衡宇 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI

還有人沒被《大展鴻圖》洗腦嗎？

反正今天一睜眼，朋友圈里就有人形機器人“別墅里面唱K”開始刷屏，給我看得一愣一愣的——

我多有心眼呀！只用了一眼，就懷疑它是AI特效，結果不是；然后我就懷疑這么絲滑一定是CG效果，結果也不是。

這就是一臺真人大小的人形機器人，現場跳的，實拍無剪輯，毫無特效加持。

何以見得？

因為《大展鴻圖》只是這位人形機器人秀了一把，它真正的用武之地，可不在舞臺上。

要它像人一樣走路，它就像人一樣走路，行走最大速度5km/h：

要力氣，有力氣，單臂最大負載3kg：

有的時候，甚至還有那么一點優雅在身上：

答案揭曉——這款刷屏朋友圈的機器人，出自一家非常實在的具身智能實力派公司，逐際動力。

它的名字叫LimX Oli，是一款全尺寸·全自由度人形機器人，今天正式公開預售。

通用人形構型，身高165cm，機身自由度31個，最大化適配現實生活和生產場景中的任務需求。

看了一眼它的價格，屬實倒吸一口涼氣……十萬元級別！

說真的，等你看完LimX Oli到底有多能打，你一定會和我一起驚嘆這個價格。

逐際動力新人形機器人，有料

再過一周，2025年世界機器人大會就要在北京亦莊舉辦，到時候的會場，一定是群機畢至，少長咸集。

大會期間，逐際動力將要現場展示的就是這款全尺寸·全自由度人形機器人LimX Oli。

這是一款在發布之初就自帶“全尺寸”“全自由度”“全球最具性價比”標簽的通用人形機器人。

怎么說？

來看看LimX Oli長什么樣：

165cm全尺寸身高、31個機身主動自由度（不含末端執行器）。

加上靈巧手，這自由度都快數不過來了！

這一組合，正是當前具身智能方向最看重的兩大關鍵詞：

尺寸&自由度。

全尺寸身高

LimX Oli的165cm標準身高，并非隨意設定。

首先，這個身高能最大程度模擬人類生理構型，能匹配現實生活中90%以上的門、桌、把手、開關等交互對象的高度要求。

來看LimX Oli早起和老大爺們打太極·拳的畫面，對比對比二人的身型和招式：

其次，動作幅度與空間占比符合實際環境操作，在復雜生活/生產場景中（如實驗室、高校、展廳、倉儲作業區）部署時，不需要額外改造環境——對用戶來說，這可是最不想發生的事情，特貴、特麻煩。

倉庫作業時，不需要特別額外或重新搭建環境，真人工人在哪兒干活，它就在哪里干活：

更重要的是，這為本地部署大模型或Agent進行實物交互測試，提供了物理邊界合理、數據反饋自然的人體替身。

高自由度機身

165cm身高背后，LimX Oli機身（不含末端執行器）還擁有31個主動自由度，涵蓋頭部、軀干、手臂、腿部等關鍵部位：

單臂自由度×7：可實現復雜手臂交互、握持、拋接等動作；單腿自由度×6：具備穩定擬人步態能力，能完成邁步、單足站立、跳躍動作；腰部自由度×3：支持軀干扭轉、俯仰、旋轉等復雜動作鏈；頸部自由度x2：增強頭部朝向識別與交互能力。

這個配置，已經超過馬斯克特斯拉擎天柱機器人Optimus二代機身的30個自由度。

對自由度有點研究的人可能知道，多出來的自由度不只是數字，而是實打實的控制能力差距，難度指數級上升。

高自由度，不僅意味著這臺機器人更靈活，更意味著它具備更強的泛化能力。

單看動作演示，高自由度可能只是從視覺上帶來“更絲滑”的感覺，但關節更多的積木人，更容易拼出復雜動作。

對于真正做任務規劃、交互訓練、Agent控制的人來說，它意味著LimX Oli能勝任的動作場景更廣，策略訓練的空間擴大，交互可能性更豐富，以及真實感知反饋的可信度增強。

