在近日的2025世界人工智能大會上，有一個特殊的機器人引人注目——由上海理工大學李清都教授團隊研發的機器人“學霸01”。其被錄取為上海戲劇學院戲劇與影視（全日制）專業2025級新生（博士，學制四年），成為全國首位以“博士”身份入學的具身智能機器人。

更早時候，“學霸01”就有“雛形”。此前的北京人形機器人半程馬拉松上，卓益得機器人的“行者二號”獲得季軍，“學霸01”正是“行者二號”的優化版。

“學霸01”是如何誕生的？它要怎么完成博士期間的學習？畢業后的“學霸01”就業前景如何？紅星資本局專訪了上海理工大學機器智能研究院的執行院長、卓益得機器人創始人李清都，由他來揭秘首個“博士”機器人的那些事。

“學霸01”機器人 受訪者供圖

學霸要學“蘭花指”

還要注入一個表演的“靈魂”

紅星資本局：當時是什么契機去研發“學霸01”？

李清都：上海理工大學和上海戲劇學院（以下簡稱“上戲”）在前幾年就有科技融合的戰略合作協議，在“學霸01”之前，我們還合作過機器人舞臺劇《巨物之城》，這也是全球首個機器人舞臺劇，時長有100分鐘。舞臺劇用到了我們實驗室的各種機器人，對外公演了很多次，反響都還不錯。

在這基礎上，“學霸01”的誕生也是順理成章的。我們把劇里的兩個機器人角色融為了一個，就是現在的仿生機器人“學霸01”。相當于我們把以往的成果再更深一步，做一個專門面向表演的機器人，這也和上戲一拍即合。

這是一個全新的探索嘗試，有學術性質在里面，同時也有非常大的產業化價值。本質上還是一個科研項目，“學霸01”有自己的虛擬學號，并不占用學籍和資源。

高校的優勢就是有更專業的資源，我們不光是提供本體，還要為它注入一個表演的“靈魂”，這需要專業知識和技能。

紅星資本局：“學霸01”與一般的人形機器人有何不同？

李清都：“學霸01”會更仿生，身體結構仿真，比如腿上是用的肌腱仿生驅動，想有“肌肉”就可以有“肌肉”，想苗條就可以苗條。另外它也比較輕量化，操作起來也很安全。

它還擁有“表情頭”，在交互上更加自然，比如眼神和手勢，你會感覺它里面有“靈魂”。

對于“學霸01”來說，技能分低階和高階，低階技能比如手勢和表情、肢體語言、行走跳躍等等，它現在也在學梅蘭芳創制的“五十三式蘭花指”；高階技能就是把低階技能串聯，去表達情感，呈現在表演里。

這些都需要具備專業的表演知識，以及它自己對戲劇的理解，才能呈現出來。

紅星資本局：完成這些技能的挑戰是什么？

李清都：仿生人形機器人如果做得不夠好不夠自然，容易引起“恐怖谷效應”（當人類看到與人類面孔高度相似的非人類物體時，會觸發一種獨特的恐怖反應）。

所以如何讓它更像人類，交互更自然，這些都是比較大的挑戰。特別是，“學霸01”作為“演員”，怎么達到專業演員水準，這對它的要求就會更高。這些挑戰我們都是分階段去解決的。

現階段它的學習速度沒有人快，比如老師演示一兩遍，人能看懂，但對機器人來說，要把各種動作都做一遍，標注好它才能去學，這樣的話效率就低點。

不過我相信，等到未來四五年，人形機器人技術會有翻天覆地的變化，我相信它的思考能力會變強，理解能力會變強，未來整個大生態都會對它進行賦能，“學霸01”到那時會有機會達到專業演員的水準。

而且這幾年內一定會有新技術出現，現在大模型需要許多數據才能學會某個技能，但未來隨著AI技術的提升，也許它的思考能力會更強一點，藝術上的理解力會更好一點，就不再需要那么多數據，小樣本學習就可以達到效果。機器人和AI技術在不斷迭代，我們也會把新技術不斷融入“學霸01”中去。

