文/上海站 陳秀穎

上海智能工業中心近日成為智能科技焦點，“具賦新能 智驅未來”青年科學家成果轉化暨具身智能高質量發展研修會在此舉行。

這場盛會匯聚了百余位青年科學家與知名上市公司企業家。復旦大學信息科學與工程學院教授、博士生導師陳濤發表的《不止于VLA，新一代生成式人形機器人運動大模型》主題演講，為具身智能發展提供了全新思路。

陳濤在演講中指出，當前主流研究基本沿襲視覺語言模型（VLA）范式，其團隊則另辟蹊徑探索全新路徑。他巧妙地將人體運動生成類比為語言翻譯過程，認為復雜動作序列如同由“動作基元”組成的句子。這種獨樹一幟的理念催生了團隊早期的動作生成大模型。

通過循序漸進的技術迭代，該模型展現出三大核心突破：實現對海量多樣化動作的精確控制，僅憑自然語言指令即可生成復雜肢體動作。陳濤團隊已將其成功部署于實體機器人平臺，展現出前所未有的運動能力。

為解決機器人動作與環境脫節問題，團隊創新性地研發出三維點云多模態模型。該技術讓機器人真正“看懂”空間結構，實現具身問答、路徑規劃等智能交互。面對端側算力瓶頸，團隊研發出獨特模型壓縮框架。這項創新實現了算力需求的大幅精簡，潛移默化地降低了機器人智能化的技術門檻。

基于這些突破性成果，陳濤團隊孵化出眸深智能科技企業。該企業憑借全球首創生成式Motion系列技術，在真機部署和模型壓縮領域嶄露頭角，已獲得行業巨頭的關注與認可。

當全球人工智能競爭聚焦于理解與創造現實世界，陳濤團隊的探索標志著具身智能發展正從理論深耕邁向實用突破。中國科研力量的創新實踐，當之無愧地為全球具身智能產業開辟了全新可能。

轉自：