由于生活節奏加快，工作壓力大，閑暇時間少，家務成為很多家庭頭疼的事。掃地機器人可以徹底解放雙手，自動掃拖、回充、洗拖布等，加上基站集成設計，具有自動集塵、熱風烘干等多種功能，進一步減少了人工的參與，大大提升了生活的品質。

那么要如何挑選一款適合家用的掃地機器人呢？有哪些品牌的掃地機器人性價比高？下面我們來詳細了解一下。

目前市場上主流的掃地機器人，在性能上問題都不大，比如吸力，基本都可以達到10000Pa以上，日常清潔完全沒有問題。沒有必要過于糾結掃地機器人的參數，可以重點關注下面幾點：

1、機身高度

掃地機器人的機身高度低，可以深入清潔沙發、柜子、床等底部死角，清潔的范圍越廣。

2、導航技術

掃地機器人導航技術主要用于規劃清掃路徑，根據戶型和地面材質自動調節清潔策略，提升清掃的效率。常見的導航技術主要有慣性導航、視覺導航和激光導航等

慣性導航：使用陀螺儀來規劃和定位路線，誤差比較大，目前基本已經被淘汰。

視覺導航：通過攝像頭采集周圍環境的圖像，結合AI算法深度學習并區分障礙物，并根據障礙物的特征進行調整清潔策略。視覺導航在光線充足的情況下識別的準確率比較高，但在暗光環境下，比如不開燈的夜晚、床底、沙發底等，對環境的識別能力會大幅下降。

激光導航：分為LDS和dTof兩種。其中LDS翻譯過來是激光測距傳感器，通過360°旋轉進行激光測距。這種方式只能識別二維物體，不能辨別場景，對低矮物品可能會出現探測盲區。

dTof通過脈沖波的方式來計算距離，抗干擾性較強，可以3D成像，對小物品、和遠距離物品的測量精度更高，只是價格略高技術不夠成熟，在國內使用比較少，而且價格比較高。http://am.cdef1.cn/

目前大部分掃地機器人會把多種導航方式組合在一起，比如LDS激光導航+視覺導航等，相應提升導航的能力。

3、避障類型

掃地機器人避障技術常見的有單線激光、雙線激光、ToF避障、3D ToF避障等。

機械避障：通過碰撞來避障，目前已經被淘汰。

超聲波避障：使用超聲波傳感器發出頻率很低的超聲波，這種方式反應較慢。

紅外避障：成本低，但盲區大，尤其受外部光源影響比較大，目前多作為輔助避障使用。

視覺避障：通過攝像頭來識別障礙物，但家庭環境相對復雜，準確識別的效率不高，同樣用來輔助避障較多。

線激光：通過激光進行測距，識別快速、準確，但對透明物體或者黑色物體的識別效果較差。單向激光的由于少一個發射源，準確度要略差一些。

ToF避障：可以識別較大的物體，小東西識別能力不強，在復雜的環境下可能會迷路。

3D ToF避障：可以準確識別出三維物體形狀，精度有極大的提升。

4、貼邊技術

掃地機器人由于結構的原因，對墻角、墻邊的清潔能力相對較弱。目前各品牌都推出了不同的貼邊清潔技術，比如通過外擴邊刷、拖布盤的方式，或者使用機械手對邊角實現100%覆蓋，清潔效率更高。

5、防纏繞

對于養寵物和長頭發較多的家庭來說，防纏繞技術非常重要。掃地機器人的防纏繞技術擁有多個“流派”，比如使用V型螺旋滾刷、微錐心懸臂滾刷、動態切割系統、膠毛一體滾刷等，輔助大吸力，在除了毛發纏繞的問題，較早期的產品有明顯的提升。

如果家里毛發比較多，在挑選掃地機器人時，盡量選擇最新型號、知名品牌的產品。

6、越障技術

早期掃地機器人只能在平整地面進行清潔，偶爾遇到一些凸起，如拉門的滑軌、門檻、臺階等都無法翻越，甚至被困。目前多個品牌推出里具有越障能力的掃地機器人，比如石頭的升降底盤可以越過4cm的障礙物，追覓通過仿生機械足可以實現6cm的越障等。

7、品牌

掃地機器人屬于新興的智能家電，選擇知名品牌的產品其性能更有保障。常見的如科沃斯、追覓、石頭、云鯨、小米、美的等品牌在性能和口碑都有不錯的表現。

最后，由于掃地機器人的技術在不斷完善，因此選購時盡量選擇最新的產品，或者主流型號。一些早期型號雖然價格便宜，但性能差別十分明顯，不建議選購。另外基站具有充電、清潔、集塵等多種功能，如果安裝位置有上下水，建議優先選擇上下水版，可以徹底解放雙手。如果沒有上下水，可以選擇水箱版，適配性更高，只是需要手動清理污水和補充清水。