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今年，人形機器人刷屏全網(wǎng)，但在醫(yī)院的手術(shù)室里，機器人早已是默默耕耘的“老兵”——越來越多的手術(shù)機器人系統(tǒng)正悄然“接管”方寸術(shù)野，顛覆著人們對傳統(tǒng)手術(shù)的想象：主刀醫(yī)生無需躬身手術(shù)臺旁，只需端坐控制臺前，指尖嵌入感應(yīng)指套，腳下輕踩控制踏板，便能指揮機械臂在患者體內(nèi)精準完成切割、縫合等一系列操作。

手術(shù)機器人并非字面理解的人形模樣，而是擁有“三頭六臂”的精密系統(tǒng)。這些“鋼鐵助手”究竟有哪些類型？當手術(shù)切口向著更小、更少演進時，它們能否勝任高難度復(fù)雜操作？對患者而言，這場醫(yī)療與科技的融合，又藏著多少實實在在的獲益？

更多突破：手術(shù)機器人的精準進階

2000年，美國的達芬奇系統(tǒng)獲FDA批準，成為首個商業(yè)化手術(shù)機器人。其機械臂配備高清三維成像系統(tǒng)，可520度自由旋轉(zhuǎn)，靈活度超越人手，還能過濾手部顫動，實現(xiàn)高精度穩(wěn)定操作。手術(shù)過程中，人機分離的特性滿足醫(yī)生坐著做手術(shù)的需求，而且3D成像立體感的效果好，仿佛為醫(yī)生打開了“上帝視角”，機械臂的任意角度扭動，也遠勝過人手的關(guān)節(jié)自由度。更重要的是，手術(shù)過程中，醫(yī)生能夠更好地辨認組織和局部結(jié)構(gòu)、保護神經(jīng)，因此，達芬奇機器人幾乎成為腔鏡手術(shù)機器人的代名詞。

國產(chǎn)化的達芬奇手術(shù)系統(tǒng)

但20多年來，腫瘤患者難免會有疑問，機器人手術(shù)，腫瘤是否切得干凈？復(fù)發(fā)率會不會變高？畢竟，作為根治癌癥的手段，徹底摘除病灶是傳統(tǒng)手術(shù)的治療原則。

復(fù)旦大學附屬中山醫(yī)院結(jié)直腸外科許劍民教授團隊的研究證實，機器人手術(shù)治療中低位直腸癌優(yōu)勢顯著：術(shù)后3年局部復(fù)發(fā)率更低，保肛率從79%提升至84%，并發(fā)癥減少，患者控便、排尿及性功能改善更明顯。相關(guān)成果已在國際頂級醫(yī)學期刊《美國醫(yī)學會雜志》（JAMA）發(fā)表。

其實，達芬奇機器人最初以前列腺手術(shù)為突破口，2001年完成國際上首例前列腺手術(shù)，創(chuàng)造了“失血，微乎其微”的神話。2006年，達芬奇機器人引入我國，后陸續(xù)進入各家醫(yī)院。上海交通大學醫(yī)學院附屬仁濟醫(yī)院泌尿科主任潘家驊介紹，達芬奇機器人手術(shù)以其高精度和微創(chuàng)特點，在泌尿科手術(shù)特別是前列腺癌和腎癌微創(chuàng)精準手術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用，實現(xiàn)更精準的切除和功能保護。目前，仁濟醫(yī)院已累計完成12000余例達芬奇手術(shù)，涉及前列腺癌、腎癌等疾病，后逐步拓展至婦科、胸外科、結(jié)直腸外科等領(lǐng)域。

2024年，第四代達芬奇手術(shù)機器人在仁濟醫(yī)院西院區(qū)“上崗”

更多力量：國產(chǎn)機器人的突圍之路

全球手術(shù)機器人市場雖由達芬奇主導(dǎo)，但多元競爭者持續(xù)涌現(xiàn)。史賽克的MAKO機器人被譽為骨科“達芬奇”，在關(guān)節(jié)置換中精度達0.1毫米。復(fù)旦大學附屬華東醫(yī)院骨科主任范永前曾用其為82歲患者實施髖關(guān)節(jié)置換，精準避開血管，完美解決“長短腿”隱患。

