（石飛月 攝影）

本報(bào)記者石飛月 北京報(bào)道

科研、導(dǎo)覽、表演、工業(yè)、賽事、康養(yǎng)——這是當(dāng)前人形機(jī)器人廠商普遍在布局的商業(yè)化落地場景，但在2025世界機(jī)器人大會(huì)（下稱“2025WRC”）上，《華夏時(shí)報(bào)》記者從眾擎機(jī)器人的投資方—多倫科技處了解到了人形機(jī)器人商業(yè)化落地的另一種可能性——大交通。“當(dāng)你走進(jìn)車管所，人形機(jī)器人通過視覺識(shí)別你的預(yù)約信息，引導(dǎo)至指定窗口，另一臺(tái)機(jī)器人完成車輛底盤自動(dòng)掃描、VIN碼核驗(yàn)，全程耗時(shí)較人工大幅縮短，數(shù)據(jù)直連交管平臺(tái)杜絕人為差錯(cuò)。”多倫科技負(fù)責(zé)人向《華夏時(shí)報(bào)》記者描述了這樣一個(gè)場景。

2025WRC期間，眾擎機(jī)器人展示了旗下人形機(jī)器人的多種擬人化技能，如跌倒自主爬起、精準(zhǔn)落座、快速奔跑、跳舞等，這些技能背后是該公司在運(yùn)動(dòng)控制、視覺語言導(dǎo)航、環(huán)境感知、靈巧操作等方面的突破，多倫科技希望結(jié)合兩家公司在技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈等方面的優(yōu)勢，去探索人形機(jī)器人在大交通領(lǐng)域的應(yīng)用。在業(yè)內(nèi)人士看來，由于成本較高、相關(guān)技術(shù)及法律法規(guī)還不成熟，這一路徑短時(shí)間內(nèi)還難以實(shí)現(xiàn)，不過這種設(shè)想為人形機(jī)器人商業(yè)化的進(jìn)一步延伸提供了更大的想象空間和新的發(fā)展方向。

從投資到深度入局

不久前，眾擎機(jī)器人連續(xù)完成Pre-A++輪以及A1輪融資，珠海星芯專項(xiàng)基金參與了其中的Pre-A++輪融資，這一基金由小鵬汽車作為基石出資人的星航資本與多倫科技共同設(shè)立，截至目前多倫科技間接持有眾擎機(jī)器人1.57%的股份。

多倫科技投資眾擎機(jī)器人的初衷，不單單是看好這個(gè)行業(yè)與這家公司，還基于該公司對(duì)“大交通”領(lǐng)域智能變革的判斷。多倫科技公開表示，將通過本次投資提高其在駕駛、道路安全、交管等領(lǐng)域進(jìn)行人形機(jī)器人二次開發(fā)及整機(jī)代工的能力，同時(shí)與旗下參股公司北云科技IMU業(yè)務(wù)形成互補(bǔ)，完善多倫科技在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局閉環(huán)。

為了推動(dòng)人形機(jī)器人在大交通領(lǐng)域的技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，多倫科技還成立了機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新研究中心，將重點(diǎn)攻堅(jiān)人形機(jī)器人的“交通場景二次開發(fā)”，例如針對(duì)車管服務(wù)、查驗(yàn)檢驗(yàn)等任務(wù)的動(dòng)作庫優(yōu)化。

多倫科技官網(wǎng)顯示，該公司在大交通領(lǐng)域深耕多年，圍繞大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、深度學(xué)習(xí)、三維虛擬仿真、物聯(lián)網(wǎng)感知、北斗衛(wèi)星定位六大核心技術(shù)，形成了以智慧車管、智慧駕培、智慧城市、智慧車檢和新能源為主的五大產(chǎn)品體系。

而眾擎機(jī)器人成立于2023年，專注于通用智能機(jī)器人及行業(yè)場景方案，包括人形機(jī)器人和其它相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)，創(chuàng)始人為趙同陽，前小鵬旗下機(jī)器人團(tuán)隊(duì)“鵬行智能”公司的創(chuàng)始人，其余團(tuán)隊(duì)來自中國第一批腿足式機(jī)器人研究與產(chǎn)業(yè)落地團(tuán)隊(duì)以及UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理工等高校。截至目前，眾擎機(jī)器人已完成六輪融資，投資方包括京東、寧德時(shí)代旗下的溥泉資本、銀泰、中東資本等公司和投資機(jī)構(gòu)。

雙方在各自領(lǐng)域的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，是多倫科技設(shè)想上述場景的重要倚仗。“眾擎機(jī)器人在關(guān)節(jié)模塊、運(yùn)動(dòng)控制算法（如Sim2Real技術(shù)）等領(lǐng)域具備優(yōu)勢，其人形機(jī)器人的高動(dòng)態(tài)性能為交通場景的適應(yīng)性奠定基礎(chǔ)，還具備‘硬件開源+生態(tài)分潤’的商業(yè)模式。”多倫科技方面稱。

宇樹機(jī)器人因在春晚一舞成名，眾擎機(jī)器人則是因?yàn)榉^與在街頭跑步進(jìn)入了大眾視野。在2025WRC現(xiàn)場，眾擎機(jī)器人顯示了這些技能，從擬人化程度來看，其人形機(jī)器人走路、跑步、前空翻、跳舞的姿勢要少一些卡頓的機(jī)械感。

