轉(zhuǎn)載自：上海證券報

在今年的世界人工智能大會（waic）上，人形機器人的存在感顯著提升。

一個直觀的變化是，與往屆相比，今年的人形機器人不再是固定在展臺上的靜態(tài)展品，而是真正動起來的“產(chǎn)品”，紛紛展現(xiàn)出更全面的能力——既能進行表演，也能嘗試干活。無論是格斗、打鼓、跳舞、打麻將等娛樂展示，還是搬運、分揀等更具實用性的技能，現(xiàn)場均有人形機器人演示。

在現(xiàn)場接待客戶的間隙，開普勒人形機器人ceo胡德波向上海證券報記者分享了他的觀察：“去年waic沒有幾臺人形機器人敢秀走路，就算走了，其實走得也不怎么樣。但今年，waic上機器人的數(shù)量多了，而且狀態(tài)也好了很多，走路在今年已經(jīng)被徹底攻克了，大家更多是聚焦在機器人干活的能力上。”

從展品管窺產(chǎn)業(yè)變革，這些變化預(yù)示著人形機器人的新起點。正如國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊所言：“2025年可能在未來是值得紀(jì)念的一年，我們?nèi)诵螜C器人走、跑、跳的問題都有了解法，而且解法的句號是由我們中國企業(yè)畫上的。但下一個競爭點，尤其是能干活這件事兒，全球是站在同一起跑線上的，我們有機會定義新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。”

“能文能武”

在本屆大會現(xiàn)場，行業(yè)“當(dāng)紅炸子雞”宇樹科技攜帶格斗比賽同款人形機器人g1，以及四足機器人b2和go2亮相。

矩陣超智matrix-1 宇樹科技g1

當(dāng)g1表演起格斗時，宇樹科技展臺瞬間變成人氣最旺的展臺，g1被里三層外三層的人墻圍住。身高1.32米、體重35公斤的g1格斗機器人憑借29個靈活關(guān)節(jié)和智能平衡算法，在展臺表演了拳擊連招、回旋踢。當(dāng)其意外摔倒時，動態(tài)平衡系統(tǒng)僅用數(shù)秒便讓它完成自主起身。

智元機器人則打造了300平方米的主題展臺，圍繞工業(yè)物流、商業(yè)服務(wù)、家居場景、科研教育、文娛表演五大商業(yè)場景，全景呈現(xiàn)旗下全明星機器人陣容——靈犀x2、精靈g1、遠(yuǎn)征a2、遠(yuǎn)征a2-w。在智元機器人的展臺，觀眾可以觀賞機器人群舞表演，參與機器人盲盒手辦游戲，與機器人一起下棋對壘。

魔法原子攜旗下新品雙足人形機器人magicbot z1與輪式四足機器人magicdog w迎來線下首秀，還首次在線下展示了全尺寸通用人形機器人magicbot gen1在工業(yè)場景中的落地案例。在展臺上，機器人“小麥”有條不紊地進行著“搬運+點膠”等柔性環(huán)境下的作業(yè)任務(wù)。

矩陣超智matrix-1則在本屆大會上做了全球首秀，在現(xiàn)場展現(xiàn)了擬人自然步態(tài)行走（復(fù)雜地形自適應(yīng)性與抗干擾能力）、多任務(wù)上肢協(xié)同操作（抓取/傳遞/精準(zhǔn)操控）、沉浸式人機交互體驗（動態(tài)響應(yīng)人類指令）等技能。

“這次是我們首次將人形機器人進行線下展示，大家可以直觀看到，我們的matrix-1已經(jīng)具備完整的行走能力，在完全無保護狀態(tài)下實現(xiàn)了穩(wěn)定性的大幅提升。”矩陣超智創(chuàng)始人張海星向記者介紹稱，目前matrix-1已經(jīng)實現(xiàn)用戶指引、導(dǎo)覽交互等功能，可以在商業(yè)接待、場所引導(dǎo)及質(zhì)量安防巡檢等場景落地。

“去年的‘十八金剛機器人陣列’更多是靜態(tài)招手等基本功能，而今年，越來越多的人形機器人能進行動態(tài)展示，本屆大會也成了人形機器人的技能展示大舞臺。”談及觀展后的感受，江磊如是說道。

產(chǎn)業(yè)脈動

透過這些展品，本屆大會也折射出人形機器人產(chǎn)業(yè)的幾個關(guān)鍵趨勢：

一是成本大幅降低。得益于具身智能技術(shù)的賦能和核心零部件的創(chuàng)新，現(xiàn)在機器人的智能化程度顯著提升，但成本反而大幅下降。“今年高端機型可能在50萬元左右，這放在以前已經(jīng)是很低的價格了。還有企業(yè)推出了幾萬元的產(chǎn)品，這也充分體現(xiàn)了我國制造業(yè)的優(yōu)勢。”江磊說。

二是“大腦小腦”控制系統(tǒng)的突破。雖然這兩年機器人硬件形態(tài)已經(jīng)很豐富，但智能控制一直是行業(yè)短板。江磊今年走訪發(fā)現(xiàn)，幾乎所有的企業(yè)都開始應(yīng)用大模型或vla技術(shù)，機器人不僅能夠交互響應(yīng)，還具備抗干擾和動作泛化能力。

要推進人形機器人的大規(guī)模鋪開，胡德波同樣認(rèn)為，關(guān)鍵在于本體與“小腦”（運動控制系統(tǒng)）的協(xié)同穩(wěn)定性，這是一個需要軟硬件全棧優(yōu)化的系統(tǒng)工程。

三是訓(xùn)練場建設(shè)成為共識。當(dāng)前行業(yè)普遍面臨具身智能語料庫不足的挑戰(zhàn)。與主要依賴文本數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)生成式人工智能不同，具身智能所需的數(shù)據(jù)集具有顯著的多模態(tài)特征——不僅需要基礎(chǔ)文本信息，還必須整合動作指令、環(huán)境光線變化等物理世界參數(shù)，因此越來越多的企業(yè)在加緊建設(shè)專用訓(xùn)練場。

在數(shù)據(jù)層面，亦有企業(yè)在本屆大會現(xiàn)場給出了不一樣的解法。例如，智平方選擇同時切入汽車制造、半導(dǎo)體、生物科技和公共服務(wù)四大場景。“不同于此前一款機器人先‘死磕’一個場景，把一個場景做深做透的理念，我們盡可能讓機器人在更多場景里面去應(yīng)用，這樣數(shù)據(jù)多樣性也會提高，對整個具身大模型的訓(xùn)練有幫助。”智平方創(chuàng)始人、ceo郭彥東表示。

在展望人形機器人的產(chǎn)業(yè)化節(jié)點時，江磊預(yù)計，在現(xiàn)階段，通過優(yōu)化數(shù)據(jù)采集精度，機器人可勝任無人零售、銀行導(dǎo)覽等厘米級精度要求的服務(wù)工作。3年至5年后，隨著高精度傳感器部署和數(shù)據(jù)積累，預(yù)計機器人將實現(xiàn)毫米級作業(yè)精度，拓展至工業(yè)制造等專業(yè)領(lǐng)域。5年至10年重點突破運動控制與情感交互技術(shù)后，最終將實現(xiàn)機器人在家庭服務(wù)場景的全面落地。

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上觀號作者：上海經(jīng)信委