陽(yáng)光訊（記者 鄭亞雷 通訊員 杜維 ）近日，西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院醫(yī)用機(jī)器人研究中心揭牌成立，標(biāo)志著西北地區(qū)首個(gè)聚焦醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)的臨床研究機(jī)構(gòu)誕生。西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院泌尿外科憑借其深厚的臨床積淀和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，成為推動(dòng)醫(yī)用機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用的核心引擎。

近年來(lái)該院泌尿外科累計(jì)完成機(jī)器人四級(jí)手術(shù)1500余例，其中包括根治性腎切除合并下腔靜脈瘤栓取出術(shù)、復(fù)雜腎腫瘤保留腎單位手術(shù)、根治性前列腺切除術(shù)、根治性膀胱切除術(shù)等復(fù)雜手術(shù)。這些技術(shù)的背后，彰顯了泌尿科外對(duì)技術(shù)創(chuàng)新的持續(xù)投入和在微創(chuàng)外科領(lǐng)域的精耕細(xì)作。

5G遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助手術(shù) 連接千里生命線

主刀醫(yī)生西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院副院長(zhǎng)、泌尿外科種鐵教授在古城西安通過(guò)手術(shù)機(jī)器人操控臺(tái)，為西安交大二附院新疆醫(yī)院的兩名前列腺癌患者成功實(shí)施了高難度的前列腺癌根治術(shù)，實(shí)現(xiàn)了跨越2700多公里的醫(yī)療技術(shù)新突破，這是陜西首例5G遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助泌尿外科手術(shù)，也是我院國(guó)家區(qū)域醫(yī)療中心建設(shè)提升項(xiàng)目之一，用醫(yī)學(xué)科技創(chuàng)新，打破地域、時(shí)間限制，助力優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源實(shí)時(shí)共享，讓患者就近享受到了最優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。

機(jī)器人輔助腎癌伴癌栓取出術(shù)

腎癌伴下腔靜脈癌栓手術(shù)涉及多學(xué)科尖端技術(shù)融合，泌尿外科團(tuán)隊(duì)近年創(chuàng)新構(gòu)建“三維影像評(píng)估+機(jī)器人精準(zhǔn)切除+加速康復(fù)管理”全流程體系，使手術(shù)更加精細(xì)化、微創(chuàng)化，同時(shí)出血量、并發(fā)癥發(fā)生率顯著下降。

張先生（化名）因無(wú)痛性肉眼血尿前來(lái)就醫(yī)，經(jīng)過(guò)一系列詳細(xì)檢查后，被確診為左腎癌伴腎靜脈癌栓，病情十分復(fù)雜且危急。癌栓好似隱匿在身體深處的一顆“定時(shí)炸彈”，隨時(shí)都有脫落風(fēng)險(xiǎn)，一旦發(fā)生將引發(fā)一系列嚴(yán)重危及生命的并發(fā)癥。

術(shù)前，醫(yī)院迅速組建了涵蓋泌尿外科、血管外科、肝膽胰與肝移植外科、麻醉科、重癥醫(yī)學(xué)科等多學(xué)科的醫(yī)生團(tuán)隊(duì)進(jìn)行會(huì)診。專家們討論病例，仔細(xì)研究患者的影像資料、身體狀況，制定手術(shù)方案并模擬手術(shù)過(guò)程中可能出現(xiàn)的各種突發(fā)情況，進(jìn)行對(duì)應(yīng)預(yù)案。

手術(shù)當(dāng)日，主刀醫(yī)生泌尿外科付德來(lái)熟練操控著達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，小心翼翼地分離腎臟及其周圍錯(cuò)綜復(fù)雜的組織，逐步向著癌栓盤(pán)踞的核心部位挺進(jìn)。歷時(shí)2小時(shí)，手術(shù)團(tuán)隊(duì)成功將腎癌病灶及癌栓完整切除，術(shù)中出血量控制在極低水平，患者生命體征平穩(wěn)。術(shù)后，在泌尿外科醫(yī)護(hù)團(tuán)隊(duì)的悉心照料下，患者恢復(fù)狀況良好，各項(xiàng)身體指標(biāo)逐步趨于正常。

此類手術(shù)堪稱泌尿外科的“珠穆朗瑪峰”。泌尿外科累計(jì)完成腎癌伴癌栓手術(shù)近百例，在西北地區(qū)長(zhǎng)期保持領(lǐng)先地位。其中近5年來(lái)機(jī)器人輔助腎癌伴癌栓手術(shù)占比達(dá)90%以上，越來(lái)越多的患者在腫瘤完整切除的同時(shí)實(shí)現(xiàn)快速康復(fù)。

機(jī)器人輔助下腎腫瘤剜除+腎盂切開(kāi)取石術(shù)

“以往遇到這類病例，患者往往要經(jīng)歷多次手術(shù)的折磨，甚至不得不面臨失去腎臟的無(wú)奈結(jié)局。” 達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)與“零缺血”技術(shù)的創(chuàng)新融合，成功將復(fù)雜手術(shù)轉(zhuǎn)化為微創(chuàng)、精準(zhǔn)的高效治療。

患者李先生（化名）因體檢發(fā)現(xiàn)右腎結(jié)石入院，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)其右腎內(nèi)不僅存在形狀酷似鹿角、從腎盂蔓延至各腎盞的巨型結(jié)石，腎臟背側(cè)還隱匿著一個(gè)直徑 2 厘米的腫瘤。該院泌尿外科團(tuán)隊(duì)迅速組織多學(xué)科會(huì)診，經(jīng)過(guò)深入研討與精心規(guī)劃，制定了“機(jī)器人輔助下腎腫瘤剜除 + 腎盂切開(kāi)取石” 一站式微創(chuàng)手術(shù)方案。

