世界模型的價值不在于替代人類認知，而在擴展AI的物理邊界。正如商湯CTO王曉剛所言：“我們搭建的是橋梁，而非終點。”

2025年7月26日，世界人工智能大會（WAIC 2025）在上海開幕，商湯絕影帶來了升級后的“絕影開悟”世界模型。

這款官方定義為“連接數字世界與真實物理世界”的技術產品，一方面展示了商湯在輔助駕駛領域的量產落地能力，同時也揭示了其向具身智能領域延伸的野心——通過構建4D真實世界模型，為AI搭建通往物理世界交互的技術橋梁。

從數據生成到實訓場建設

在輔助駕駛領域，“絕影開悟”的量產能力成為本次亮相的核心亮點。作為行業首個已實現量產的生成式世界模型，其技術價值已體現在產業實踐中。

此前，上海自動駕駛實訓場建設成果發布，商湯絕影深度參與其中，以“絕影開悟”世界模型給自動駕駛實訓場建設提供支持。

目前，商湯絕影已與上汽集團旗下智己汽車打通Cut-in（加塞）、碰撞等關鍵場景的數據生成鏈路，意味著這些高風險、低概率的駕駛場景可通過模型批量生成，無需依賴真實路測采集。

雙方的合作不止于此，據透露，未來將聯合打造“數據工廠”，通過規模化生成場景數據，加速輔助駕駛系統的安全落地。

這種模式的優勢在于解決了傳統路測的核心痛點：真實場景采集成本高、極端案例覆蓋率低。例如，一場罕見的暴雨天氣下的連環追尾場景，通過“絕影開悟”可在數小時內生成數千組變體數據，而真實采集可能需要數年等待。

技術落地的背后，是產品化能力的支撐。

本次世界人工智能大會上，商湯絕影正式發布輔助駕駛領域首個生成式世界模型產品平臺，面向B端企業與C端開發者開放試用。

該平臺的功能體現在兩方面：一是場景定制的靈活性，支持天氣（晴/雨/雪）、光線（黎明/正午/黃昏）、道路類型（高速/城區/鄉村）等多維度參數調整；二是“提示詞生成”的便捷性，用戶輸入“雨天路面直行，前方有面包車在碰撞前剎停”等描述，即可一鍵生成對應場景視頻。

與之配套的，是業內最大規模的生成式駕駛數據集“WorldSim-Drive”。

該數據集包含超100萬段（clips）量產級數據，覆蓋50余種天氣光照條件、200類交通標牌及300類道路連接場景。

比數據數量更關鍵的是數據質量。通過多視角時空對齊技術，模型可以同時生成第一視角（駕駛員視角）與第三視角（外部觀測視角）數據，且分辨率達1080P，時長支持分鐘級連續記錄，保真度接近真實采集數據。

效率方面，“絕影開悟”基于單張A100 GPU，其每日生成的數據量相當于10臺真實測試車或100臺路測車的采集能力，效率約為500臺量產車的總和。

據悉，目前商湯絕影已有20%的訓練數據來自該模型生成，大幅降低了對真實路測的依賴。

4D交互訓練場：從仿真測試到實時體驗

“絕影開悟”的技術縱深，體現在其構建的4D實時交互訓練場。其通過融合3DGS重建技術與世界模型生成能力，讓4D交互訓練場實現了三項進步。

其一，大尺度高精度重建。模型能夠對1km2范圍內的真實空間進行高精度數字化重建，為車端模型提供接近真實的虛擬測試環境。

其二，動態場景閉環生成。用戶通過文本描述或場景布局設定，就可以觸發“輸入需求→生成場景→微調優化”的閉環流程，快速生成占道急剎、環島繞行等復雜場景。

其三，實時交互能力。策略模型與環境模型可以實現實時響應，從而確保仿真測試結果與真實駕駛的一致性。

目前，4D實時交互訓練場已在合作中落地。商湯絕影與智己汽車合作構建的測試場景庫，已覆蓋占道急剎、環島繞行等典型場景，未來計劃擴展至千萬級規模，來覆蓋幾乎所有的駕駛可能性。

在WAIC現場，觀眾還可以通過交互界面體驗“虛擬駕駛”，例如在模型生成的暴雨天氣高速場景中，實時操控車輛應對加塞，感受模型對物理環境的仿真精度。

向具身智能的延伸

如果說智能汽車是“簡單的具身智能”，那么機器人等硬件則需要更復雜的物理世界理解能力。

這類具身智能面臨的核心難題是“數據維度爆炸”，即機器人的傳感器配置（視覺、觸覺、力覺等）、移動方式（輪式、履帶式、多足式）遠多于汽車，且需應對家庭、工業等多樣化場景，傳統數據采集方式成本高、效率低。更棘手的是“Sim2Real鴻溝”，即通過模擬工具生成的數據難以直接應用于真實場景。

而商湯絕影的解決辦法是將輔助駕駛領域的“虛實融合”數據遷移到具身智能上。

首先，構建多模態時空對齊能力。通過多傳感器融合技術，模型可將視覺、觸覺等數據在時間與空間維度精準匹配。

其次，生成高保真4D環境。基于動態環境建模技術，模型能實時預測物體運動軌跡，例如預判家庭場景中寵物的突然跑動。

最后，建立閉環驗證體系。通過強化學習，機器人可以在虛擬環境中反復訓練交互動作，再遷移至真實世界。

支撐這一遷移的是商湯的具身3D資產庫，其中包含了10萬個真實3D資產，涵蓋了家庭、辦公、工業等20類場景的動作數據。

更關鍵的是數據視角的完整性，模型既可生成機器人的“第一視角”，例如抓取物體的手部特寫；也能生成“第三視角”，例如上帝視角下的機器人全身動作，從而解決了傳統數據視角單一的問題。

結語：

“絕影開悟”的進化路徑，本質上是AI從數字世界走向物理世界的縮影。

商湯科技聯合創始人、CTO王曉剛在世界人工智能大會上表示，“絕影開悟”世界模型的核心價值在于“將AI創造力轉化為生產力”，既為輔助駕駛提供場景數據，也為具身智能打造數據引擎。

從輔助駕駛到機器人，從數據生成到實時交互，“絕影開悟”的技術邏輯都圍繞一個目標：通過構建與真實世界一致的4D模型，讓AI在虛擬環境中“學會”與物理世界交互。

當這種能力成熟時，或許我們將看到家庭機器人能精準預判老人起身時的動作輔助，工業機械臂能在復雜流水線中自主避障。而這一切的起點，正是世界模型這個連接數字與物理世界的技術橋梁。（本文首發于鈦媒體App 作者｜王垚，編輯｜李玉鵬）