電子皮膚（E-skin）：是一種能夠模仿人類皮膚結(jié)構(gòu)和感知功能的柔性電子系統(tǒng)。

結(jié)構(gòu)組成：柔性基材（如聚酰亞胺）、活性功能層（壓阻/電容材料）、電極層，通過信號(hào)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)觸覺反饋。

電子皮膚材料的選擇需要在柔韌性、導(dǎo)電性、傳感性能、機(jī)械強(qiáng)度、耐久性、生物相容性功能和成本之間進(jìn)行復(fù)雜的權(quán)衡，未來的趨勢(shì)是開發(fā)具有人形機(jī)器人電多功能集成（如同時(shí)具備傳感、自修復(fù)、自供能）、更高性能和更低成本的新型智能材料及復(fù)合體系。

柔性壓力傳感：是電子皮膚最基本&最重要的功能之一，用于感知機(jī)器人與環(huán)境或物體的接觸力。根據(jù)活性功能層傳感原理，壓力電子皮膚大體可分為：壓阻型、壓容型、壓電型、摩擦電型。各有優(yōu)缺，根據(jù)類型和實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行選擇。人類皮膚能夠同時(shí)感知多種刺激。因此，電子皮膚的發(fā)展趨勢(shì)是集成多種傳感器單元，或開發(fā)能夠響應(yīng)多種刺激的復(fù)合傳感器，以實(shí)現(xiàn)多模態(tài)感知。

電子皮膚產(chǎn)業(yè)鏈主要包括①上游的原材料與核心零部件，②中游的電子皮膚傳感器/模組制造與系統(tǒng)集成，以及③下游的人形機(jī)器人本體制造和 各領(lǐng)域應(yīng)用。

市場(chǎng)規(guī)模：根據(jù)Emergen Research數(shù)據(jù)，2021年全全球電子皮膚規(guī)模63億美元，2030年預(yù)計(jì)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)349億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為21.1％。我 國人形機(jī)器人傳感器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)到2035年超過百億元，且隨，有望進(jìn)一步增長(zhǎng)。

競(jìng)爭(zhēng)格局：海外主導(dǎo)，國產(chǎn)加速替代。歐洲、美國、日本擁有良好的技術(shù)基礎(chǔ)，產(chǎn)業(yè)鏈上下游配套成熟，幾乎壟斷了“高、精、尖”的智能傳 感器市場(chǎng)。我國柔性觸覺傳感器產(chǎn)品的抗干擾能力、精度與國外企業(yè)仍有差距。目前僅少部分頭部企業(yè)掌握電子皮膚核心技術(shù)。主要參與者： 國外：Interlink Electronics（美國）、Tekscan（美國）等；國內(nèi):漢威科技、福萊新材、帕西尼等。

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