當然，在當下這個機器人快速演化的節點，市面上其實已經有不少非全尺寸、或者半人形構型的機器人產品。

一些非全尺寸人形機器人，體型和復雜度相對較小，有利于快速研發和迭代、縮短周期。與此同時，通過優化核心零部件，也更容易在性能和成本之間取得平衡。

對于這些非全尺寸人形機器人來說，運動控制和感知算法面對的是較為有限的自由度和任務類型，相比全尺寸人形機器人在軟硬件集成難度上更容易處理。

但由于和人類社會生活、工作的尺寸處處不匹配，這類人形機器人一般針對特定場景設計，更適合做展示和教育用途。

而那些半人形構型的機器人，往往采用輪式底盤加上人形上半身的設計，主打穩定性更高、移動效率高，既避免了雙足機器人在靜止或行走時容易摔倒的問題，又降低了控制難度和安全風險。

由于輪式底盤移動更加平穩，動態平衡控制難度減小，這類人形機器人的動力學與控制算法開發更容易。

但一旦涉及復雜地形、需要全身協調才能完成的任務時，這類形態的人形機器人的能力就有點捉襟見肘了。

可以說，逐際動力這次推出LimX Oli，本質上是一次面向更高任務復雜度、更廣泛落地空間的全尺寸標準人形機器人的正面補位。

二次開發極度友好的人形開發板

到了今天，會跳舞、能握手的人形機器人已經不稀奇了。

跳支舞、豎個大拇指、握握手……各種炫技demo在展會上屢見不鮮。

但如果你是一位想認真在人形機器人上做點什么的人，靠近這些設備，很容易發現隱藏在“炫酷”背后的另一重現實——

用起來太難，太封閉了。

在人形機器人賽道快速升溫的當下，有一批人正逐漸成為購買和使用人形機器人的中堅力量。

走訪調研發現，這群人的典型畫像有三類占比最重：

高校科研團隊AI/機器人公司的算法組為客戶定制方案的系統集成商

這每一個群體都面臨相似的困境：找不到一個真正適合二次開發的人形機器人本體平臺。

封閉式的機器人硬件本體，常常連最基礎的系統調用接口都不開放，開發者想接入自研模塊、對接自己的操作系統，基本無從下手。

動作控制邏輯往往是黑盒封裝，調試過程像猜謎游戲，只能靠試試看來試探硬件極限。

更糟的是，很多平臺只提供演示級別的開發能力，支持demo但不支持工程化開發，做實驗可以，做項目、做產品卻做不了。

總之一句話，機器人廠商手里表現驚艷四座的人形機器人，真到了手里面，可能連邁開步子都做不到。

逐際動力推出的這款新品，顯然是直面這些痛點而來。

LimX Oli是逐際動力“IDS生態戰略”中的核心產品之一。

所謂IDS，即該戰略聚焦服務三類關鍵群體：創新者（Innovators）、開發者（Developers）與系統集成商（System Integrators）。

落到實處，LimX Oli機器人本體的軟硬件設計中，貫徹了“模塊化”與“全開放”的理念。

先來說模塊化全開放。

LimX Oli的所有硬件接口豐富齊全、定義明確、開放性強，結構可拆裝重構，配件可替換、可擴展，具備極高的工程靈活性。

你可以根據自己的應用需求搭載不同類型的外部傳感器，比如語音模塊、視覺模組、激光雷達、IMU組件等等。

還可以輕松更換末端執行器——想接二指夾爪就裝夾爪，想裝五指靈巧手也沒問題：

一切都預留了標準接口，不需要暴力魔改，更不需要逆向工程。

再來說軟件層面，逐際動力為開發者準備了一整套結構清晰、使用門檻極低的SDK系統。

開發者可以直接訪問本體的運行狀態、傳感器數據流、各關節控制參數以及高層任務的調度接口。

對于懂算法的人來說，這是最好的禮物：

再也不需要去翻晦澀難懂的底層驅動代碼，也不用一行一行地寫通訊協議。

只需要調用接口，就能做強化學習訓練、動作生成模型驗證、模仿學習數據采集，甚至可以調配已有動作庫直接調用演示動作，實現即用即改的開發體驗。

