人形機器人重要部位之一“手”是研發機構的“必爭之地”，今年世界人工智能大會上，復旦大學有多款“拿‘手’好戲”亮相。

7月28日，澎湃新聞記者從復旦大學獲悉，智能機器人與先進制造創新學院智能機器人研究院甘中學教授團隊自主研發的多源仿生3D打印柔性靈巧手亮相世界人工智能大會，這款靈巧手不僅能靈活抓握、夾取、勾挑，還能通過溫度變色、視覺識別等功能，應對復雜環境。

本文圖片均為“復旦大學”微信公號 圖

這款靈巧手通過3D打印定制化設計并一次成型，其中拇指到無名指為仿人手結構，實現輕質、柔軟、靈巧的操作能力。小指為仿章魚觸手結構，能像章魚一樣實現對多種物體的靈巧、連續彎曲包絡，同時其指尖嵌入了微型內窺鏡，為這只“手”點亮一盞燈，讓它在黑暗狹窄的縫隙中也能“看清”目標，實現精準抓取。比如鑰匙不慎滑落櫥柜窄縫，人手或剛性機械手望塵莫及，正是這只靈巧手大展身手的舞臺。即使潛入水下環境，它也能保持成像能力。

相較于傳統六自由度靈巧手，這款產品還能實現單手握持三個物體的操作，其自由度遠超傳統剛性機械手、甚至人手：不僅手指可靈活左右擺動，大拇指更能完成 180 度旋轉，繞至手背側與“章魚手”結構形成協同動作。在需要穩定性的任務中，它同樣出色。例如打開抽屜時，機械臂主體無需大幅前后移動，僅憑靈巧手的協調動作即可完成。此外，靈巧手的手指與外殼采用防水的變溫柔性材料，擁有遇熱變色的能力。

在家政輔助、醫療康復、實驗室輔助、特殊環境任務等多個領域，這款靈巧手擁有廣闊應用前景。特別是居家服務場景下，柔性靈巧手可輕松“拿捏”杯子、鑰匙、餐具等易碎且形狀多變的物品；在實驗、醫療領域，靈巧手能協助完成精細操作或危險環境任務，可以拿取試管、調配試劑等。

復旦大學介紹，在傳統機器人領域，實現高自由度動作、多任務操作，通常需要配備大量驅動電機和復雜的機械結構，導致成本高昂、裝配難度大。這款靈巧手僅配置6個電機，且所有電機都集成在手部而沒有涉及機械臂，這意味著靈巧手的產業化門檻大幅降低。從成本來看，這款靈巧手采用3D打印與模塊化設計，整只手成本在千元級，大幅降低更換難度和成本。