“鴻鵠”機器人大顯身手

在國家政策扶持下，國產(chǎn)手術(shù)機器人加速崛起。微創(chuàng)醫(yī)療的“鴻鵠”機器人，是目前唯一獲中國、美國、巴西、澳大利亞、日本等九個國家和地區(qū)認證的國產(chǎn)設(shè)備，由上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院骨科李慧武團隊與微創(chuàng)醫(yī)療聯(lián)合研發(fā)，歷經(jīng)8年產(chǎn)學研合作。

鴻鵠機器人的研發(fā)經(jīng)歷了產(chǎn)學研協(xié)同攻關(guān)

鴻鵠的研發(fā)源于10年前李慧武的構(gòu)想——打造性價比高的關(guān)節(jié)置換機器人。2016年該項目獲批國家重點研發(fā)專項，產(chǎn)學研協(xié)同攻關(guān)，最終實現(xiàn) 0.2°的角度誤差、縮短一半手術(shù)時間、減少30%出血量的突破，還兼容髖膝關(guān)節(jié)置換。

這兩年，來自俄羅斯、波蘭等國的專家學者來到上海九院，專程學習國產(chǎn)“鴻鵠”骨科手術(shù)機器人。作為我國首個實現(xiàn)向歐美市場反向出口的高端醫(yī)療裝備，這款擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“中國智造”手術(shù)機器人，臨床應(yīng)用已覆蓋國內(nèi)71家醫(yī)院及歐美20多家醫(yī)院。

術(shù)銳單孔腔鏡機器人2023年上市，是中國首臺獲批上市的單孔腔鏡手術(shù)系統(tǒng)，由上海交通大學徐凱教授團隊歷經(jīng)20余年研發(fā)而成。通過單一切口完成傳統(tǒng)多孔操作，大幅減少創(chuàng)傷。

耳科手術(shù)機器人

更多可能：技術(shù)融合的智慧演進

上海交通大學醫(yī)學院吳皓教授、賈歡主任團隊主導(dǎo)的國產(chǎn)耳科手術(shù)機器人研發(fā)正在穩(wěn)步推進，團隊建立了“臨床需求-技術(shù)研發(fā)-臨床驗證”的閉環(huán)研發(fā)模式。時光回溯至2020年，團隊已成功打造出耳科手術(shù)機器人的初代樣機。但真正的挑戰(zhàn)，從讓技術(shù)“落地生根”開始。五年來，為了讓這臺設(shè)備更貼近臨床實際、更易被廣泛接受和推廣，研發(fā)團隊的腳步從未停歇。他們通過專家調(diào)研、基層調(diào)研，對手術(shù)機器人進行小型化、便捷型設(shè)計，通過模塊化設(shè)計實現(xiàn)了設(shè)備的靈活配置。

耳科手術(shù)有著獨特的操作習慣，以人工耳蝸電極植入為例，在機器人末梢結(jié)構(gòu)的限制下，研發(fā)人員進行了一輪又一輪的設(shè)計與迭代，并成功研發(fā)出毫牛頓級力反饋系統(tǒng)——這雙“電子手”能敏銳捕捉細微力道變化，最終形成了搭載該系統(tǒng)的機器人執(zhí)行裝置。

朗合醫(yī)療自主研發(fā)的北極星支氣管鏡導(dǎo)航機器人

隨著AI、5G、影像導(dǎo)航等技術(shù)發(fā)展，手術(shù)機器人功能不斷拓展，早已超越了單純的“精密機械臂”范疇。不久前，上海市肺科醫(yī)院團隊利用朗合醫(yī)療自主研發(fā)的北極星支氣管鏡導(dǎo)航機器人，依托5G高速低延時網(wǎng)絡(luò)，由上海專家遠程操控，在新疆喀什地區(qū)第二人民醫(yī)院為一名發(fā)現(xiàn)肺結(jié)節(jié)的當?shù)鼗颊咄瓿闪酥夤茜R染色定位操作。圖像傳輸穩(wěn)定，操作響應(yīng)迅捷，充分體現(xiàn)了5G技術(shù)與國產(chǎn)機器人結(jié)合在遠程醫(yī)療中的巨大潛力。

未來，AI與機器人的深度融合將是核心方向。各大企業(yè)正探索更智能的手術(shù)輔助模式，推動手術(shù)機器人從醫(yī)生的“超級工具”向“智慧伙伴”演進。

原標題：《新民·健康新知｜手術(shù)機器人“占領(lǐng)”手術(shù)室，患者獲益多了嗎？》

欄目編輯：郜陽 題圖新民晚報制圖 圖片受訪者提供

作者：新民晚報 左妍