作者｜黃楠

編輯｜彭孝秋

硬氪獲悉，人形機器人品牌「靈寶CASBOT」近日完成近億元級天使+融資，投資方包括藍思科技、天津佳益以及老股東國投創合、河南資產跟投。融資資金將主要用于加速推進產品量產、技術研發迭代以及市場拓展。

「靈寶CASBOT」成立于2023年8月，專注通用人形機器人與具身智能的落地應用，是中關村高新技術企業。團隊核心成員曾深度參與重大科技項目，如微靶精密裝配系統研發、四足機器人環境感知與自主跟隨、C919大飛機高鎖螺母柔順裝配機器人等，在精密裝配、柔性操作、視覺伺服等領域擁有逾20年的技術積累和產業經驗。

目前，「靈寶CASBOT」已推出兩款雙足人形機器人，分別是多場景落地的通用類腦智能機器人CASBOT 01、以及第二代全尺寸雙足人形機器人CASBOT 02。具體到產品定位與應用場景方面，靈寶CASBOT 01與02存在顯著差異。

CASBOT 01作為第一代產品，身高179cm，體重約60kg，整機擁有52個自由度，算力達550T，作業續航時間超過4小時。其主要應用于室外復雜環境，面向特定用戶群體與專業需求，通過在結構、性能等方面進行特殊優化，以滿足特種作業需求。

靈寶CASBOT 01人形機器人（圖源/企業）

對比之下，今年6月發布的CASBOT 02則定位為雙足輕量化機型。這款機器人的身高約163cm，體重約55kg，搭載275tops大算力芯片；同時，硬件端配備有RGBD相機、IMU傳感器及麥克風陣列，通過視覺與聽覺的雙重感知，令機器人具備人臉追蹤與聲紋識別技術，可實現“專屬跟隨”與“聽聲辨人”，即使是嘈雜環境下也能穩定識別用戶指令，提升交互沉浸感，適用于多種人機交互場景，覆蓋用戶群體更廣泛。

面向科技館、展廳、商場、4S店等場景交互娛樂、教育科研及個人技術愛好者打造，CASBOT 02可擔任導覽講解、迎賓接待、互動展示等角色，并支持未來多場景多模態的應用場景拓展。

在技術架構層面，“大腦側”「靈寶CASBOT」選擇分層端到端模型，集各類型模型所長，同時規避它們的不足。通過強化學習后訓練，提高動態環境適應性、魯棒性等。

其核心突破在于，針對具身智能機器人在精細化作業場景中面臨的環境干擾、人工干預等動態挑戰，憑借強化學習機制實現模型的實時自適應優化。通過實時采集作業數據，如力傳感器反饋、視覺誤差信號等，以閉環訓練方式持續優化運動控制策略，使機器人在螺絲擰緊、工件分揀等任務中，能自主調整動作精度與軌跡規劃。

左圖為CASBOT 01，右圖為CASBOT 02（圖源/企業）

「靈寶CASBOT」聯合創始人&COO張淼告訴硬氪，這種 “分層端到端+強化學習后訓練” 的技術組合，既保留了分層架構對任務拆解的邏輯優勢，又通過強化學習為模型提供動態進化能力，繼而形成從感知到執行的全鏈條智能閉環，更匹配工業質檢、井下作業等場景對人形機器人魯棒性的嚴格要求。

當前在商業化方面，「靈寶CASBOT」將目標場景對準了工業和礦產能源兩大行業。張淼指出，工業和能源領域的場景集中度高，客戶需求明確且穩定，相比商業服務、教育等領域，更契合現階段具身智能機器人的商業化發展需求。

在此之前，「靈寶CASBOT」已在應急救援、井下作業、工業制造等場景中持續積累行業Know-how，客戶資源具有明顯優勢。

通過聚焦上述兩大剛需場景，一方面可快速提升機器人出貨量，借助規模化效應實現成本優化；另一方面，部署在工業和礦業場景中的機器人作為數據采集載體，能夠持續收集半結構化作業數據，為具身智能模型的迭代升級提供支撐，形成 “產品落地 - 數據反哺 - 技術優化” 的良性循環，加速商業化進程與技術迭代創新。

，靈寶CASBOT人形機器人落地演示圖（圖源/企業）

以工業場景為例，許多工廠面臨著招工難與柔性制造轉型壓力，在3C、鞋服等行業的小批量多品類生產模式要求下，傳統工業機器人難以適配非結構化場景。比如質檢工序中，需模擬人工雙手協同操作，通過雙臂抓取工件、配合視覺系統多角度翻轉檢測，再精準放置回產線，單臂單手機器人無法滿足這類手眼腦協作需求。

而在引入「靈寶CASBOT」具身智能機器人后，其五指靈巧手可以模仿人手在操作中的靈活性，在螺絲擰緊、排線插拔等工序中實現快速學習、可泛化的長時序靈巧操作，更契合柔性制造的快速換產要求。

靈寶CASBOT靈巧手（圖源/企業）

硬氪了解到，依托多年來在工業與礦業能源領域的技術積累、行業洞察及能耗優化經驗，「靈寶CASBOT」已同招金集團、中礦集團、中信重工等行業頭部企業達成深度合作。包括瞄準礦山井下具身機器人、礦山綜合安全巡檢等領域成立具身智能公司，聚焦特種場景研發特種人形機器人等。

除上述兩大核心領域外，面向商業服務與教育等多元化場景，「靈寶 CASBOT」正系統性推出純標準化產品體系，通過模塊化架構設計，幫助客戶實現快速部署與靈活適配。

未來，「靈寶CASBOT」將圍繞人形機器人在多場景下的應用展開深入研究，以推動具身智能技術在更多領域落地應用。

投資方評論：

藍思科技表示，靈寶CASBOT在具身智能機器人領域展現了卓越的創新能力與務實的落地能力。團隊對工業制造場景有著深刻的理解，其產品高度契合柔性生產、成本控制等客戶核心需求，面向工業場景需求的VLA技術路線能有效應對真實制造環境的復雜性，自主研發的系列化靈巧手產品實現了亞毫米級的精密操作和柔性抓取、填補行業關鍵空白。藍思科技將開放自身在消費電子、智能汽車、智能家居家電等領域的豐富場景，與靈寶CASBOT緊密協同，加速具身智能機器人在全球工業領域的規模化應用與真實落地。同時，藍思科技也將為靈寶CASBOT機器人的量產提供關鍵零部件和整機組裝，助力質量管控、成本管控等。雙方將共同推動智能制造的升級，重新定義人機協作的未來。

天津佳益表示，靈寶CASBOT已在礦業場景建立差異化優勢，與招金集團、中礦集團、中信重工等產業巨頭達成深度合作。我們認為這是將技術優勢轉化為持續商業增長的高效引擎。在激烈的行業競爭格局下，我們選擇堅定支持真正懂技術、懂產業、懂商業本質的團隊。