近期，A股上市公司上緯新材迎來了新的掌舵者——智元機(jī)器人。這家科技巨頭不僅剛剛?cè)腭v上緯新材，還迅速展示了其旗下機(jī)器人產(chǎn)品的強(qiáng)大實力。7月9日，一場別開生面的直播活動在富臨精工綿陽工廠拉開帷幕，智元機(jī)器人攜手安努智能，向全球首次展示了通用具身機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場的常態(tài)化作業(yè)。

這場長達(dá)3小時的直播，見證了智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A2-W型號在工業(yè)環(huán)境中的卓越表現(xiàn)。自一個月前“上崗”以來，A2-W成功完成了兩班制、每班搬運800多個周轉(zhuǎn)箱的任務(wù)，直播期間更是零失誤，展現(xiàn)了其出色的穩(wěn)定性和高效性。在直播中，A2-W不僅能夠在固定場景下高效作業(yè)，還能在泛化場景中靈活應(yīng)對，甚至通過了現(xiàn)場的安全突擊測試。

A2-W的多模態(tài)感知與動態(tài)避障功能成為直播中的一大亮點。它能夠?qū)崟r識別人員、周轉(zhuǎn)箱及其他障礙物，自主規(guī)劃路徑并調(diào)整作業(yè)狀態(tài)，確保在與人共享作業(yè)空間時的安全性。通過雙臂協(xié)作與高精度操作，A2-W能夠輕松抓取、搬運和放置不同尺寸與重量的周轉(zhuǎn)箱，即使在托盤料箱碼放不規(guī)范的情況下，也能自主識別并調(diào)整姿態(tài)進(jìn)行抓取。在作業(yè)過程中出現(xiàn)異常時，A2-W還能自主糾錯并持續(xù)運行，大大提高了整體作業(yè)效率。

據(jù)智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖介紹，遠(yuǎn)征A2-W前后均配備了魚眼相機(jī)，實現(xiàn)全方位避障。其雙臂擁有7個自由度，精度可達(dá)1毫米以內(nèi)，末端還設(shè)置了六維力傳感器，能夠精準(zhǔn)識別物品重量和異常情況。機(jī)器人還裝載了激光雷達(dá)，實現(xiàn)了避障和自主導(dǎo)航功能，進(jìn)一步提升了作業(yè)穩(wěn)定性。

富臨精工相關(guān)負(fù)責(zé)人對A2-W的表現(xiàn)給予了高度評價。雖然目前機(jī)器人的作業(yè)速度尚未完全達(dá)到人工水平（人工搬運一個箱子約需30秒，而機(jī)器人則需40秒），但其24小時不間斷作業(yè)的能力以及強(qiáng)大的抗干擾和糾錯能力，使其成為工業(yè)領(lǐng)域的一大亮點。該負(fù)責(zé)人還透露，在使用機(jī)器人時，會綜合考慮機(jī)器人的售價、能耗以及運維成本。

當(dāng)前，制造業(yè)正面臨招工難、用工貴以及產(chǎn)線柔性化需求高等多重挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人雖然效率高，但部署固定、適應(yīng)性差，難以滿足多品種、小批量的柔性生產(chǎn)需求。而人形機(jī)器人憑借其類人形態(tài)、多模態(tài)感知與自主決策能力，為解決這一難題提供了新思路。富臨精工工程部主任鄧揚表示，A2-W機(jī)器人在抗干擾、糾錯能力上遠(yuǎn)超傳統(tǒng)自動化設(shè)備，尤其在面對非標(biāo)準(zhǔn)化操作時展現(xiàn)出極強(qiáng)的適應(yīng)性，未來將在工業(yè)場景中發(fā)揮越來越重要的作用。

智元機(jī)器人與富臨精工及其旗下的安努智能早已建立了緊密的合作關(guān)系。今年2月，智元投資了安努智能，雙方在機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)解決方案、本體定制化設(shè)計及交付等領(lǐng)域展開了深入合作。智元還通過投資與生態(tài)合作，實現(xiàn)了機(jī)器人上、中、下游產(chǎn)業(yè)鏈的全方位布局。去年以來，智元已投資了多家產(chǎn)業(yè)鏈上下游公司，包括靈初智能、首形科技、富興電機(jī)和數(shù)字華夏等，共同推動人形機(jī)器人的研發(fā)與商用。

在直播中，王闖談及了與富臨精工和安努智能的合作。他表示，當(dāng)機(jī)器人本體在實驗室中研發(fā)成熟后，實際工廠部署時仍會面臨諸多挑戰(zhàn)，如與工廠產(chǎn)線的對接、現(xiàn)場調(diào)試等。而生態(tài)企業(yè)能夠承接這些需求，收集并分析機(jī)器人運行中的異常數(shù)據(jù)，從而持續(xù)提升機(jī)器人的能力。目前，智元機(jī)器人已在多個領(lǐng)域展開商用，A2-W作為其工業(yè)場景的主力產(chǎn)品，已實現(xiàn)小批量商用部署，未來有望在更多工業(yè)場景中實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。