剛“入主”A股上市公司上緯新材，智元機器人就開始大秀產品“肌肉”。7月9日，智元機器人、安努智能在富臨精工綿陽工廠開啟了“全球首次通用具身機器人工業現場常態化作業直播”。該場直播持續了3小時，智元展示了旗下機器人遠征A2-W“上崗”一個月以來的真實作業表現。直播中機器人實現了在固定場景和泛化場景中的作業能力，同時通過了現場突擊安全測試。

7月8日晚，上緯新材（688585）發布公告稱，智元機器人相關企業將通過目前達成股權收購與后續進一步增持的方式，至少收購其63.62%股份。上緯新材7月9日復牌“一字漲停”。

機器人大秀常態作業能力，僅比人類慢10秒

去年8月，智元機器人一口氣推出5款商用人形機器人：遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。此次參與工業現場常態化作業直播的機器人就是遠征A2-W。

在3小時的直播中，A2-W成功完成了兩班制、單班搬運800余個周轉箱的任務，作業直播3小時0失誤，展現了其在長時間、高強度、動態干擾環境下的穩定作業能力。與此同時，A2-W還展示了多模態感知與動態避障功能，可現場實時識別人員、周轉箱及其他障礙物，自主規劃路徑、調整或暫停作業，在與人共享作業空間時，具備安全冗余機制，從而實現高效協作。

此外，通過雙臂協作與高精度操作，A2-W可抓取、搬運、放置不同尺寸與重量的周轉箱，并且在托盤料箱碼放不規范時，它還可自主識別并調整姿態抓取，在作業過程中出現異常時，也能自主糾錯并持續運行，顯著提升整體作業效率。

據智元機器人通用業務部總裁王闖介紹，現場的遠征A2-W前后都配備了魚眼相機，從而前后位都能實現避障。機器人的雙臂配備了7個自由度、精度能達到1毫米以內。在機器人末端還設置了六維力傳感器，該傳感器能識別物品重量、是否出現卡住的情況等。為了提升作業穩定性，機器人本身還裝載了些激光雷達，能實現避障和自主導航。

南都記者關注到，直播的場地設置在富臨精工旗下的綿陽工廠。富臨精工相關負責人在直播中表示，雖然目前該機器人還沒有完全達到人的節奏和速度，但它的優勢在于可以24小時作業，且目前已經做到40秒搬一個箱子，人工大概是30秒搬運一個箱子。未來期待該機器人在速度、負載量和泛化場景方面進一步提升。他也透露，在使用機器人時會考慮機器人的售價和能耗。據悉，目前仍配備一個針對機器人的運維服務團隊。

當前制造業面臨招工難、用工貴、產線柔性化需求高等多重挑戰。傳統工業機器人雖效率高，但部署固定、適應性差，難以滿足多品種、小批量的柔性生產需求。人形機器人憑借其類人形態、多模態感知與自主決策能力，成為解決這一難題的關鍵力量。富臨精工工程部主任鄧揚表示：“A2-W機器人在抗干擾、糾錯能力上遠超傳統自動化設備，尤其在面對非標準化操作時展現出極強的適應性。它還可以幫助人類完成枯燥乏味重復性強且對身體有傷害的工作。我們相信，通用具身機器人將在未來工業場景中扮演越來越重要的角色。”

投資產業鏈上下游企業，聯合造機器人

公開資料顯示，富臨精工股份有限公司成立于1997年，公司總部位于綿陽市高端裝備制造產業園。該公司主營業務為汽車發動機零部件、新能源汽車智能電控、精密齒軸、機器人電關節、新能源鋰電正極材料磷酸鐵鋰的研發、生產和銷售。公司擁有國家級企業技術中心、主導和參與制定行業標準5項，已取得授權專利400余項，被評為國家知識產權示范企業、國家制造業單項冠軍，是奧迪、大眾、通用、長城、長安、奇瑞、上汽、吉利、比亞迪、廣汽、東風、一汽、理想、蔚來、小鵬、華為、寧德時代等知名企業的核心供應商。

值得一提的是，富臨精工與智元機器人此前就有合作。今年2月，智元也投資了富臨精工旗下的安努智能，后者主要開展機器人應用系統解決方案銷售與服務、機器人場景功能二次開發、本體定制化設計及交付，以及機器人衍生產品及服務垂直場景數據采集及應用等業務。同時根據相關公告，智元機器人將針對汽車發動機挺柱、搖臂、可變氣門正時系統和部件領域、電子水泵、稀土永磁體生產領域，向安努智能提供3年內通用機器人輪式/雙足整機產品的獨家銷售授權及貼牌銷售授權。

除了富臨精工旗下的安努智能，去年以來通過投資與生態合作智元目前已實現機器人上、中、下游產業鏈全方位布局，自己造機器人的同時，也和上市公司聯合造機器人。

公開資料顯示，去年智元投資了靈初智能、首形科技、富興電機和數字華夏等多家產業鏈上下游公司。其中，靈初智能側重于推進基于強化學習算法的機器人技能集訓練，富興電機專注機電設備制造和服務平臺打造，數字華夏致力于推動AGI機器人規模商用，重點布局人形機器人多模態互動大模型算法及智能硬件的研究。

今年以來，智元機器人加碼對外投資，3月投資臥龍電驅旗下工業機器人研發子公司希爾機器人；4月投資博眾精工旗下機器人零部件研發子公司靈猴機器人；5月投資千覺機器人。

在此次直播中，談及三方的合作，王闖表示，當機器人企業把本體等東西在實驗室里弄得差不多的時候，會發現放到實際工廠部署時還有很多實際問題，比如和工廠產線的對接、和客戶在現場部署調試等。后面運營起來后機器總會出現異常，這些異常數據需要有人去收集、分析從而來持續提升機器人的能力，而生態企業就能承接這樣的需求。

據了解，目前智元機器人已在柔性制造、交互服務、文娛文旅、商業零售、科研教育等領域展開商用。A2-W作為其工業場景的主力產品，涵蓋搬運、分揀、組裝等多種工種，已實現小批量商用部署。王闖表示：“我們正處于工業人形機器人從0到1的關鍵階段。未來1-2年內，智元將加速本體與算法的迭代，推動通用具身機器人在更多工業場景中實現規模化應用。”

安努智能工程算法總監楊曾博士也強調，在后續的場景迭代中，安努智能將構建覆蓋機器人傳感器數據、執行器狀態、整機運行參數的全維度工程化解決方案數據采集體系，通過工程部署模型化，數據采集常態化實現具身智能機器人的商業化。

采寫：南都記者 林文琪