8月1日-8月3日，主題為“以人機共融，智向未來”的第六屆中國機器人學術年會在湖南長沙舉辦。高端重載機器人全國重點實驗室（美的藍橙實驗室）主辦“美的重載機器人·工業(yè)機器人論壇”，論壇邀請了清華大學、湖南大學、哈爾濱工業(yè)大學等科研院所的多位工業(yè)機器人領域的資深專家與藍橙實驗室主任劉前進博士共同探討重載機器人最新技術發(fā)展趨勢，并聯合美的集團中央研究院、廣東省家用電器基礎技術重點實驗室面向全球發(fā)布“AI for Science and Engineering”聯合開放課題。

論壇上，劉前進博士作《新一代高精高剛重載機器人》主題報告，介紹了藍橙實驗室在高精高剛創(chuàng)新傳動鏈技術和新一代高精高剛重載機器人整機的研究進展。實驗室研究基于直線驅動的串并混聯雙軸耦合傳動鏈，實現機器人2、3軸的高剛度傳動；研究基于差速傳動的多電機多齒輪組并聯傳動鏈，實現機器人1軸的高剛度傳動；研究內外環(huán)雙編碼器集成、標定補償與伺服控制方法，實現高絕對精度位置控制；基于前述創(chuàng)新技術開發(fā)Hasbot500重載大臂展高剛高精機器人本體，實現整機剛度2-3倍提升，絕對精度3-5倍提升。

藍橙實驗室于2022年底依托美的集團成立，是機器人領域唯一一家依托企業(yè)平臺的全國重點實驗室。實驗室定位是以戰(zhàn)略裝備產業(yè)高端需求為牽引，開展高端重載機器人的前沿技術研究。今年3月，藍橙實驗室發(fā)布了本年度第一批開放課題指南，獲得眾多關注和好評。劉前進博士透露，為了推動AI技術在科學與工程方面的發(fā)展，藍橙實驗室聯合美的集團中央研究院、廣東省家用電器基礎技術重點實驗室，面向全球發(fā)布“AI for Science and Engineering”專題聯合開放課題，邀請全球科研團隊申報。

本次聯合開放課題征集AI技術在機器人（核心部件、整機設計、智能控制、智能感知與應用、人形機器人等）、家用電器/新能源/醫(yī)療器械等基礎技術（電氣與電子、儲能與材料、機械與動力等）領域的基礎科學研究、前瞻科學探索或工程應用實踐的相關課題，本次課題共涉及12個子方向，資助額度約為20萬元人民幣/項，課題申報截止時間為2025年9月3日18:00。

整理：南都N視頻記者 路漫漫 通訊員：順宣