2025年8月6日，北京 —— 傅利葉正式發(fā)布首款主打交互陪伴、具備“可觸摸”特性的全尺寸人形Care-bot GR-3。作為GRx系列第三代智能人形機(jī)器人，GR-3以“功能之上，有愛如初”為核心，通過柔膚軟包覆材設(shè)計(jì)與全感交互系統(tǒng)，重新定義了人機(jī)交互邊界，讓“有溫度的科技陪伴”從概念逐漸走向現(xiàn)實(shí)。

Care-bot的誕生：從功能工具到情感伙伴

延續(xù)“以人為本，服務(wù)于人”的長期使命，傅利葉在功能優(yōu)化的基礎(chǔ)上，賦予GR-3陪伴屬性，在保障核心功能的前提下，進(jìn)一步追求情感存在感和交互體驗(yàn)升級(jí)，“Care-bot”的概念由此誕生。傅利葉圍繞技術(shù)迭代、用戶體驗(yàn)和商業(yè)化落地等多個(gè)產(chǎn)品維度，明確了未來機(jī)器人的發(fā)展方向和應(yīng)用目標(biāo)：

Social Companion（社交陪伴）聚焦人與機(jī)器人的情感連接，適用于公共空間、教育環(huán)境等場景。它通過日常互動(dòng)、社交交流與情緒陪伴，承擔(dān)獨(dú)居老人陪伴、兒童互動(dòng)玩伴等角色，用溫和響應(yīng)構(gòu)建情感紐帶。

Assistive Companion（輔助陪護(hù)）在情感陪伴基礎(chǔ)上延伸服務(wù)功能，覆蓋行動(dòng)輔助、健康監(jiān)測、康復(fù)訓(xùn)練等專業(yè)場景。未來它可深入康復(fù)機(jī)構(gòu)、養(yǎng)老院等場景，提供慢病照護(hù)、日常生活協(xié)助等精準(zhǔn)服務(wù)，讓科技真正滿足實(shí)際需求。

硬件設(shè)計(jì)革新：內(nèi)外兼修，親和可靠

超越傳統(tǒng)的金屬感硬件設(shè)計(jì)框架，GR-3突破性地采用莫蘭迪暖調(diào)配色、超跑級(jí)內(nèi)飾包覆材料和安全環(huán)保的“固特棉GFOAM”軟包內(nèi)里，為使用者帶來柔和親近的視覺與觸覺體驗(yàn)。

在外形設(shè)計(jì)上，GR-3以“親和力”與“安全感”為核心，融合棕色靈動(dòng)雙眼、柔和面部曲線、圓潤適中的身高比例與溫和自然的肢體語言，共同營造出輕松、靈動(dòng)、可親近的機(jī)器人形象；通過弱化機(jī)械感，減少用戶的疏離感與畏懼心理，進(jìn)一步強(qiáng)化了“有溫度的科技陪伴”體驗(yàn)。

在本體結(jié)構(gòu)上，GR-3身高165cm，體重71kg，全身配備多達(dá)55個(gè)自由度，可支持更擬人化的肢體表達(dá)。通過優(yōu)化頭部空間與軸心位置，實(shí)現(xiàn)了更緊湊靈巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。同時(shí)，依托模塊化設(shè)計(jì)，GR-3高效集成各類傳感與運(yùn)算模塊，在保證美觀性的同時(shí)兼顧實(shí)用性與拓展性，為更多場景的人機(jī)交互提供基礎(chǔ)。

GR-3的電池系統(tǒng)采用雙電池?zé)岵灏渭軜?gòu)，通過動(dòng)態(tài)能源調(diào)配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙電池?zé)o縫切換，單次續(xù)航能力提升至3小時(shí)。這一設(shè)計(jì)可使機(jī)器人在不間斷供電的情況下完成電池更換，有效降低沖擊電流與電弧風(fēng)險(xiǎn)，從硬件底層保障7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè)能力和能源供應(yīng)的可靠性。

全感交互突破：細(xì)膩感知，溫暖互動(dòng)

GR-3搭載傅利葉自研的全感交互系統(tǒng)，集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊，通過協(xié)同反饋實(shí)現(xiàn)更自然、擬人的情感互動(dòng)。該系統(tǒng)創(chuàng)新性地引入注意力管理機(jī)制，通過統(tǒng)一調(diào)度多模態(tài)交互功能，動(dòng)態(tài)調(diào)配感知優(yōu)先級(jí)，實(shí)現(xiàn)手、眼、腦的協(xié)同反饋，提升交互響應(yīng)的連貫性與針對(duì)性。

交互反饋采用“雙路徑響應(yīng)機(jī)制”：當(dāng)機(jī)器人接收到單一指令（如呼喚、撫摸）時(shí)，能即時(shí)觸發(fā)“快思考”反饋——呼喚時(shí)快速轉(zhuǎn)頭對(duì)視，被撫摸時(shí)輕晃腦袋回應(yīng)；同一指令被多次觸發(fā)（如連續(xù)追問、多次觸摸），則啟動(dòng)“慢思考”模式——由大模型推理引擎理解復(fù)雜語義、交互歷史及觸發(fā)特征，生成更自然且適配場景的復(fù)合應(yīng)答。

