8月11日，南都N視頻記者從智元?jiǎng)?chuàng)新（上海）科技有限公司（以下簡稱“智元機(jī)器人”）方面獲悉，智元機(jī)器人與富臨精工股份有限公司（以下簡稱“富臨精工）近日達(dá)成數(shù)千萬元標(biāo)的項(xiàng)目合作，近百臺(tái)遠(yuǎn)征A2-W將落地富臨精工工廠。這是國內(nèi)首個(gè)工業(yè)領(lǐng)域具身機(jī)器人規(guī)模化商用案例，更是該品類在全球智能制造場景的首次規(guī)模化落地。

近百臺(tái)機(jī)器人進(jìn)廠，成為車間核心運(yùn)力

今年7月，首套遠(yuǎn)征A2-W已在富臨精工生產(chǎn)線上料場景完成工業(yè)常態(tài)化作業(yè)直播，其單班次1000箱的周轉(zhuǎn)箱配送能力，成功匹配當(dāng)月單一產(chǎn)線全量排產(chǎn)需求。當(dāng)時(shí)，富臨精工相關(guān)負(fù)責(zé)人在直播中表示，雖然目前該機(jī)器人還沒有完全達(dá)到人的節(jié)奏和速度，但它的優(yōu)勢(shì)在于可以24小時(shí)作業(yè)，且能夠做到40秒搬運(yùn)一個(gè)箱子，人工大概是30秒搬運(yùn)一個(gè)箱子，期待未來該機(jī)器人在速度、負(fù)載量和泛化場景方面進(jìn)一步提升。

一個(gè)多月后，富臨精工迎來了近百臺(tái)遠(yuǎn)征A2-W的規(guī)模化部署，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)料箱拆垛及上料場景應(yīng)用從 “單廠試點(diǎn)驗(yàn)證” 到 "多廠全線覆蓋" 的跨越式升級(jí)：機(jī)器人作業(yè)范圍從最初的2個(gè)產(chǎn)線點(diǎn)位，拓展至動(dòng)力總成、減速器兩大核心車間的15個(gè)上料點(diǎn)，每日承接500 臺(tái)以上產(chǎn)能的原材料配送任務(wù)，同時(shí)承擔(dān)空箱自動(dòng)化回收工作，單班次完成近萬次搬箱動(dòng)作，成為連接兩車間生產(chǎn)流程的核心運(yùn)力。

（受訪者供圖）

此次合作，雙方通過“具身機(jī)器人+ AMR”（一種無需固定軌道、可自主規(guī)劃路徑并避障的智能機(jī)器人，常用于倉儲(chǔ)物流、制造業(yè)和服務(wù)業(yè)）構(gòu)建深度協(xié)同系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中，具身機(jī)器人A2-W負(fù)責(zé)多層料架周轉(zhuǎn)箱取放，AMR負(fù)責(zé)車間內(nèi)重載整托物料運(yùn)輸。依托生產(chǎn)系統(tǒng)的智能派單與動(dòng)態(tài)叫料機(jī)制，AMR將物料從揀選室配送至線邊上料點(diǎn)，具身機(jī)器人A2-W可自動(dòng)識(shí)別箱體、自主調(diào)整姿態(tài)，完成拆垛上料及空箱回收，實(shí)現(xiàn)從物料出庫、產(chǎn)線上料、空箱回收流轉(zhuǎn)的全流程作業(yè)。

提供場景協(xié)同方案，工業(yè)具身智能迎來規(guī)模化商用

據(jù)悉，該系統(tǒng)既發(fā)揮了具身機(jī)器人對(duì)周轉(zhuǎn)箱的泛化作業(yè)能力以及復(fù)雜場景的自適應(yīng)能力，也充分利用 AMR在長距離、高負(fù)載運(yùn)輸中的效率優(yōu)勢(shì)，解決了傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備在多車間、多品類場景下的柔性適配痛點(diǎn)，為制造業(yè)周轉(zhuǎn)箱拆碼垛、搬運(yùn)、上下料等場景提供了可直接復(fù)用的協(xié)同方案。

與此同時(shí)，智元機(jī)器人方面透露，此次遠(yuǎn)征 A2-W 的規(guī)模化應(yīng)用依托于其三大核心技術(shù)突破：多模態(tài)感知系統(tǒng)可實(shí)時(shí)識(shí)別人員、設(shè)備、物料等動(dòng)態(tài)障礙，保障人機(jī)混場作業(yè)安全；雙臂協(xié)同與高精度操作模塊，能適配不同尺寸、重量的周轉(zhuǎn)箱；自主糾錯(cuò)算法則確保在突發(fā)異常時(shí)，機(jī)器人可自主恢復(fù)作業(yè)流程，無需人工干預(yù)。

富臨精工工程部主任鄧揚(yáng)表示，遠(yuǎn)征A2-W在產(chǎn)線上的表現(xiàn)超出預(yù)期，面對(duì)碼放不規(guī)范的料箱能自主調(diào)整抓取姿態(tài)，遇到人員穿行會(huì)實(shí)時(shí)避障，單班近萬次操作零故障，抗干擾和糾錯(cuò)能力遠(yuǎn)勝傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備。“隨著機(jī)器人的不斷引進(jìn)和應(yīng)用，工業(yè)具身智能有望重塑制造業(yè)生產(chǎn)模式，推動(dòng)行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)入新階段。這次項(xiàng)目合作意味著工業(yè)具身智能迎來規(guī)模化商用，也是智元機(jī)器人與富臨精工產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作升級(jí)。”

智元機(jī)器人通用事業(yè)部總裁王闖表示，智元機(jī)器人將此次落地項(xiàng)目作為工業(yè)具身機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用的標(biāo)桿案例，將以“場景擊穿-數(shù)據(jù)沉淀-技術(shù)迭代”的落地路徑為汽車制造、3C 電子等更多工業(yè)場景提供參考。

采寫：南都N視頻記者 林文琪