人民財訊7月22日電，企查查APP顯示，近日，科大訊飛、科大訊飛（蘇州）科技有限公司申請的“踝關(guān)節(jié)機構(gòu)和仿人形機器人”專利獲授權(quán)。專利摘要顯示，本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種踝關(guān)節(jié)機構(gòu)和仿人形機器人，上述踝關(guān)節(jié)機構(gòu)包括：第一轉(zhuǎn)動件、第二轉(zhuǎn)動件以及驅(qū)動裝置。第一轉(zhuǎn)動件被配置為繞第一轉(zhuǎn)軸與小腿仿形件可轉(zhuǎn)動地連接，第二轉(zhuǎn)動件繞第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動地連接。第二轉(zhuǎn)動件用于與腳部仿形件連接。驅(qū)動裝置被配置為設(shè)置于小腿仿形件，驅(qū)動裝置與第二轉(zhuǎn)動件傳動連接，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動件帶動第一轉(zhuǎn)動件繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，或者驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動件繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。第一轉(zhuǎn)軸沿小腿仿形件的寬度方向延伸，第二轉(zhuǎn)軸沿小腿仿形件的厚度方向延伸。本實用新型的踝關(guān)節(jié)機構(gòu)，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動件運動以調(diào)整腳部仿形件的姿態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，能夠適用于各種應(yīng)用場景。