文/上海站 陳秀穎
上海智能工業中心近日成為智能科技焦點,“具賦新能 智驅未來”青年科學家成果轉化暨具身智能高質量發展研修會在此舉行。
這場盛會匯聚了百余位青年科學家與知名上市公司企業家。復旦大學信息科學與工程學院教授、博士生導師陳濤發表的《不止于VLA,新一代生成式人形機器人運動大模型》主題演講,為具身智能發展提供了全新思路。

陳濤在演講中指出,當前主流研究基本沿襲視覺語言模型(VLA)范式,其團隊則另辟蹊徑探索全新路徑。他巧妙地將人體運動生成類比為語言翻譯過程,認為復雜動作序列如同由“動作基元”組成的句子。這種獨樹一幟的理念催生了團隊早期的動作生成大模型。
通過循序漸進的技術迭代,該模型展現出三大核心突破:實現對海量多樣化動作的精確控制,僅憑自然語言指令即可生成復雜肢體動作。陳濤團隊已將其成功部署于實體機器人平臺,展現出前所未有的運動能力。
為解決機器人動作與環境脫節問題,團隊創新性地研發出三維點云多模態模型。該技術讓機器人真正“看懂”空間結構,實現具身問答、路徑規劃等智能交互。面對端側算力瓶頸,團隊研發出獨特模型壓縮框架。這項創新實現了算力需求的大幅精簡,潛移默化地降低了機器人智能化的技術門檻。

基于這些突破性成果,陳濤團隊孵化出眸深智能科技企業。該企業憑借全球首創生成式Motion系列技術,在真機部署和模型壓縮領域嶄露頭角,已獲得行業巨頭的關注與認可。
當全球人工智能競爭聚焦于理解與創造現實世界,陳濤團隊的探索標志著具身智能發展正從理論深耕邁向實用突破。中國科研力量的創新實踐,當之無愧地為全球具身智能產業開辟了全新可能。
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