手術(shù)臺(tái)上，醫(yī)生操控達(dá)芬奇機(jī)器人，在不阻斷腎臟血流的前提下，精準(zhǔn)地將腫瘤從周圍組織中剝離出來(lái)，完整切除后，又細(xì)致地對(duì)創(chuàng)面進(jìn)行嚴(yán)密縫合，確保剩余腎組織的血液供應(yīng)不受絲毫影響。術(shù)中出血量?jī)H 100 毫升，術(shù)后第二天便能自行下床活動(dòng)。復(fù)查結(jié)果顯示，其腎臟功能良好，腫瘤威脅徹底解除，結(jié)石也已清除干凈。

在傳統(tǒng)治療方案中，處理此類復(fù)雜病例通常需要分階段多次手術(shù)，先通過(guò)經(jīng)皮腎鏡分次進(jìn)行碎石，之后再開(kāi)展腫瘤切除手術(shù)。不僅治療周期漫長(zhǎng)，患者還極易在多次手術(shù)過(guò)程中引發(fā)感染。選擇直接切除腎臟，雖能徹底根治病癥，但患者將永久性喪失患側(cè)腎功能。“機(jī)器人輔助下腎腫瘤剜除 + 腎盂切開(kāi)取石” 能實(shí)現(xiàn)切除腫瘤、取出結(jié)石、保留腎功能且避免并發(fā)癥的多重目標(biāo)，有助于患者在保全腎臟功能的同時(shí)治療疾病。

機(jī)器人輔助下雙側(cè)腹膜后巨大腫瘤合并腎腫瘤一期切除術(shù)

“腹膜后腫瘤手術(shù)被稱為‘外科禁區(qū)中的禁區(qū)’，而多腫瘤同期存在更是‘禁區(qū)中的雷區(qū)’。”泌尿外科薛玉泉教授團(tuán)隊(duì)成功為一例雙側(cè)腹膜后巨大腫瘤合并右腎腫瘤患者實(shí)施一期手術(shù)，完整切除雙側(cè)腹膜后腫瘤并完成右腎部分切除術(shù)。

患者為中年男性，經(jīng)CT檢查確診為雙側(cè)腹膜后巨大腫瘤合并右腎門(mén)腫瘤，左側(cè)腹膜后腫瘤，直徑達(dá)18厘米，與腸道等周圍器官關(guān)系密切；右側(cè)腹膜后腫瘤，直徑10厘米，與十二指腸、下腔靜脈等重要結(jié)構(gòu)關(guān)系密切，右腎門(mén)腫瘤（直徑4厘米）包繞腎動(dòng)脈及靜脈，手術(shù)稍有不慎即可能引發(fā)大出血或腎功能喪失。

為確保手術(shù)安全，薛玉泉教授團(tuán)隊(duì)術(shù)前聯(lián)系全院多個(gè)相關(guān)學(xué)科會(huì)診，最終決定一期完成“雙側(cè)腹膜后腫瘤切除+右腎部分切除術(shù)”，在徹底清除腫瘤的同時(shí)最大限度保留患者腎功能。團(tuán)隊(duì)術(shù)前通過(guò)三維重建技術(shù)明確腫瘤與血管、臟器的空間關(guān)系，制定精準(zhǔn)入路方案。

手術(shù)由薛玉泉教授主刀，首先處理右側(cè)腫瘤，探查發(fā)現(xiàn)右側(cè)腎門(mén)腫瘤包裹腎動(dòng)脈分支，薛玉泉利用達(dá)芬奇機(jī)器人精細(xì)分離，僅用15分鐘即完成右腎部分切除。手術(shù)歷時(shí)7小時(shí)，完整切除雙側(cè)腹膜后腫瘤及右腎腫瘤，患者術(shù)后安返病房。

此類三腫瘤同期存在的病例極為罕見(jiàn)，手術(shù)需兼顧腫瘤根治性切除、腎臟功能保護(hù)及術(shù)后并發(fā)癥防控，對(duì)術(shù)者技術(shù)及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力提出極高要求。薛玉泉教授團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期專注于腹膜后腫瘤及上尿路重建疾病的診治，完成多例復(fù)雜腹膜后腫瘤手術(shù)。

“機(jī)器人手術(shù)培訓(xùn)示范中心”的落戶，加速手術(shù)機(jī)器人技術(shù)在臨床的規(guī)范化應(yīng)用。泌尿外科將通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化課程、模擬訓(xùn)練、動(dòng)物實(shí)驗(yàn)、臨床帶教等全流程培訓(xùn)，培育更多專業(yè)人才，提升智能醫(yī)療技術(shù)的行業(yè)影響力，助推前沿技術(shù)更快惠及患者。

西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院泌尿外科是國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科、國(guó)家臨床重點(diǎn)專科。科室現(xiàn)開(kāi)展微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)、智能輔助診療導(dǎo)航、康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)、遠(yuǎn)程手術(shù)與5G通信技術(shù)、核心部件自主化攻關(guān)、臨床轉(zhuǎn)化與多中心試驗(yàn)、人工智能與大數(shù)據(jù)應(yīng)用、安全性與標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)等。在泌尿系統(tǒng)腫瘤、結(jié)石、前列腺疾病等領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究和臨床診療技術(shù)處于全國(guó)先進(jìn)水平。