從融資的角度看，上海開普勒機器人有限公司（下稱“開普勒”）顯得不太尋常：絕大多數具身智能創業公司都在瘋狂引入財務投資機構，但開普勒今年新增的投資方卻沒有一家風險資本，除了幾家上海本地國資，其余是“清一色”的A股上市公司。

7月9日，開普勒宣布完成A+輪融資，新引入濤濤車業（301345.SZ）和福然德（605050.SH）兩家上市企業。此前在6月下旬和4月下旬分別完成的A輪和Pre-A輪中，兆豐股份（300695.SZ）、漢威科技（300007.SZ）、喬鋒智能（301603.SZ）、偉創電氣(688698.SH)、柯力傳感(603662.SH)等五家企業悉數入局。

這七家上市公司無一例外地均為汽車及機器人產業鏈上的玩家。業內通常認為，汽車產業鏈一定程度上可以復用到人形機器人領域。

“融資實際上分為兩部分，一部分是融錢，另外一部分實則融能力和融資源。”7月11日接受南都記者采訪時，開普勒CFO（首席財務官）、生態負責人譚崢嶸回應質疑稱，“今年人形機器人賽道太過火熱，融資幾億對于頭部企業都不難，我們也有很多財務投資人主動接洽。”

他說，今年以來，公司的首要目標是搭建產業鏈資源，補足人形機器人的關鍵零部件短板，而沒有主動接洽財務投資機構，因為財務投資者難以帶來產業賦能。在0到1的Demo原型機打磨階段，“所缺的能力遠遠不是錢能解決的，而是這些上市公司的能力，以及它們的行業資源能給我的”。

如何產業協同？

將這七家上市公司拆分來看，有六家偏向產業鏈上游的零部件制造和材料供應，另有一家面向下游的渠道經銷。

開普勒與上市公司股東方的合作方向。

Pre-A輪引入的兩家股東中，偉創電氣布局了伺服系統、空心杯電機、無框電機等產品線，開普勒想借此提升機器人關節運動控制精度與響應速度；作為專門的傳感器公司，柯力傳感將機器人傳感器作為四大主營業務板塊之一。

A輪投資方名單中，兆豐股份近年來積極布局智能駕駛關鍵零部件與人形機器人相關技術，在軸承等精密傳動部件領域經驗豐富，可為人形機器人提供高精度傳動部件，確保機器人運動的精準性和穩定性；漢威科技在具身智能傳感器方向擁有完整技術體系與成熟產業基礎；喬鋒智能研發的數控機床，可應用于人形機器人部分零部件的加工制造，保障核心部件的加工精度。

新近完成的A+輪中，福然德是一家與諸多車企合作的金屬板材供應商，具備汽車材料輕量化方面的產能優勢，正在拓展機器人材料輕量化；濤濤車業除了生產智能電動車等產品，還在北美建立起制造工廠、倉儲基地，并擁有較為齊全的渠道營銷網絡。開普勒將借助濤濤車業的銷售渠道、運營經驗、北美本土制造等優勢，在美國建立人形機器人獨立品牌并在北美市場進行首發。

此外，開普勒還與其中兩家上市公司股東籌建了合資企業。據“吳中經濟技術開發區發布”公眾號的消息，6月11日，偉創電氣與鋰電池精密結構件和汽車結構件研發制造企業科達利（002850.SZ）、汽車熱管理系統研發企業銀輪股份（002126.SZ）、開普勒簽署戰略合作協議，四方擬共同投資設立蘇州依智靈巧驅動科技有限公司。這家合資公司定位于機器人靈巧手供應商，整合資源推進靈巧手等關鍵技術的研發與產業化。

6月23日，福然德宣布與開普勒合資設立上海德普智擎機器人有限公司。開普勒將正在實施的汽車產業機器人項目平移至合資公司實施。

在譚崢嶸看來，相較財務投資機構，產業資本更有耐心，能真正起到賦能和降本的作用。

硬件先行夠“性感”嗎？

機器人智能化帶來無盡想象空間，具身智能也因此被稱為一條“性感”的賽道。但不同創業公司短期內的側重點存在出入，如智元機器人聲稱做AI與硬件的全棧布局；也有銀河通用等公司更聚焦于具身智能模型研發，熱衷于展示機器人泛化操作能力；而宇樹科技、眾擎等偏向硬件自研，這也與公司創始人靠機器人硬件起家的背景有關。

開普勒自我定位于“硬件先行”路線。譚崢嶸將“硬件不是門檻”的聲音視為錯誤認知，“在行業的早期，一個穩定可靠且低成本的硬件就是門檻”。市面上一些工業級和消費級零部件，在尺寸、體積、耐用性等方面并不能無縫銜接到人形機器人身上。“我們跟很多上市公司交流下來，認為需要為人形單獨開發零部件”。

譚崢嶸對此認為，一種應對辦法是被動地等硬件產業鏈成熟，再直接采購使用，但這意味著當下交付給客戶的產品，在使用壽命、性能等標準維度上達不到工業場景所需。另一種策略是拉上業內頭部上市公司，一起研發人形機器人關節模組等核心部件。研發之后，接著將零部件用于開普勒的機器人本體加以驗證和迭代。

性能不匹配之外，零部件價格也在制約人形機器人的規模化部署。譚崢嶸說，通過與產業鏈頭部上市公司深度綁定，開普勒獲得更具成本優勢的采購條件，從而形成機器人整機的價格優勢。

