·讀創(chuàng)客戶端首席記者 袁靜嫻

跨越1800公里，機器人成為你的雙手，幫你煎牛排，這一幕如今成為了現(xiàn)實。

在越疆機器人7月4日發(fā)布的最新視頻中，一位工程師戴上輕便VR頭顯，在深圳的操控中心揮動雙手，遠(yuǎn)在1800公里外的山東家中，“Atom”人形機器人同步執(zhí)行每一個動作：開冰箱、取牛排、下鍋、翻面，甚至在油花飛濺時優(yōu)雅避讓，動作流暢自然，仿佛真人在場。

據(jù)越疆機器人相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這一切得以實現(xiàn)，源于越疆人形機器人對“遠(yuǎn)程存在”（Telexistence）和“遠(yuǎn)程呈現(xiàn)”（Telepresence）技術(shù)的深度融合。工程師的每一個動作，借助毫米級精度的動作捕捉系統(tǒng)、超低延時網(wǎng)絡(luò)傳輸，在瞬息之間映射到遠(yuǎn)方的機器人身上，完成了從操作意圖到動作復(fù)現(xiàn)的完整閉環(huán)。

其中，沉浸感、響應(yīng)性、智能成長，被認(rèn)為是“遠(yuǎn)程存在”技術(shù)的“金三角”。在沉浸感方面，操作員通過VR視角“身臨其境”，感知機器人視野中的三維世界；響應(yīng)速度方面，超低延時保障了動作與反饋的實時同步，實現(xiàn)“所見即所控”、“所控即所達(dá)”的自然交互；智能性方面，系統(tǒng)不斷采集高質(zhì)量數(shù)據(jù)，加速機器人從被控向自控的演化。

基于上述技術(shù)，機器人不再是遙控玩具式的笨重操作，而是擁有如人類般靈活自然的協(xié)調(diào)能力——手眼協(xié)同、上下肢配合、動態(tài)避障、精細(xì)抓握……，人類技能可以遠(yuǎn)距離“附身”機器人，執(zhí)行高復(fù)雜度任務(wù)，做到“身未至，手已達(dá)”。

越疆表示，借助模仿學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)，機器人不僅能復(fù)現(xiàn)動作，更能理解任務(wù)邏輯，從執(zhí)行者變成智能規(guī)劃者。隨著操作頻次和場景多樣性提升，機器人將逐步學(xué)會獨立應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境，實現(xiàn)真正的智能躍遷。未來，獲得“遠(yuǎn)程存在”能力的人形機器人，還可以用在家庭場景、醫(yī)療救護、極限作業(yè)、游戲娛樂等領(lǐng)域。

（圖片由越疆提供）