●聽覺感知方面，GR-3頭部共配備4個(gè)麥克風(fēng)陣列，通過全向收聲消除回音，交互激活時(shí)，可定向增強(qiáng)聲音來源，精準(zhǔn)捕捉聲源方位并轉(zhuǎn)向頭部，配合眼神交互實(shí)現(xiàn)更智能的聽覺反饋。

●視覺識(shí)別方面，GR-3內(nèi)置的結(jié)構(gòu)光+RGB廣角鏡頭的攝像頭模組，可實(shí)現(xiàn)對(duì)人臉的精準(zhǔn)識(shí)別；搭配動(dòng)態(tài)追蹤系統(tǒng)，GR-3能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整頭部角度和轉(zhuǎn)向，確保用戶始終處于視野范圍內(nèi)，營造出更細(xì)膩的一對(duì)一交流體驗(yàn)。

●觸覺反饋方面，GR-3頭部與軀干共分布了31個(gè)觸覺傳感器陣列，可實(shí)時(shí)感知觸摸并作出反饋，結(jié)合眼球的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與擬人化的肢體動(dòng)作，讓肢體接觸成為情感交流的延伸。

此外，交互系統(tǒng)還嵌入了微表情反饋：新增的眼神交互與表情系統(tǒng)可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)眼球、眨眼以及定制化瞳眸特效，增強(qiáng)情緒傳達(dá)與陪伴感。

技術(shù)架構(gòu)革新：有愛，亦有實(shí)力

GR-3在硬件性能與擬人化表現(xiàn)上實(shí)現(xiàn)突破性升級(jí)，從交互到運(yùn)控全方位貼近人類認(rèn)知。

硬件性能顯著提升：基于此前兩代GRx人形機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)與市場反饋，GR-3全面優(yōu)化本體結(jié)構(gòu)，在提升軀干自由度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了更緊湊的設(shè)計(jì)。其搭載的傅利葉自研高性能一體化執(zhí)行器及12自由度靈巧手，滿足日常交互、導(dǎo)覽、陪伴等場景的運(yùn)控需求，為多樣化服務(wù)提供穩(wěn)定技術(shù)支撐。

支持豐富的動(dòng)作拓展：標(biāo)準(zhǔn)行走步態(tài)能夠在行進(jìn)過程中同步完成彎腰、下蹲等動(dòng)作，為機(jī)器人在復(fù)雜的三維空間里靈活移動(dòng)、復(fù)合作業(yè)提供可能。此外，其還可實(shí)現(xiàn)直腿行走、搖擺步態(tài)、碎步小跑等多種擬人行走姿態(tài)；低電量時(shí)還能通過調(diào)整步頻與重心呈現(xiàn)“疲憊模式”，滿足多場景動(dòng)作需求，也印證了其作為具身智能本體平臺(tái)的兼容性和開放性。

開發(fā)者體驗(yàn)再次升級(jí)：傅利葉高度重視開發(fā)者體驗(yàn)，基于前兩代用戶反饋，GR-3優(yōu)化開發(fā)框架，支持服務(wù)器-客戶端架構(gòu)的算法開發(fā)。無論是機(jī)器人研究學(xué)者、工業(yè)自動(dòng)化工程師還是AI軟件開發(fā)者，都能快速上手，高效定制多樣化的應(yīng)用，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新。

未來，傅利葉還將為場景開發(fā)者提供交互API，持續(xù)降低使用門檻，推動(dòng)機(jī)器人在真實(shí)場景中實(shí)現(xiàn)個(gè)性化落地，讓技術(shù)真正服務(wù)于情感連接。

功能之上，有愛如初

當(dāng)機(jī)械精度與情感感知相遇，技術(shù)也開始貼近生活的真實(shí)溫度。GR-3的每一處設(shè)計(jì)，都在踐行傅利葉“以人為本”的初心——致力于成為能夠讀懂情緒、傳遞善意的社交陪伴伙伴，在公共服務(wù)空間中，用自然的交互方式，構(gòu)建溫暖的人機(jī)情感連接及智能協(xié)作。

從當(dāng)前社交陪伴體驗(yàn)出發(fā)，GR-3還承載著向輔助陪護(hù)場景拓展的探索使命。未來，它將持續(xù)進(jìn)化，更深入理解人類工作與生活的具體所需，讓科技一步步走入更具體、更貼心的交互陪伴場景中。

作為一款凝聚“功能之上，有愛如初”理念的Care-bot，GR-3承載著傅利葉對(duì)人機(jī)共生的探索與想象。從真誠的陪伴起步，從真實(shí)的應(yīng)用做起，終將走向服務(wù)于人、賦能于人的未來。