文｜張子怡

編輯｜彭孝秋

2025年8月3日，第二十四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster 2025機(jī)甲大師超級(jí)對(duì)抗賽·全國(guó)賽（RMUC 2025）正式收官。

上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊(duì)獲得全國(guó)總冠軍；中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)RoboWalker戰(zhàn)隊(duì)、華南理工大學(xué)華南虎戰(zhàn)隊(duì)、東北大學(xué)TDT戰(zhàn)隊(duì)分別獲得亞、季、殿軍。

RoboMaster為高校學(xué)生提供了實(shí)踐的平臺(tái)，讓高校學(xué)生通過比賽探索到不少機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前沿技術(shù)，也促進(jìn)了“機(jī)器視覺”“嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)”“機(jī)械工程”“自主導(dǎo)航”“人機(jī)交互”等機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)的人才培養(yǎng)。

以2025年賽季為例，各類型機(jī)器人的技術(shù)迭代在今年最受關(guān)注。通過升級(jí)賽場(chǎng)地形（增設(shè)二級(jí)臺(tái)階、狹窄隧道等），引導(dǎo)參賽隊(duì)研發(fā)地形適應(yīng)能力高的底盤和控制算法，重點(diǎn)突破跨越高低差、跌倒自主復(fù)位等關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前，平衡反關(guān)節(jié)輪腿技術(shù)在賽場(chǎng)上廣泛應(yīng)用，各隊(duì)聚焦結(jié)構(gòu)與算法優(yōu)化，提升機(jī)器人負(fù)載、機(jī)動(dòng)及地形適應(yīng)能力，加速技術(shù)落地。相關(guān)突破不僅強(qiáng)化賽事競(jìng)技，更契合安防巡檢、災(zāi)害救援等需求，推動(dòng)技術(shù)向?qū)嵱没由臁?/p>

算法研發(fā)要求同步升級(jí)。因此，上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊(duì)的步兵機(jī)器人搭載邊緣計(jì)算模塊，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)敵方裝甲板、能量機(jī)關(guān)扇葉識(shí)別，同步完成運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)與彈道解算，支持遠(yuǎn)距離精準(zhǔn)打擊動(dòng)態(tài)目標(biāo)。相關(guān)技術(shù)既提升實(shí)戰(zhàn)性能，更推動(dòng)深度學(xué)習(xí)等前沿視覺算法在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中的應(yīng)用探索。

東北大學(xué)TDT戰(zhàn)隊(duì)的工程機(jī)器人采用關(guān)節(jié)式串聯(lián)機(jī)械臂與逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算技術(shù)，結(jié)合自定義控制器這種符合直覺的人機(jī)交互形式，高效完成三維特殊角度的礦石兌換，在比賽中持續(xù)積累經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)，為高強(qiáng)度對(duì)抗提供支撐。

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)RoboWalker戰(zhàn)隊(duì)基于激光雷達(dá)與先進(jìn)算法，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃導(dǎo)航、避障及多機(jī)通訊，進(jìn)行自主追擊、進(jìn)攻、基地保護(hù)等智能決策，在賽場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境下靈活應(yīng)對(duì)“攻防”需求。相關(guān)技術(shù)能夠引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注前沿AI決策算法，對(duì)接自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)、輔助駕駛、安防巡檢等智能產(chǎn)業(yè)需求。

機(jī)甲大師賽初期引入空中機(jī)器人，以輕量化、高負(fù)載為目標(biāo)，持續(xù)提升載重率要求，推動(dòng)參賽隊(duì)在輕量化與動(dòng)力載荷平衡上創(chuàng)新。25賽季中，中國(guó)石油大學(xué)（華東）RPS戰(zhàn)隊(duì)的空中機(jī)器人表現(xiàn)突出，整機(jī)重量?jī)H為12.4kg，可負(fù)載5kg官方物資，在7分鐘的比賽時(shí)間中進(jìn)行高效輸出，緊貼應(yīng)急救援、智能農(nóng)業(yè)等行業(yè)對(duì)高載重?zé)o人機(jī)的實(shí)際需求，助力行業(yè)級(jí)無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用。

憑借著賽事實(shí)踐性強(qiáng)，注重工程應(yīng)用，RoboMaster受到不少科技企業(yè)關(guān)注。根據(jù)高校的不完全統(tǒng)計(jì)，在參加RoboMaster比賽的學(xué)生中，除了保研、創(chuàng)業(yè)等，就業(yè)近100%，甚至很多技術(shù)企業(yè)在招納新成員時(shí)明確提到有RM/RC參賽經(jīng)歷優(yōu)先。

同時(shí)，賽事鼓勵(lì)學(xué)生在比賽中探索新的技術(shù)，也使得許多團(tuán)隊(duì)在比賽結(jié)束后決定將創(chuàng)新的想法和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化為商業(yè)機(jī)會(huì)并成立初創(chuàng)企業(yè),將比賽中獲得的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為商業(yè)價(jià)值。

賽事除了幫助學(xué)生就業(yè)或創(chuàng)業(yè)外，RoboMaster 賽事也一定程度上推動(dòng)了教育模式的革新，各高校在推進(jìn)教育改革的探索過程中逐漸意識(shí)到“以賽促學(xué)”教育模式對(duì)于傳統(tǒng)教育的補(bǔ)充和積極作用。