近日，群核科技發(fā)布的開源數(shù)據(jù)集InteriorGS，登上全球最大AI開源社區(qū)HuggingFace趨勢榜榜首，英偉達推出的Nemotron-Post數(shù)據(jù)集緊隨其后，同時上榜的還有群核開源的另一個3D數(shù)據(jù)集InteriorAgent。

HuggingFace數(shù)據(jù)集趨勢榜，榜首為InteriorGS

當前，隨著具身智能技術(shù)加速向?qū)嶋H應(yīng)用滲透，行業(yè)正面臨一個關(guān)鍵瓶頸：高質(zhì)量訓練數(shù)據(jù)的嚴重短缺。AI 的進化離不開數(shù)據(jù)，但機器人需要的 “空間數(shù)據(jù)”。而目前整體現(xiàn)狀是：不僅三維數(shù)量級遠遠不夠，而且存在真實感不足和缺乏精細語義標注的短板。

據(jù)了解，登上榜首的3D高斯語義數(shù)據(jù)集InteriorGS首次將3D高斯技術(shù)引入AI 空間訓練領(lǐng)域，并結(jié)合其自研的空間大模型能力，使該數(shù)據(jù)集兼?zhèn)湔鎸嵏信c語義性，成為全球首個適用于智能體自由運動的大規(guī)模3D數(shù)據(jù)集。InteriorGS數(shù)據(jù)集由1000個高斯場景組成，涉及80多種環(huán)境類型，并涵蓋超過 55.4 萬個物品標簽，分屬 755 個類別，每個物體都配有3D邊界框和語義標注。

而在榜單中的另一個群核開源3D數(shù)據(jù)集InteriorAgent，則專項用于IROS 2025“桃源”與真實世界機器人學習挑戰(zhàn)賽（機器人學習挑戰(zhàn)賽）。該大賽由上海人工智能實驗室主辦，群核科技與阿德萊德大學協(xié)辦，旨在打通仿真與現(xiàn)實壁壘，推動具身智能技術(shù)從“看起來能做”到“現(xiàn)實中能做”的關(guān)鍵跨越。目前該大賽已啟動報名，并將于10月20日在IROS大會上進行現(xiàn)場頒獎。

據(jù)悉，群核科技聚焦于室內(nèi)場景下的空間智能服務(wù)，早在2018年就發(fā)布了當時全球最大的室內(nèi)空間深度學習數(shù)據(jù)集InteriorNet，該數(shù)據(jù)集共包含1.3億空間數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)集一經(jīng)發(fā)布就引發(fā)全球關(guān)注，持續(xù)被用于AIGC、具身智能、XR等相關(guān)領(lǐng)域的智能訓練和研究中。

近期中國AI進展不斷霸榜全球引發(fā)關(guān)注，可以看到，不論是AI模型，還是數(shù)據(jù)集，中國企業(yè)紛紛站上全球創(chuàng)新前沿，這背后是中國數(shù)字經(jīng)濟迅猛發(fā)展的縮影，這過程中像阿里巴巴、快手、群核科技等中國企業(yè)承載了最復雜的場景、最多元的需求，進而沉淀了最豐富的數(shù)據(jù)。而這些都將是中國企業(yè)在AI進程中成為全球領(lǐng)先技術(shù)代表的基礎(chǔ)。