李清都 受訪者供圖

學霸不用坐課堂

畢業時要在某些領域達頂尖水平

紅星資本局：“學霸01”如何來“學習”？

李清都：現在“學霸01”也可以唱豫劇、滬劇、京劇等，但體驗感還沒那么好。動作在連貫性、美感上都差一些，需要我們把專業人員的動作拿來給它學。

我們最開始是建數據集，用純“動作捕捉”的方式。比如請京劇演員來表演，我們把動作表情手勢等捕捉下來，再去訓練機器人。

未來可能就是它直接“看視頻”來學習了，因為視頻里的語料庫數據集會大很多，有數據集之后再去生成一些表演，呈現出來也會更加自然。

它不需要像我們的同學一樣坐在課堂里，它只要“帶著腦子”來就行，視頻可以作為它的學習語料。

所以“學霸01”要經歷4年的教學，學會基本動作、表演套路和技巧。我們上海理工大學機器智能研究院負責教它“基礎知識”，打通技術層面，讓它具備學習和表演的能力；上戲楊青青老師也是“學霸01”的聯合導師，他們團隊負責讓它具備“表演內核”，要有表演的能力和作品。

紅星資本局：“學霸01”在畢業時能達到怎樣的狀態？

李清都：我希望那時的“學霸01”能在某些領域里達到專業演員的水準，但不可能是全方面的，可能在某些特色領域里它會超過專業的演員，達到頂尖水平。到“博士”畢業，它也應該有相應的藝術水準和作品呈現。

我們通過大模型多模態感知跟交互，它的能力要能達到藝術所要的需求。我們后邊接入的大模型，加上上戲提供的語料庫知識庫，機器人就要具備創新表演的能力。

比如我們出個題目，讓它表演一段什么劇，它會經過自己的思考然后呈現出來。就好像我們現在用的生成式大模型，比如Deepseek，你給它個題目寫文章，都可以辦得到一樣。

但這前提是，“學霸01”要學會人類的基本表演知識和表演技巧，同時還能理解動作融會貫通，能夠把自己創造的故事，動作連貫地表演出來。

4年之后，它能夠形成一個自己的代表作，能震撼到大家，我覺得就已經非常理想。

學霸不愁“就業”

戲演好能延伸多場景

紅星資本局：在戲劇或影視方面，“學霸01”有哪些優勢和發展空間？

李清都：和人相比，優勢還是很明顯。比如上海這邊有文化空間，里面專門有戲劇表演的劇場，1個演員一天要演十多場，人可能會疲憊，但對機器人來說這不成問題。

它演的也可以“創新”，因為角色是可以任意定制的，歷史人物甚至虛擬人物我們都可以實體化。

而且機器人也可以表達人類無法做到的情節，比如前段時間上海京劇院找我們，希望機器人能演個“妖怪”角色，被劈成兩半但還可以繼續“施法”表演。所以某種程度上機器人也可以是一個新道具、替身、特技演員等，人有局限的地方都可以讓它來嘗試突破，這就是在演繹空間上拓展更多維度。

如果表演可以完成得很好的話，那未來給人提供情緒價值、陪伴等這些場景都可以去做，因為表演、演戲會涉及很多場景，它如果能把“戲演好”，就意味著各種類似于表演的場景，它都可以做好。

比如在養老院康養陪伴或者居家場景里，它掌握了“表演技巧”，就可以提供情緒價值，可能做到比人更像人。

紅星資本局：畢業之后的“學霸01”能做什么？

李清都：作為一個仿生人，能探索的應用空間其實非常多，它可以在文旅場景里做一些表演節目。

它有臺詞功能，可以當老師，表達能力上去之后，它還可以當個陪練，接待、講解、銷售這種也可以完成。

“表演”更多的是把人機交互、情緒表達的創新能力、故事表達創新能力做一個提升。一旦具備了這個能力，那在涉及人機交互的場景里，它都會有更好的體現。

雖然學的是“表演”，但是它的“就業”非常廣泛。因為機器人是一個“不死的生命體”，它可以學很多，而且都會積累起來。

人是“單線程”，而機器人是“多線程”，它可以好多知識同時在學，學習是逐漸加速的。

“學霸01”就是為了迎接未來人機共生的時代，到那時人跟機器人之間邊界越來越模糊，就像現在人離不開手機，未來人可能也離不開人形機器人，所以機器人將來除了表演之外，也要對人做好服務。

紅星新聞記者 王田

編輯 余冬梅