星動紀元創始人、清華大學交叉信息研究院助理教授 陳建宇

關于究竟該發展 VLA 模型，還是深耕世界模型，如今似乎已有了新的判斷方向。

8月12日消息，2025世界機器人大會（WRC）主論壇演講上，星動紀元創始人、清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇表示，通用人形機器人一定是未來AI技術的一個趨勢。由于機器人有更強大、更通用的移動和操作能力，未來必將給人類生產力和社會服務能力帶來革新。

“我們如何構建一個通用人形機器人？最短的路徑就是直接向人學習，因為人類是現實世界中唯一存在的通用的具身智能體。”陳建宇表示，通用大腦、通用本體相融合，使得我們能夠找到一個構建通用人形機器人的范式。

會后媒體群訪中，陳建宇對筆者表示，VLA被認為是一個更廣泛的概念，只要機器人用到視覺感知、語言、行為動作，我們都認為是一個VLA模型。因此，從整個意義上來說，世界模型是VLA技術的一個路徑。

“我們認為，下一個范式的VLA，更傾向于說更廣義上的VLA模型，不局限于某一個VLA模型架構，只要是端到端的模型，它能夠跟人進行語言交互、視覺感知，可以在物理世界里面干活，它就是一個VLA的模型。只不過，世界模型會在現有狹義VLA模型范式上進一步通過技術（包括RL強化學習等），改進它的精細化操作、泛化、認知能力等。”陳建宇稱。

對于數據和模型目前孰重孰輕，陳建宇表示，相比數據瓶頸，現階段大家應該更關注模型。

“未來迭代模型需要的數據絕對數量肯定越來越大，但我強調的是數據利用效率，在同樣的情況下，只需要更少的數據，讓數據利用效率更高，但數據量仍需要很大，因為現在數據量還是不夠。”陳建宇稱，大家關注數據，其實更上層是模型，如果只關注一個的話，應該先關注模型。

陳建宇強調，未來五年，可能是家用機器人爆發的時間點。“掃地機器人等產品已逐步進入家庭。未來幾年將很快出現相對簡單形態的機器人進入到家庭里面，也可能有少部分的高凈值人士家庭，會直接用到比較通用的人形機器人以嘗鮮使用。”

據悉，星動紀元成立于2023年8月，最初是清華大學交叉信息研究院的孵化項目。從成立起，星動紀元便堅持軟硬一體的技術路線，致力于打造物理世界中的通用智能體，讓AI從思考走向行動，實現機器人賦能千行百業、走進千家萬戶的愿景。星動紀元創始人陳建宇，目前還是上海期智研究院PI，清華大學交叉信息研究院助理教授。

融資層面，在成立不到兩年里，星動紀元已完成3輪融資，背后集結了眾多知名投資方，包括聯想創投、海爾創投、華映資本等產業資本與專業投資機構。今年7月初，公司宣布完成近5億元A輪融資，由鼎暉VGC和海爾資本聯合領投。

產品層面，星動紀元主要在通用大腦、通用本體等多個方面進行具身智能機器人的研發和落地。

其中，通用大腦側，星動紀元提出融合理解與生成的VLA模型ERA-42，將視覺、理解、預測、行動等功能統一到一個端到端的模型中，目前星動紀元機器人產品，通過語音命令即可完成上百種復雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼，使用螺釘槍、移液器等。此外，星動紀元還構建了物理世界AI“模型-本體-場景數據”，進一步提升具身智能機器人的交互能力。

通用本體側，星動紀元自研人形機器人在性能上逼近人類身體，并作為與物理世界交互的“通用接口”。其中，星動L7是一款全尺寸雙足人形機器人，采用模塊化設計思路，能更靈活地適配不同場景的落地需求，尤其是物流領域的分揀、掃碼等任務，通過自研端到端的VLA模型直接控制機器人精準完成操作；另一款產品星動Q5，是公司面向服務業打造的人形機器人。這讓它在生活化服務場景中更具優勢，比如完成遞水等日常操作，或是實現高度擬人化的交互溝通。目前星動Q5已在零售門店等場景中推進落地探索。

此外，星動紀元還自研靈巧手XHand 1，具備12個主動自由度和內置的觸覺傳感器，能夠實現高度精確地控制，能完成上千個靈巧動作。

陳建宇認為，人形機器人是具身智能發展的終極形態。這是因為人形機器人不僅在數據獲取方面有顯著優勢，能夠直接從人類行為中更自然地學習，還具備高效的雙足移動與雙手操作能力，極大地擴展了機器人的應用邊界。星動紀元正通過結合具身智能模型與創新硬件，逐步實現人形機器人的通用性與實用性。

對于為何難以實現端到端VLA，陳建宇表示，主要有兩點：一是世界模型需要融入到生成式模型當中，實現對未來的預測、認知和生成式行為；二是RL，即VLA的強化學習、運動控制模型，提升機器人的通用泛化能力，這將成為通用范式。

“王興興總這邊提到的，其實也是我們想說的。世界模型這一板塊，其實我們做出來了全球首個融合世界模型和生成式模型工作，去年就陸續發布好幾篇論文，在業內也形成比較多的討論。所以，現在已經有不少同行開始關注合作（世界模型）這塊，我們認為，未來很快就會形成一個新的共識。”陳建宇表示，目前星動紀元已開源了全球第一個做出運控強化學習的算法以及VLA生成式模型，后續公司還會做開源，因為具身智能還是需要整個生態共同努力和繁榮，實現更多突破。

對于商業化，陳建宇曾表示，星動紀元將優先聚焦B端場景落地，無論是工業制造領域的自動化作業，還是服務業中的場景化服務，都會以B端市場為切入點，逐步滲透并驗證商業價值。

今天群訪中，陳建宇補充稱，在一些真實工業場景中，目前智能機器人已經達到人類70%的效率，明年能達到90%左右。未來是軟件和硬件的打磨階段和過程，也是發揮端到端模型的優勢——能實時反饋、實時控制。“假以時日，我相信（機器人）能達到人類的水平。”

陳建宇近期還表示，具身智能行業尚未出現所謂的“泡沫”。在他看來，行業估值規模未達到智能汽車同等量級，原因在于周期更長且尚未找到核心規模化商業應用的閉環，未來一旦頭部企業（如特斯拉等）實現規模化商業落地，行業有可能將迎來第二波大的資本爆發。

陳建宇強調，人形機器人的“殺手級”應用場景，最終還是要進入家庭。但是前期，大家需要在一些企業（B）端場景里面落地先行，并且磨煉機器人數據積累等整套技術，讓機器人產業飛輪先轉起來。

“但人形機器人最終殺手級的應用，我認為一定在家庭里面。”陳建宇稱。

（本文首發于鈦媒體App，作者｜林志佳，編輯｜蓋虹達）