至于多倫科技，“我們?cè)谲嚶穮f(xié)同、高精度定位及交通大數(shù)據(jù)領(lǐng)域積累深厚，旗下參股公司北云科技的多源融合精度定位與導(dǎo)航技術(shù)，可以為人形機(jī)器人在感知、控制、導(dǎo)航和穩(wěn)定性方面提供實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)數(shù)據(jù)，確保機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的平衡性、定位精度和動(dòng)作執(zhí)行的可靠性，通過與其他傳感器協(xié)同工作，進(jìn)一步提升了機(jī)器人在復(fù)雜場景下的適應(yīng)能力。”多倫科技相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)本報(bào)記者說。

一個(gè)長期的路徑探索

中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國智慧交通行業(yè)前景預(yù)測與市場調(diào)查研究報(bào)告》顯示，2024年中國智慧交通市場規(guī)模達(dá)到2610億元，較上年增長7.32%，并預(yù)測2025年中國智慧交通市場規(guī)模將達(dá)到2871億元。隨著未來人工智能與具身智能技術(shù)的深度融合，這一市場勢必將迎來更強(qiáng)勁的增長動(dòng)能。

然而，智參智庫特聘專家袁博對(duì)《華夏時(shí)報(bào)》記者表示，人形機(jī)器人在大交通領(lǐng)域的發(fā)展，從短期看依然有限。“由于人形機(jī)器人目前智能化程度不足，僅能適用簡單重復(fù)的工作模式，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)的實(shí)時(shí)處置能力依然不足，而且使用和維護(hù)成本比較高，同時(shí)并不存在替代非人形機(jī)器人的必要性，相關(guān)的安全和責(zé)任界定的法律法規(guī)也不完善，因此短期在運(yùn)輸、巡檢、救援等大交通必須的場景并不具備大規(guī)模商用的能力，倒是由于親和力較高，具備一定的適用性，在一些服務(wù)性的場景可以進(jìn)行小范圍試點(diǎn)。”

當(dāng)然，這并不意味著這一應(yīng)用無法實(shí)現(xiàn)。袁博進(jìn)一步指出，未來在相關(guān)責(zé)任界定等法律法規(guī)完善的前提下，具身智能機(jī)器人能更好地適應(yīng)現(xiàn)有環(huán)境，在持續(xù)提升智能化能力、完善復(fù)雜環(huán)境判斷執(zhí)行能力和動(dòng)作協(xié)調(diào)性的體驗(yàn)前提下，如果使用收益能夠顯著高于成本，人形機(jī)器人在大交通領(lǐng)域會(huì)有更好的應(yīng)用場景。

多倫科技方面也承認(rèn)，現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)是成本與標(biāo)準(zhǔn)的雙重瓶頸。“一方面來自商業(yè)化的成本壓力，高精度關(guān)節(jié)電機(jī)、靈巧手等核心部件單價(jià)過高，需通過規(guī)模化生產(chǎn)降本；另一方面，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失，交通場景下機(jī)器人應(yīng)用的安全操作規(guī)范、責(zé)任認(rèn)定機(jī)制尚處空白，需政企協(xié)同推進(jìn)。”

好消息是，今年以來人形機(jī)器人行業(yè)的定價(jià)在逐漸下降，未來成本方面的壓力或許會(huì)越來越小。宇樹科技不久前推出的R1定價(jià)3.99萬元起，幾乎是行業(yè)最低價(jià)，但日前眾擎機(jī)器人又預(yù)告了一款售價(jià)3.85萬元起的人形機(jī)器人，該公司的宣傳點(diǎn)為“年輕人的第一臺(tái)人形機(jī)器人”。

關(guān)于這樣定價(jià)的原因，眾擎機(jī)器人方面對(duì)本報(bào)記者表示，當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)尚處于發(fā)展初期，市場普及度有待提升，較高的產(chǎn)品價(jià)格成為制約其廣泛應(yīng)用的重要因素，基于此，該公司推出具備競爭力的定價(jià)策略，旨在打破市場價(jià)格壁壘，加速打開市場空間，擴(kuò)大用戶基數(shù)，培育市場需求，為行業(yè)規(guī)模化發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

市場競爭只是其中一個(gè)原因，全棧自研和高度國產(chǎn)化，才是眾擎機(jī)器人敢不斷拉低價(jià)格的根本原因。“在人形機(jī)器人的成本結(jié)構(gòu)中，關(guān)節(jié)等核心零部件占比突出，可達(dá)整機(jī)硬件成本的60%至70%以上。眾擎對(duì)核心部件進(jìn)行自主研發(fā)，從電機(jī)、減速器、伺服控制系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件到整機(jī)裝配流程，均通過自研實(shí)現(xiàn)技術(shù)閉環(huán)，有效規(guī)避了高價(jià)采購帶來的成本壓力。部分核心零部件在量產(chǎn)后成本顯著下降，在保障產(chǎn)品質(zhì)量的前提下實(shí)現(xiàn)了成本的精準(zhǔn)控制。”眾擎機(jī)器人方面稱。

另一方面，眾擎機(jī)器人方面坦言，得益于大灣區(qū)成熟的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈配套，周邊聚集了眾多優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商，形成了高效協(xié)同的本地化供應(yīng)體系，為核心部件的國產(chǎn)化提供了有力支撐。

責(zé)任編輯：黃興利 主編：寒豐