智元要做具身智能的“Android+Linux”？

具身智能加速演進，硬件本體持續刷新邊界，具身模型也在數據與交互中漸現雛形。而在系統層，通用協同的操作底座依然缺位。

智元機器人試圖通過“靈渠OS”填補這一行業空白。在剛剛落幕的2025世界人工智能大會上，智元機器人聯合創始人、CTO彭志輝發布“智元靈渠OS”開源計劃。這是一套面向具身智能場景的操作系統參考架構，是目前業界首個具身智能操作系統。

智元機器人此時推出靈渠OS，不僅是打通自身軟硬件技術棧、加速平臺化轉型的關鍵一步，對整個具身智能領域而言，也意味著行業在早期探索的分散態勢中，開始顯露出標準化與協同化的收斂趨勢。

打通具身智能從本體到應用的全鏈路

具身智能方興未艾，各家企業大多正忙于圍繞特定硬件配置自建閉環系統，無暇打造操作系統平臺、構建生態協同。

這一行業現狀導致的直接結果是，具身智能當前系統碎片化、軟硬件適配成本高，且重復開發現象普遍。尤其是在涉及多任務調度和多設備協同的復雜落地場景中，缺乏統一中間件和標準化接口，已成為研發慢、落地難的重要原因。

另一大痛點則是仿真和部署的割裂，這極大程度地限制了“大腦”在機器人本體的遷移和驗證的效率。

而靈渠OS瞄準的正是具身智能領域當前發展面臨的這一系列痛點。從靈渠OS的系統架構設計中，可以窺見智元試圖打通具身智能從本體到應用全鏈路的野心。

底層架構方面，靈渠OS依托智元此前已開源的中間件AimRT持續演進，具備分布式通信、實時調度、硬件抽象等核心功能，為多設備協同打下基礎；上層開放標準化的智能體服務框架，支持交互、作業、運動等智能基座模型的標準化對接，降低應用門檻；同時，該操作系統還配套了完整的工具鏈，支持開發調試、仿真驗證、數據管理與模型部署，協助開發者快速構建從虛擬仿真到實體部署的技術閉環。

從架構角色來看，靈渠OS位于本體硬件與智能應用之間的系統中樞層。它向下可以接入CPU/GPU/MCU芯片、傳感器、驅動器、靈巧手等具身智能組件，向上支撐交互智能、作業智能、運動智能等核心能力模型，并進一步服務于工業、商業、家庭等多類型機器人形態。

智元將這一生態架構概括為“南向適配具身硬件、北向支撐智能應用”，它的終極目標則是以此建立一個具身智能行業統一的系統底座與生態接口。

據智元方面發布的規劃，靈渠OS計劃在今年四季度逐步開源。預計此舉將帶動更多企業在統一技術底座上構建應用，為行業開發者減少重復工作、提升系統適配效率提供現實路徑。

智元平臺化戰略持續深入

除了對行業端的意義，靈渠OS最直接的效用，無疑是對智元機器人自身。

首先，靈渠OS的推出或可反哺于智元現有的產品體系。靈渠OS本身就源自于智元量產驗證產品的系統框架，來自于為靈犀X等智元系列自研機器人打造統一系統底座的研發實踐。隨著靈渠OS的不斷打磨成熟，智元機器人可以由此提升不同型號產品之間的通用性和協同效率，在多場景應用中，更高效地完成新產品的場景適配和驗證。

與此同時，靈渠OS可以說是智元機器人自身全棧能力的一次打包封裝，是對其散落在硬件層、算法層、應用層的研發成果系統集成。因此，靈渠OS的打磨過程，也是一個對內部技術和資源進行協同優化的過程，為外部合作和生態拓展打下基礎。而隨著靈渠OS逐步走向開源，智元的能力將在面對更高的工程體系要求時進一步優化提升。

而結合智元機器人與上市公司建立合作、對外投資產業鏈企業等一系列動作，這次發布靈渠OS，也是其平臺化戰略的一次深化。

作為一家成立僅兩年的初創公司，智元機器人從一開始似乎就走出了一條不一樣的路，不僅堅持軟硬件的自主研發，并且在早期階段就開始了常見于成熟公司的平臺化布局。靈渠OS的發布以及后續開源計劃，可以說是這種平臺化戰略在技術層面的體現。

長遠來看，智元機器人在具身智能領域的生態位，從單一產品的提供者，向基礎設施的建設者與行業協同的組織者過渡，進一步拓展其作為這一新興領域頭部玩家的未來想象空間。

正如智能手機產業的發展歷程所示，系統平臺主導者往往掌握更強的話語權與生態控制力。智元希望借助靈渠OS，構建屬于具身智能的“Android+Linux”體系，從而主導下一代智能硬件生態。

智元機器人的具身智能操作系統野心，及背后承載的其對自身行業定位的野望，是否能真正落地實現，還需要看四季度的開源計劃實施后，能否吸引到足夠多的開發者、終端集成商加入。

不過，可以確定的是，在主導平臺尚未出現的具身智能行業早期，智元已率先邁出了以操作系統為核心確立生態位的第一步。

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