亞馬遜旗下的Zoox與谷歌的Waymo和特斯拉的機器人出租車項目展開競爭，其城市車輛配備了車載GPU和4個英特爾至強CPU。與Waymo改裝的SUV不同，Zoox的車輛是專門設計的。該公司認為自己具有優勢，因為其車輛沒有方向盤，"看起來更像馬車而非汽車，最多可容納四名乘客"。由于車輛是雙向的，沒有前后之分，兩對乘客面對面而坐。

Zoox在目標城市環境中的測試車隊是改裝的豐田漢蘭達，配備了與其機器人出租車相同的傳感器和計算包，另外還有人類操作員。這些車輛生成駕駛數據并驗證其自動駕駛技術。配備人類安全操作員的SUV在舊金山灣區、拉斯維加斯、西雅圖、奧斯汀、邁阿密和洛杉磯運行。Zoox計劃今年晚些時候在拉斯維加斯和舊金山迎接公眾乘客。

Zoox發展歷程

2014年 - Zoox由CEO Tim Kentley-Klay和CTO Jesse Levinson創立，后者曾在斯坦福大學開發自動駕駛技術，是蘋果董事長Arthur Levinson的兒子

2018年3月 - 融資5億美元，總融資額達到8億美元

2018年4月 - Zoox解雇CEO Kentley-Klay，Levinson擔任總裁

2018年12月 - 獲得在加州提供自動駕駛交通服務的批準

2019年1月 - 前英特爾首席戰略官Aicha Evans被聘為CEO

2020年4月 - 就雇傭前特斯拉員工涉嫌知識產權泄露問題與特斯拉達成和解

2020年6月 - 亞馬遜以超過12億美元收購Zoox，并將其納入亞馬遜設備與服務組織

2022年7月 - Zoox自我認證其乘用車符合聯邦機動車安全標準(FMVSS)，無需監管變更或豁免申請

2023年 - 獲得加州機動車管理局批準，開始在開放公共道路上測試載客自動駕駛機器人出租車。同時獲得內華達州機動車管理局授權，在公共道路上運營自動駕駛機器人出租車

2024年5月 - 美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)在兩起涉及摩托車和Zoox車輛的追尾事故后，對Zoox車輛的潛在缺陷展開調查

2025年 - Zoox在拉斯維加斯和洛杉磯運營機器人出租車，亞特蘭大、奧斯汀、邁阿密和舊金山即將跟進。公司在加州海沃德開設了首個機器人出租車全規模生產設施。

Zoox總部位于加州福斯特城，其正在開發的機器人出租車車隊將由AI軟件控制，該軟件響應實時雷達、激光雷達、攝像頭、長波紅外和麥克風數據，AI模型基于包含傳感器和仿真數據的數據集進行訓練。AI模型具有感知引擎和預測模塊，配備規劃和控制系統。Zoox在實際部署前在虛擬環境中測試其自動駕駛車輛系統。

盡管被亞馬遜收購，后者擁有AWS計算和存儲云服務，但Zoox擁有自己的數據中心，計算集群由數千個英偉達GPU組成——不過確實使用云服務進行冷數據存儲和客戶端訪問。本地存儲是為了避免云數據傳輸涉及的延遲。

Zoox最初使用Ceph存儲數據，發現存在問題，因為使用的操作系統較舊，Ceph內核模塊需要升級以提高性能。他們經常超出容量，性能緩慢，停機也無濟于事。因此Zoox重新考慮，數據現在存儲在Quobyte橫向擴展并行文件系統中，該系統在2019年概念驗證期間后于2020年部署，隨著數據集增長已擴展到30PB。

數據集包括用于訓練的高精度3D地理地圖數據渲染，并使車輛保持在地理圍欄的城市區域內。訓練運行大約每兩周進行一次，數據在SSD、磁盤驅動器和公有云之間分層，以優化成本和性能。

有三個Quobyte集群，數萬個客戶端通過AWS訪問數據。近1EB的冷數據存儲在AWS中，Zoox正在探索Quobyte系統與S3存儲庫之間更緊密的集成，以控制成本。