新能源電池與電機(jī)裝配對(duì)精度的極致要求,正推動(dòng)機(jī)器人夾爪技術(shù)迭代。這款承重超 100 公斤、重復(fù)精度達(dá) 0.01mm 的夾爪,通過模塊化設(shè)計(jì)打破傳統(tǒng)裝配瓶頸,成為電池 PACK 線與電機(jī)組裝車間的關(guān)鍵設(shè)備。

在鋰電池模組裝配中,夾爪能精準(zhǔn)抓取重達(dá) 80 公斤的電池包,通過內(nèi)置壓力傳感器控制夾持力度,避免電芯擠壓損傷,同時(shí) 0.01mm 的定位精度確保極耳焊接對(duì)齊誤差不超過 5 微米。針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子的組裝,其定制化的柔性爪頭可自適應(yīng)不同尺寸工件,在抓取 100 公斤級(jí)電機(jī)殼體時(shí),仍能保持微米級(jí)裝配公差。

某新能源車企引入該夾爪后,電池模組裝配良率從 92% 提升至 99.5%,電機(jī)組裝線節(jié)拍時(shí)間縮短至 12 秒 / 臺(tái),年節(jié)省人工成本超 200 萬元。





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