在傳統農業面臨勞動力短缺、老齡化加劇的當下，一場"科技+農業"的變革正在昌南陌上園悄然展開。由“棚絡智擎”團隊研發的智能采摘機器人近日正式投入當地溫室大棚應用，通過AI視覺識別與機械臂協同作業，實現果蔬高效無損采摘，畝均減少損耗超萬元，為破解農業老齡化難題提供了創新方案。

團隊在調研實踐中

據農業農村部數據，我國農業從業人員中55歲以上占比已超36%，傳統人工采摘效率低、成本高、損耗大等問題日益凸顯。以昌南陌上園為例，其種植的草莓、番茄等高價值作物，因采摘期集中、勞動強度大，常年面臨用工荒，僅采摘環節損耗率就達15%以上。“熟練采收工日薪漲至300元仍難招人，且人工分揀易造成二次損傷。”園區負責人坦言。

“棚絡智擎”團隊機器人通過高精度三維視覺系統，可實時識別果實成熟度、位置及重疊關系，機械臂柔性抓取技術能模擬人手摘取動作，適配草莓、番茄、黃瓜等不同形態作物。實測數據顯示，該機器人每小時可完成450次標準采摘，較人工效率提升3倍，且損耗率降至3%以下。在近期草莓季應用中，單棟大棚日均減損超20公斤，按畝產8000斤計算，直接節約成本超萬元。

研發團隊負責人朱楊星介紹，機器人搭載的多光譜成像系統可分析果實糖度、病蟲害情況，結合動態路徑規劃算法，實現“先熟先采、優果優收”。其自適應學習能力更可在不同光照、溫濕度環境下精準作業，目前已在江西多地大棚完成驗證。“相比固定式機械臂，我們的六自由度機械手能像人體手臂般靈活避障，連隱藏在葉片間的果實也不漏采”

昌南陌上園作為首批試點基地，計劃年內部署20臺機器人，覆蓋50畝核心種植區。當地農業部門表示，該技術有望推動設施農業向標準化、智能化轉型，緩解農村青壯年勞動力外流壓力。未來還將接入物聯網系統，實現采摘數據與水肥管控、市場銷售的聯動分析。

業內人士指出，隨著人口紅利消退，農業機器人正從實驗室走向田間地頭，但仍需突破成本控制、場景適配等瓶頸。“棚絡智擎”團隊的商業化探索，不僅為小農戶降低機械化門檻，更揭示了智慧農業從“示范”到“實用”的進階路徑。