GRx 系列人形機器人為核心，融合多模態感知、大模型與精準運控技術，針對康養場景需求構建了5個訓練交互模塊：導診咨詢、認知康復訓練、上肢康復訓練、運動功能重建和遠程康復，可提供康復訓練、輔助照護和情感陪伴一體化智能服務。

GR-2人形機器人展示上肢康復訓練技能。

據介紹，“智能康復港”深度整合了傅利葉研發的30余款康復機器人產品，覆蓋神經、骨科、疼痛等多個康復領域，形成了一套覆蓋患者全身、貫穿康復全周期的一站式標準化智能康復解決方案。截至目前，“智能康復港”已在全國落地超 300 家科室，覆蓋省、市、縣及鄉鎮社區衛生機構，服務患者累計超百萬。

原標題：《讓人形機器人做“有溫度的科技陪伴”，卡通風GR-3亮相世界機器人大會》

欄目主編：黃海華

作者：解放日報 俞陶然