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20日22點45分,2025 RoboCup巴西機器人足球世界杯人形組比賽落下帷幕,清華大學火神隊及其使用的國產加速進化T1機器人創造歷史,奪得成人組冠軍獎杯。這是RoboCup開賽28年以來,中國戰隊首次在含金量最高的人形組摘金。
自世界杯小組賽開戰以來,中國戰隊就表現亮眼、一路高歌,以壓倒性的優勢橫掃全球傳統強隊。其中,清華火神隊使用加速進化T1機器人,以16:0、9:0、12:0的大比分多次“零封”對手,順利打入成人組機器人決賽。最終在決賽中,清華大學火神隊以5:2戰勝同樣使用加速進化T1機器人的中國農業大學山海隊,捧起中國首座“大力神杯”。中國戰隊在本屆世界杯成人組賽事中取得全面勝利,包攬冠亞軍。
同時,在小型組決賽中,冠亞軍隊伍所使用的機器人均為中國加速進化K1機器人。值得一提的是,這款K1機器人問世僅4個月時間,便成為足球世界杯小型組“冠軍機器人”,這代表著中國硬件平臺憑借優異的性能和友好易用的開發工具,首次成為國際頂級賽事的“通用裝備”,成為全球競技舞臺的核心力量。
RoboCup機器人足球世界杯創始于1997年,是當前國際上級別最高、規模最大、影響最廣泛的機器人賽事,其中人形組賽事(RoboCup humanoid)在所有比賽項目中受關注度最高。在3V3團隊比賽中,機器人不僅需要輕巧靈活、皮實耐摔的本體,還要具備復雜的實時感知與大腦決策、高級運動控制和多智能體協作戰術,是對機器人全棧技術的綜合比拼。
原標題:《創造歷史!國產機器人包攬機器人足球世界杯冠亞軍》
欄目主編:樊江洪 文字編輯:王成浩
作者:解放日報 余晨揚





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