逐際動(dòng)力人形機(jī)器人CL-1完成連續(xù)大負(fù)載搬運(yùn)任務(wù)。 企業(yè)供圖

人形機(jī)器人CL-1將4.1千克的汽水搬到上層貨架。企業(yè)供圖

首席記者 陳小慧

機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)寶馬工廠“打工實(shí)習(xí)”了。

近日，人工智能機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure AI發(fā)布第二代人形機(jī)器人Figure 02。發(fā)布前，F(xiàn)igure 02人形機(jī)器人已經(jīng)在寶馬集團(tuán)斯帕坦堡工廠進(jìn)行了數(shù)周的“實(shí)習(xí)”。

同樣“打工”的機(jī)器人還有優(yōu)必選Walker S Lite。近日，Walker S Lite正式入駐極氪5G智慧工廠，在CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。

8月8日，再有一人形機(jī)器人迎來新突破。逐際動(dòng)力人形機(jī)器人CL-1可以在堆滿貨物的多重貨架之間，連續(xù)搬運(yùn)多箱汽水。

隨著AI大模型的不斷發(fā)展，人形機(jī)器人已經(jīng)從最開始可以站立行走，到可以“聽懂”人話執(zhí)行簡單的指令動(dòng)作，再到如今可以處理更加復(fù)雜和多樣化的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)與人類更為自然和流暢的交互。人形機(jī)器人正在不斷進(jìn)化升級(jí)，推動(dòng)各行各業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)。

“地球上最先進(jìn)的AI硬件”

當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月6日，人工智能機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure AI發(fā)布第二代人形機(jī)器人Figure 02，被稱為“地球上最先進(jìn)的AI硬件”。

Figure AI成立于2022年，背后的投資方包括OpenAI、微軟、英偉達(dá)、英特爾等科技巨頭，以及亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯。今年3月，F(xiàn)igure AI正式發(fā)布首款通用人形機(jī)器人Figure 01，這一代的機(jī)器人可以與人類進(jìn)行簡單的日常對(duì)話，并能“懂人話”、遞蘋果、擺盤子，引起了全球關(guān)注和熱議。

而第二代的Figure 02更為驚艷。從OpenAI發(fā)布的官方視頻可以看到，與第一代相比，F(xiàn)igure 02外觀上整體更加精致，采用外骨骼結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的電源和算力布線集成在機(jī)體內(nèi)部，從而提高了機(jī)器人的可靠性，也使得封裝更加緊實(shí)。

此外，據(jù)OpenAI介紹，F(xiàn)igure 02能夠通過與OpenAI合作訓(xùn)練的自定義AI模型連接的車載麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器，與人類進(jìn)行語音對(duì)語音對(duì)話，并且支持機(jī)器人攝像頭進(jìn)行快速常識(shí)性視覺推理，是由人工智能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。同時(shí)，F(xiàn)igure 02機(jī)器人軀干中的2.25KWh定制電池組可提供50%以上的能量，與上一代相比，板載計(jì)算和AI推理能力提高了3倍。

據(jù)悉，此次Figure 02發(fā)布前，該人形機(jī)器人已經(jīng)在寶馬集團(tuán)“實(shí)習(xí)”過了。寶馬集團(tuán)發(fā)表公開聲明稱，F(xiàn)igure 02在美國斯帕坦堡工廠試運(yùn)行期間，從事的是將鈑金部件插入特定裝置的工作，機(jī)器人必須特別靈巧才能完成這個(gè)工作。不過，機(jī)器人目前還沒有正式“入職”。

逐際動(dòng)力人形機(jī)器人CL-1“打工”也不在話下。CL-1可以在堆滿貨物的多重貨架之間，全程連續(xù)無間斷地完成一系列大負(fù)載、大范圍的搬運(yùn)任務(wù)。然而，能讓CL-1在模擬倉庫穩(wěn)定“打工”，背后有不少技術(shù)難題需要突破。據(jù)逐際動(dòng)力有關(guān)研發(fā)人員介紹，為了實(shí)現(xiàn)貨物在操作臺(tái)、高低層貨架間的移動(dòng)，CL-1需要處理多種不同的姿態(tài)，包括無負(fù)重淺蹲、負(fù)重站起、負(fù)重深蹲、負(fù)重舉起、負(fù)重行走等。

“比如說從操作臺(tái)上拿起貨物，轉(zhuǎn)身行走，由于底層貨架只有50厘米高，CL-1需要負(fù)重下蹲，才能把貨物平穩(wěn)地放置在底層貨架上。這需要我們?cè)谘邪l(fā)中充分考慮到這些問題，才能保持身體的平衡及動(dòng)作的穩(wěn)定和高效，展現(xiàn)出多任務(wù)執(zhí)行的泛化能力。”該研發(fā)人員告訴記者。

資本市場押注人形機(jī)器人

記者注意到，今年以來，全球人形機(jī)器人行業(yè)“熱鬧”不斷，引得資本市場紛紛押注。1月，挪威人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)1X Technologies宣布完成1億美元融資；4月，波士頓動(dòng)力新版Atlas人形機(jī)器人亮相；5月，特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人Optimus最新進(jìn)展視頻，展現(xiàn)其已具備分揀電池、執(zhí)行工廠任務(wù)的能力；7月，逐際動(dòng)力繼5月完成一次戰(zhàn)略融資后，再獲多家機(jī)構(gòu)的戰(zhàn)略投資。

根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2023年，全球人工智能機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到143億美元，預(yù)計(jì)到2032年達(dá)到824.7億美元。

“隨著技術(shù)的不斷成熟和成本的降低，人形機(jī)器人有望逐漸滲透到社會(huì)的各個(gè)角落，成為家庭、辦公室、公共場所等場景中的常見元素，為人們提供便捷、高效和貼心的服務(wù)。同時(shí)，人形機(jī)器人也將成為企業(yè)創(chuàng)新的重要驅(qū)動(dòng)力，推動(dòng)各行各業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)。”北京社科院副研究員王鵬告訴記者。

不過王鵬也指出，在推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展的同時(shí)，也需通過制定相關(guān)政策和法規(guī)來保障勞動(dòng)者的權(quán)益并規(guī)范人形機(jī)器人的使用。此外，也要看到人形機(jī)器人發(fā)展所帶來的新機(jī)遇。“隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，將涌現(xiàn)出大量與機(jī)器人相關(guān)的新職業(yè)和崗位。如機(jī)器人編程師、維護(hù)工程師、數(shù)據(jù)分析師等崗位，將逐漸成為就業(yè)市場的新熱點(diǎn)，這些新崗位往往要求更高層次的技術(shù)技能和創(chuàng)造力，為勞動(dòng)者提供了職業(yè)轉(zhuǎn)型和升級(jí)的機(jī)會(huì)。”王鵬說。