自2023年5月初節卡機器人股份有限公司（以下簡稱“節卡”）首次向科創板遞交招股書至今，這家協作機器人企業三次回復問詢、兩次更新招股書，近日遞交的就是截至2024年的最新版業績。

2022—2024年節卡的營收分別是2.81億元、3.5億元、4億元，2022年和2024年凈利潤分別是573.57萬元和622.8萬元，2023年凈虧損2854.73萬元。成立之初，節卡主要從事自動化產線業務，后向機器人整機業務不斷集中，目前營收超九成來自機器人整機業務，并開始銷售人形機器人機械臂。從形態上看，節卡的協作機器人產品與人形機器人機械臂大同小異，當下人形機器人概念火爆，已有多家工業機器人企業、人形機器人企業奔赴港交所。距離2022年12月最新一次融資已經過去兩年半，節卡還在資本市場門外等待。

不是人形是協作

銀色白色為底，紅色為關節，節卡多個系列的產品依次排列在官網中央，這些產品都是節卡的協作機器人。

產品形態上，協作機器人整機產品由機器人本體及控制柜兩部分組成，機器人本體即機械臂，控制柜是協作機器人的學習和決策模塊。“公司主要從事協作機器人整機產品的研發、生產、銷售，并從事包括集成設備及自動化產線在內的機器人系統集成業務”，節卡在招股書中這樣介紹自己。

簡單來說，協作機器人屬于工業機器人的分支，和傳統工業機器人相比，協作機器人是一體化關節，自重較小，部署時不需設置圍欄，對空間要求不高，部署成本相對低，可面向與人協作的各類生產及服務場景，主要為完成“人力可為”的生產、加工或服務任務，如噴涂、碼垛、包裝、涂膠、零售等。傳統工業機器人主要面向工業場景，主要為完成“人力不可為”或“人力難為”的生產、加工任務，如總裝、沖壓、切削、打磨、焊接等。

節卡成立于2014年7月，前三年主要從事機器人系統集成業務，即自動化產線方案設計及項目實施。2016年開始嘗試輕量化工業機器人整機產品的研發，2018年至今協作機器人整機產品成為營收核心增長點。

2022—2024年，節卡機器人整機業務營收分別是2.16億元、2.56億元和3.74億元，分別占比總營收的77.24%、73.23%和93.63%。機器人系統集成業務的營收占比呈相反趨勢，從2022年的21.14%降到2024年的3.42%。

根據招股書，節卡已在人形機器人的機械臂領域進行技術布局，并與人形機器人企業達成戰略合作，這類產品被命名為節卡K系列人形機器臂。

營收貢獻層面，Zu系列是主力，2024年節卡機器人整機業務3.74億元營收中的55.23%來自于Zu系列，C系列以11.41%的營收占比排名第二，Pro系列的營收占比8.06%。

售出348臺人形機械臂

如果不是內行，單靠官網圖片分辨節卡協作機器人的不同系列并不容易，通過應用場景和平均單價是個方法。

根據官網信息，Zu系列性能全面，是覆蓋工業領域的全面手，2022—2024年的平均單價分別是6.36萬元、5.73萬元、5.86萬元；C系列性價比更高，有穩定可靠的本體設計，2022—2024年的平均單價分別是4.15萬元、4.31萬元、4.33萬元；Pro系列可以滿足高防護、更可靠，滿足更高等級工業環境需求，2022—2024年的平均單價分別是10.64萬元、10.85萬元、10.22萬元。

結合銷量可以看出，客戶更喜歡性能全面、平均單價居中的產品，在2024年售出3526臺。平均單價更高的Pro系列的銷量是295臺，三者間平均單價最低的C系列售出986臺。

K系列人形機械臂被歸為機器人整機業務的其他部分，2024年這部分共售出2655臺，其中K系列348臺。

從協作機器人到人形機器人機械臂，恰逢人形機器人熱潮，節卡會否布局人形機器人整機產品？記者就此通過郵件采訪了節卡方面，截至發稿對方未予回應。

在經濟學家新金融專家余豐慧看來，“人形機器人熱潮既給節卡帶來了利好，也增加了競爭壓力。節卡在機械臂技術方面的積累將帶來新的業務增長點，這也意味著市場競爭加劇，對手不僅來自傳統工業機器人制造商，還包括專注于人形機器人的新興企業。如何在保持技術領先的同時快速響應市場需求，將是節卡要面對的主要挑戰”。

天使投資人、資深人工智能專家郭濤則向記者表示，在人形機器人產業浪潮中，節卡面臨的機遇大于挑戰，“短期內協作機器人和人形機器人機械臂的技術路徑重合度較低”。

新智派新質生產力會客廳聯合發起人袁帥則提醒，“人形機器人對整機集成能力的要求更高，若節卡過度依賴機械臂這個單一環節，可能面臨被整合為上游供應商的風險”。

外采還是自研

由于協作機器人與傳統工業機器人、人形機器人機械臂均有交叉，節卡的同行不少。

根據招股書，全球范圍內，協作機器人銷量位居前列的企業主要是丹麥廠商優傲、日本廠商發那科，國內企業除節卡外，還包括遨博、艾利特、越疆、達明等。在工業機器人賽道，節卡的同行包括被美的集團下屬公司全資收購的庫卡、在深交所主板上市的埃斯頓、創業板上市企業拓斯達和科創板書上市企業埃夫特。

“目前工業機器人行業的全球市場集中度較高，ABB、庫卡、發那科、安川四大品牌的合計市場占有率長期保持50%以上，公司的經營規模與上述廠商尚存在較大差距；即使在協作機器人行業內，公司在國內的市場份額也尚無絕對優勢”，節卡在招股書中直言。

以較節卡晚成立一年的協作機器人企業達明為例，2024年營收14.81億臺幣（折合人民幣約 3.32億元），凈利潤0.94億臺幣（折合人民幣約 2102.65萬元），2024年節卡營收4億元，凈利潤622.8萬元。同在2015年成立的越疆，也屬于協作機器人賽道，2024年營收3.74億元，凈虧損9500萬元。

近日赴港尋求二次上市的埃斯頓也在節卡羅列的可比公司中，這家工業機器人企業2024年度營收40.09億元，凈虧損8.1億元。

節卡的科創板上市歷程已經兩年，距2022年12月公司第四次也是最后一次增資已經兩年半，近日節卡更新招股書之際正值港交所上市潮，且已有機器人相關企業赴港遞表，節卡對赴港上市有無興趣，截至記者發稿，節卡相關人士未予回應。

在節卡等待上市之際，郭濤更關注三個維度，“盈利質量與現金流健康至關重要，盡管公司營收保持增長，但扣非凈利潤持續為負，需重點關注回款周期及政府補貼依賴程度；技術壁壘與量產能力決定長期競爭力，需考察協作機器人核心部件的自研比例等；戰略布局執行效率是重要觀察窗口，需跟蹤人形機器人合作落地進度等”。

根據招股書，2022—2024年節卡應收賬款賬面余額占營收比例分別是20.75%、29.22%、40.84%。核心零部件自研和外購方面，2022—2024年機械標準零部件的諧波減速器在原材料采購中的占比分別是26.3%、25.97%、27.57%，是節卡原材料采購中占比最大的一項，目前諧波減速器是定制化外采。

記者 魏蔚