疊衣服、擦桌子、沖咖啡……在合肥零次方機(jī)器人有限公司展廳內(nèi)，輪臂機(jī)器人們正在進(jìn)行各種精細(xì)操作。這些動(dòng)作看似簡單，背后要經(jīng)過無數(shù)次的“學(xué)習(xí)”。該公司從今年1月成立至今，短短半年時(shí)間，其輪臂機(jī)器人、人形機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)接到了幾千臺(tái)訂單。

雙手有觸覺也有聽覺

7日9日，合肥零次方機(jī)器人有限公司舉辦了首次零次方機(jī)器人demo day，公司CEO閔宇恒首次公開了具身智能行業(yè)“真智能”概念。當(dāng)天，他還在會(huì)上介紹了由該公司研發(fā)的輪臂機(jī)器人和人形機(jī)器人。

“輪臂機(jī)器人的下方是一個(gè)輪式底座，可以進(jìn)行垂直活動(dòng)。”閔宇恒介紹，該款機(jī)器人擁有仿生雙臂，有著超大的活動(dòng)范圍，每個(gè)單臂具有7個(gè)自由度，全身有23個(gè)自由度。

不僅如此，它的“雙手”（夾爪）也很靈活。“除了借助觸覺傳感器進(jìn)行超高精度的動(dòng)作，我們還在機(jī)器人之間配備了聲波數(shù)據(jù)采集器。”閔宇恒解釋說，機(jī)器人在抓取不同物體時(shí)，會(huì)有不同的反饋聲音，通過收集這些聲音，能讓機(jī)器人獲取更多參數(shù)。

在展廳里，近距離觀察到了輪臂機(jī)器人，其中一臺(tái)正在演示擦桌子。當(dāng)工作人員將飲料倒在桌子上，機(jī)器人依靠頭上的“眼睛”（高清相機(jī)等設(shè)備），快速判斷污漬的位置，并做出了擦拭桌面的動(dòng)作。光是這個(gè)動(dòng)作，就采集了300多個(gè)數(shù)據(jù)。

輪臂機(jī)器人正在擦桌子

不遠(yuǎn)處，還有一臺(tái)機(jī)器人手臂正在演示疊衣服。只見它將一件外套的兩只袖子依次對折，再捏住衣服的下擺向上疊，雖然動(dòng)作并不快，但十分細(xì)致。一旁，另一外機(jī)器人手臂則在演示抓取卡片、水果、小玩偶等物品。“目前，機(jī)器人能夠抓取物品的最大重量為2—3千克。”該工作人員解釋說，如果想實(shí)現(xiàn)更大的載重，只需要對夾爪進(jìn)行更換即可。

上身能俯仰也能側(cè)擺

在展廳內(nèi)，一臺(tái)名為“Z1”的人形機(jī)器人也引起了大家的圍觀。

零次方人形機(jī)器人算法負(fù)責(zé)人韓晨曦說，這款人形機(jī)器人和輪臂機(jī)器人相比，不僅多了下肢，還能進(jìn)行約120度的俯、仰動(dòng)作，左右側(cè)擺也能達(dá)到60度，“在全國范圍內(nèi)，甚至在全球范圍內(nèi)，能做到的機(jī)器人并不多。”

“Z1”人形機(jī)器人

這款人形機(jī)器人主要針對家庭場景，“未來幾年，希望它能走到普通人的家中，承擔(dān)收拾垃圾、將臟衣服放入洗衣機(jī)等操作。”韓晨曦介紹，公司的輪臂機(jī)器人、人形機(jī)器人兩款產(chǎn)品已經(jīng)收到了幾千臺(tái)訂單，其中包括部分海外訂單。“市場對這種機(jī)器人的需求還是十分旺盛的，比如政府主導(dǎo)的數(shù)據(jù)中心、科研教育機(jī)構(gòu)，以及酒店、機(jī)場等。”

合肥零次方機(jī)器人有限公司是國內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)專項(xiàng)場景長序列多任務(wù)連貫操作的機(jī)器人企業(yè)。該公司總部設(shè)在合肥市包河區(qū)，并形成了以合肥、深圳、日本東京三地為核心的國際化發(fā)展布局。由該公司自主研發(fā)的H1人形機(jī)器人通過多模態(tài)感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)商業(yè)場景的“人性化操作”，能夠完成清潔桌面、人機(jī)同步遙操、打掃酒店洗手間等動(dòng)作。

輪臂機(jī)器人在做咖啡

據(jù)悉，目前合肥市已匯聚170余家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，形成了以科大訊飛（“大腦”）、中科深谷（“小腦”）、零次方、聆動(dòng)通用（整機(jī)）、哈工圖南（核心部件）為代表的“大腦-小腦-核心部組件-本體”完整鏈條。

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