話說，在LimX Oli上面，用Python也可以開發全尺寸人形機器人了！期待后面說話就可以開發的時刻到來～

最后值得一提的是LimX Oli自帶的OTA升級機制，此乃一個極大的加分項。

LimX Oli支持云端API調用與本地控制融合，配套動作庫與控制器資源持續OTA升級。

如此一來，用戶可按需調用穩定動作組合或進行定義、上傳、替換，實現按需演進，快速完成測試與演示。

因此，產品會隨著你項目的推進而成長，而不是被寫死在LimX Oli交付到你手上的那一刻。

這其實是一種思路的轉變——

逐際動力不再把人形機器人當成一個封閉成品賣給你。

它真正提供的，是一個全尺寸、高自由度、標準化的人形機器人平臺。

魯棒性和穩定性都絕對一流。

高校科研人員不必為數據采集寫底層代碼；AI開發者不用為動作控制重造輪子；集成商也不用為系統適配到處找接口文檔。

他們都可以在同一個硬件穩定的、具備完善二開支持的全尺寸人形機器人平臺上開發、測試、迭代，然后快速落地。

大家不必大量時間摸索硬件層，也不必再將就了。

對于整個行業來說，這是一次巨大的價值釋放。

全尺寸人形機器人也有經濟適用款

剛剛結束的WAIC上，具身智能是當之無愧的第一明星。

在人潮涌動、手機高舉的圍觀人群中，不知道有多少開發者和采購商在心里緩緩地打出過一個問號：

這些人形機器人就算都靠譜，又能有幾家是普通開發者or團隊買得起的？

畢竟在技術突飛猛進的今日，全尺寸人形機器人不是沒有人做出來。但做得出和用得起，完完全全是兩碼事。

開頭咱就說LimX Oli價格香，所以LimX Oli的價格到底有多誘人？

原以為這么能打的機器人，價格也一定是天花板。結果一查，差點嚇一跳——

Lite、EDU及Super三個版本，15.8萬起售。

這就是逐際動力LimX Oli在這樣的市場上給出的價格，當之無愧的經濟適用款。

你沒聽錯，這是一款165cm全尺寸、31自由度、具備完整軟硬件模塊化設計、支持本地大模型部署與動作庫OTA的人形機器人平臺，只要不到十六萬。

這個價格，甚至低于很多同類產品的單臂自由度模塊，更不用說完整的本體結構、接口系統、傳感器兼容與軟件棧支持。

在當下的市場上，這近乎是一種反向操作。

逐際動力的這一行為，也為全尺寸人形機器人動輒大幾十、上百萬的時代，畫上了一個終結的句號。

而真正帶來的變化遠不止“更便宜”那么簡單。

它意味著，很多曾經望而卻步的科研項目，現在終于能配上一臺真正能跑的全尺寸人形機器人。一個普通高校的機器人實驗室，不必再為購入全尺寸人形機器人而大幅挪用項目經費。

他們可以一人一機地部署算法、數據采集、控制優化、對比實驗，把以前動輒需要模擬器完成的工作，搬到全尺寸人形本體上去。

它也意味著，哪怕在初創階段，資金不足，技術還處于探索初期，團隊也能真刀真槍地在機器人上調試模型。

對于系統集成商來說，這個價格更是極其關鍵。

現在，他們有了一個穩定、標準化、可自定義的人形機器人平臺，能夠快速適配醫療康復、教育展廳、文旅導覽等多個真實應用場景，把視頻里和展臺上的全尺寸人形機器人變成實實在在的系統方案。

這是具身智能向普通工程師、普通實驗室、普通初創團隊發出的開放邀請。

在具身智能浪潮的當下，什么是最值得擁有的第一臺全尺寸人形機器人？

也許就是這樣一臺：

具備高自由度，性能穩定，接口開放，價格合理，既能夠陪你一起完成第一個動作計劃、第一個模型部署、第一個系統調通的初代伙伴，又能夠助你實現一個又一個新功能、整合到不同方案里的可靠伙伴。

逐際動力LimX Oli，可能就是你的第一臺全尺寸通用人形機器人。