“天魁1號”對一化工企業的管道閥門進行巡檢。

人形機器人“小麥”在產線采集數據。 (受訪者供圖)

□ 本報記者 何玥頤

近日，《江蘇省具身智能機器人十大典型應用場景》在南京正式發布，其中魔法原子、樂聚推出的自研人形機器人，天創創新推出的全球首款防爆人形機器人，以及微億智造自研的靈活適應環境及任務變化的具身智能工業機器人，已走上工業產線。入選企業率先將實驗室想象落地為工業流水線上的生產力革命。

讓技術紅利代替人口紅利

在常州一家新能源汽車零部件工廠，微億智造的具身智能工業機器人“創Tron”擔任“質檢員”，僅50秒就完成一個電驅動定子的全流程質檢，是人工效率的6倍。

在蘇州一家電制造車間，魔法原子的人形機器人“小麥”正沉默地搬運箱子、執行點膠，將工人的雙手從重復勞作中解放。

四川一石化企業的危險化工環境存在有毒有害氣體，天創的防爆人形機器人“天魁1號”按照指令進行閥門操作，替代了原本要穿著厚重防護服的操作人員。

樂聚機器人“夸父”去年10月份進入亨通集團的車間，負責線束加工的掃碼稱重工序，經過7個多月培訓，跑通全套工作流程用時從2分鐘縮減到30秒……

這些鮮活的場景，是江蘇具身智能機器人產業爆發的縮影。“整機”方面，江蘇省擁有魔法原子、埃斯頓酷卓、優奇智能、樂聚、軟通天擎、天創、億嘉和等人形機器人以及微億智造具身智能工業機器人公司等企業；“關鍵部件”方面，擁有綠的諧波、坤維科技、鼎智科技及富興電機、南京工藝及貝斯特、南京因克斯和無錫巨蟹及無錫意優、鈞舵機器人及中科硅紀等企業；“大腦”及“小腦”方面，擁有優理奇、魔法原子、蔚藍科技、天創、億嘉和等企業。

“人形機器人的使命是代替人干臟活累活。”天創機器人董事長劉爽說。該公司研發的特種人形機器人是全球唯一一款持證上崗的防爆危化作業機器人，雙臂負重達25公斤，已在國家電網超高壓環境與石化企業危化車間替代人工。

“工業場景非常適合具身智能機器人的落地，我們共同開啟了新一輪效率與經濟革命。”微億智造董事長、首席執行官張志琦表示，以技術紅利替代人口紅利，柔性制造靈活適應市場需求，這都增加了合作企業的市場競爭力。

微億智造自研的具身智能上下料系統，攻克了PCB板生產線上存在的“人工瓶頸”與“自動化陷阱”的雙重困局，實現百余種產品無人化柔性切換。目前，微億智造與萬幫數字能源旗下的星星充電簽約。

人形機器人“成才”，需要做好“笨功夫”

數據顯示，2024年12月底，機器人產業企業數量45.17萬家，至2025年5月，機器人相關企業數量達到89.1萬家，近乎翻倍。其中江蘇省機器人企業數量位居前列。

魔法原子研發負責人陳玉春表示，國內人形機器人市場上的企業已經超百家，在技術創新、產品迭代等效率上，大家都在不斷追趕。企業選擇專注工業場景，做好“笨功夫”。

對于人形機器人來說，“成才”的關鍵一步是產線數據。在蘇州一家家電工廠里，“小麥”執行著工業場景中的基礎工序，持續數據喂養提升能力，其自建“素材工廠”積累操作數據庫，為算法進化造血。耐用性重點考慮工業級門檻，為此，研發團隊在酷暑中測試關節與電池極限，確保機器人能在酷熱嚴寒等極端環境穩定工作。目前，“小麥”獲得首個海外訂單，8月將赴德國參展。

此外，則是解決企業需求痛點，并實現成本可控。張志琦認為，工業現場沒有魔法，只有算得過來的成本。目前，微億智造的具身智能工業機器人能用15分鐘完成傳統設備1小時的打磨任務，將一體化壓鑄件良品率從82%提升至98%。這背后，是一筆經濟賬，設備必須在1年—1.5年內幫客戶收回成本。在多年研發堅持下，目前憑借國產算力替代如華為芯片也能實現效率優先與成本可控，其具身智能的解決方案已出口歐洲。

打造更多應用場景

應用場景，仍然是人形機器人產業發展的著力點。

今年3月，魔法原子發起“千景共創”計劃，即聯合全球1000家合作伙伴落地1000個具體場景。目前已有50余家企業簽約，數百家接洽溝通。“有足夠豐富的場景數據，才能澆灌出通用機器人的雛形。”魔法原子計劃在這個月推出小尺寸人形機器人，與既有1.74米通用人形機器人形成互補。前者瞄準教育、陪伴等輕量場景，后者攻堅工業商用。

據悉，天創機器人計劃在三季度推出的二代人形機器人將從輪式底盤升級為履帶式，提升應急救援中的越障能力。

“長三角一體化示范區智能機器人”訓練中心已經在蘇州吳江正式投用，成為機器人在江蘇的首所“職業大學”，目前正招募更多研發團隊進駐，通過實際場景培訓，提升數據“含金量”。天創研發的“柔順力控”技術，讓機器人可像老師傅般感知閥門力度，避免暴力操作損壞設備，“天算具身智能運維大模型”計劃三季度發布，提升機器人自主預警設備故障的能力。

據了解，目前江蘇具身智能機器人已經“出海”，并多點開花。如微億智造方案進入德國車企與葡萄牙工廠；天創機器人登陸新加坡、中東；魔法原子攜海外訂單進軍歐洲。

“過去輸出廉價商品，現在輸出AI重構的生產關系。”張志琦表示，微億智造通過固化AI模型版本實現跨境技術輸出，新一代“AI原生機械臂”正悄然測試，沖擊著“萬臺量產”目標。

人形機器人也成為資本市場的熱點。不過，多位受訪人士表示，行業發展過程中，最大痛點是大眾認知錯位。具身智能機器人技術尚未收斂，在產線上0到1的跨越需要大量的時間和數據支持。