公開信息顯示，開普勒于2024年10月發布的雙足人形機器人“先行者K2”，量采基礎版售價為3萬美元（約22萬元人民幣）。據譚崢嶸介紹，工業場景是一個對成本特別敏感的應用領域，而一些廠商的機器人可能售價在50萬到70萬元一臺，加上機器人現有的工作節拍效率落后于人類員工，這使得工廠購置人形機器人來替代人工變得更不劃算。

開普勒“先行者K2”機器人在上汽通用實訓視頻截圖。

側重硬件，并不意味著開普勒忽視機器人“大小腦”，但譚崢嶸稱，當下要真正讓具身智能模型快速滿足商業化使用標準，極具挑戰。更重要的是，人形機器人到工廠從事搬運、上下料等簡單工作場景，沒有特別復雜的決策過程，“對軟件或‘大腦’的要求可能沒有大家想的那么高，反倒對硬件的要求很高”。

在硬件與智能化的關系處理上，比亞迪是開普勒的參照對象。譚崢嶸解釋說，新能源汽車賽道上跑在最前列的比亞迪，早期的重心并不在智駕，而是汽車的穩定可靠性和價格等。

簡單的工業場景能否大規模放量？

盡管人形機器人大多數情況下仍只能作為科研教具，但宇樹科技的春晚表演帶動了小尺寸人形機器人商演市場的興起。眾擎、松延動力、智元等公司相繼抓住這波人形機器人的情緒價值生意。

譚崢嶸把科研教育和表演場景視為“容易摘的低垂果實”，而開普勒的目標是選擇一些真正有價值、容易放量的商業化場景去做出成績。“今天談（具身智能機器人）商業化，要去看到底是什么樣的商業化，是不是真正有價值，在解決剛需問題”。

工業場景是開普勒摸索的方向。早在2023年，業內樂觀地預估，人形機器人將率先進入汽車制造、3C等工業場景。兩年過去，人形機器人在工廠依然沒能擺脫“實習生”身份。一位接觸過開普勒的投資人向南都記者表示，一開始產業界對工業場景很積極，短短一年時間內就發現道路難以行進。他坦言，人形機器人短期內落地工廠的難度很大。

“長坡厚雪”是譚崢嶸對工業場景前景的描述，這一詞匯如今被具身智能行業用來指代賽道或場景擁有高利潤、高回報的潛力，但增長周期較為漫長。搬運、上下料這些重復性高的任務，被開普勒、優必選、智元等多家機器人公司作為工業場景的切入點。7月9日，智元在富臨精工綿陽工廠所做的直播演示，即為輪式底盤雙臂機器人搬運800余個周轉箱的任務。智元的機器人可以做到40秒搬一個箱子，而人工完成同等任務大概是30秒。

東風柳汽戰略和商品規劃部部長王文勇此前向南都記者表示，搬運、上下料的工作相對初級，對效率和精度的要求沒那么高，而整車的裝配、調試等生產環節的復雜度高，對機器人技能的考驗更大。譚崢嶸還提到，機器人去這類場景干活，工廠也無需對場地、流程等做改造，降低了成本。

開普勒為此研發了雙足人形和“輪式底盤+雙足”人形兩種機器人款式，后者的底盤可以拆卸。業內較為主流的聲音認為，工廠一般地形平坦，輪式機器人的穩定性、移動速度等優于雙足形態。開普勒也將輪式機器人作為進工廠上崗的過渡形態。不過，據譚崢嶸介紹，在實訓階段，開普勒會把這兩種形態的機器人都部署至一些世界500強企業客戶的廠房。

但落地到工廠的簡單重復場景，投入產出比（ROI）算得過來嗎？譚崢嶸認為，這考驗價格層面的硬件成本，以及性能層面的負載和續航能力。

公開信息顯示，開普勒“先行者K2”機器人的單手負載能力15公斤，單指配置了25個力觸點柔性傳感器。公司聲稱這款機器人充電1小時，可保證工作時8小時不間斷續航。譚崢嶸說，8小時續航意味著一臺機器人能夠實現“兩班倒”甚至更長時間作業。如果按人工效率的0.75倍計算，一臺機器人“兩班倒”相當于1.5個人的工作量。再拿22萬元的對外售價除以1.5，即可得出引入一臺人形機器人，大致等同為15萬元的人工成本。而長三角地區，一名工人的年綜合成本大致在8～10萬元，以此計算，購置人形機器人的回本周期差不多在兩年內。

譚崢嶸預估，開普勒今年出貨量在百臺級別，真正規模化放量會在明年，目標為千臺級別。“從我們目前潛在的客戶和潛在的量來看，已經有這種可能性了”。

開普勒已在廣東佛山市開工建設一座組裝工廠，據譚崢嶸透露，該工廠的年產能約500臺。天眼查也顯示，開普勒已于今年6月中旬注冊成立佛山分公司。在譚崢嶸看來，機器人公司只有具備生產制造能力，才能對質量進行管控。如果委托其他廠商代工，由于沒有規模化放量，“生產制造的合作伙伴不會真正全身心去投入的”。

產品能否順利做出？商業化能否兌現？譚崢嶸說，這是公司目前最大的焦慮，但對融資并未過于焦慮。“我們沒有那么拮據，實則還是跟著公司的發展節奏去匹配（所需融資）的”。

“拿了幾個億，但交付不出產品，又能怎樣呢？”譚崢嶸表示，一味地沖高融資和估值，可能會在未來面臨巨大的對賭回購和業績壓力，導致動作變形。開普勒的思路是先做好產品，待行業身位出來之后，再大規模地融資。“只要最終能跑出來，錢是聰明的，錢都會回來的”。

采寫：南都記者 楊柳