文 | 張卓倩

編輯 | 彭孝秋

36氪獲悉，專注于機器人全向3D視覺感知技術的天津環視智能科技有限公司（以下簡稱「環視智能」）已于近日完成千萬級人民幣天使輪融資，由天潤嘉誠領投，成都高投跟投，帕累托森林擔任獨家融資財務顧問。本次融資資金將用于產品量產、行業配套方案開發以及市場與生產體系建設。

「環視智能」成立于2024年4月，是一家專注研究機器人感知規劃控制技術的科技企業，其生產的全向 3D 立體視覺感知功能標準模組已應用于無人機、無人車、足式機器人、人形機器人等多種場景。此外，「環視智能」還可為量產機器人提供定制化方案。

環視智能空間感知模組

隨著機器人行業的發展，機器人對感知的需求從低層次向高層次遷移，從 3D 視覺向空間智能升級，需實現環境建模、語義理解、情景理解和任務規劃。「環視智能」創始人孫航介紹，“兩年前主機廠注重激光雷達數量，如今越來越多廠家轉向純視覺路線”。因 AI 技術進步，純視覺在 99% 場景中可媲美甚至超越激光雷達，且機器人與自動駕駛行業技術相通，自動駕駛視覺技術可下沉至機器人行業。

然而，機器人從專用走向通用的最大瓶頸恰恰就在于感知。激光雷達以點云形式輸出，信息密度低，無法分辨顏色、材質，成本仍保持在3000元以上；深度相機視野不足90°，后端需百TOPS級算力，整機BOM瞬間破萬；純視覺方案雖能降本，卻受限于算力、功耗與海量標注數據，難以在10%整機成本紅線內落地。多傳感器融合又帶來噪聲疊加、標定復雜、售后成本不可控等問題。行業急需一款“看得全、算得快、賣得便宜”的通用視覺模組。

「環視智能」給出的答案是一枚直徑10厘米的標準模組：4顆200°廣角攝像頭融合出800°全向視野，任意方向均具備稠密空間測量能力，徹底消除白墻、玻璃等無紋理場景下的“死鎖”盲區。模組內置自研硬件3D空間計算引擎，將3D幾何運算從AI推理中解耦，僅需10-30 T即可在邊緣端完成全局3D信息、語義理解與意圖預測，延遲<30 ms、功耗<5 W。

“過去機器人看到一堵白墻等弱紋理情況下，特別容易丟失導航及感知信息，因為沒有紋理可做特征參考”，孫航告訴36氪，“800° 全向視野保證任意方向都有完備的冗余信息，哪怕正面全是白墻，背面依舊有信息輸入，讓機器人知道自己‘卡’在哪。”

在技術路徑上，「環視智能」提出“多目融合+硬件加速”全向3D感知架構，自研2D-3D數據復活技術，可將客戶歷史2D圖像零標注生成3D訓練集，節省80%數據成本；其開發的無監督空間學習框架讓機器人在運行中不斷自我進化，形成可持續迭代的通用世界模型。與特斯拉FSD、Intel RealSense等方案相比，「環視智能」在視野、算力需求、成本三維同時實現代際差：能低成本適配眾多場景，滿足機器人行業對低成本、低算力的需求。

「環視智能」成立一年，營收已實現數百萬量級，主要針對無人機、庭院機器人、清潔機器人、安防類機器人等場景。高校在機器人項目中也產生了小批量訂單。下一步，公司將進一步推動產品量產，擴大在無人機、清潔機器人、高校科研等場景的應用。孫航透露，「環視智能」還將向更深層次的以端到端為導向的產品升級。

「環視智能」核心成員來自天津大學博士團隊。團隊在機器人方向有長期研究和市場化經驗，技術團隊兼具技術研發與產業化、商業化經驗。創始人孫航在校期間師從齊俊桐教授，畢業后曾擔創業企業和大型軍工單位的技術負責人和首席架構師，參與無人機、機器人的環境感知、 智能控制、集群算法等技術的設計與研發，應用于無人機集群產品、智能機器人系統等。