在成都市凱瑞醫療科技有限公司（以下簡稱“凱瑞醫療”），有一項獨辟蹊徑研發的智能采血機器人，核心優勢就在于精準。通過對與新生兒肘部血管最小直徑0.5mm極為接近的白鼠尾靜脈進行采血實驗，探針與血管之間的最小容差僅有0.05mm，成功率達到95%，相關成果被人工智能和機器人領域頂會ICAR（2025IEEE International Conference on Robotics and Automation）收錄。

▲智能采血機器人M1pro

就在最近，凱瑞醫療宣布完成數千萬元Pre-A輪融資，發展步伐加快。凱瑞醫療副總經理陳科表示，未來公司將把采血與檢測相結合，打造“智慧醫療工作站”，實現從采血到診斷的全流程自動化，讓精準醫療惠及更多基層場景。

開發多系列產品

實驗成功率達95%

在成都天府國際生物城，凱瑞醫療公司前臺兩側各擺放著一臺智能采血機器人M1pro，其中一臺拆去了外殼，可以清楚地看到內部構造。近期，公司獲得融資一事彰顯了市場認可，前來參觀考察的訪客也日益增多。

▲凱瑞醫療公司

凱瑞醫療副總經理陳科介紹，此次投資方為瀘州市雙港實業投資發展有限公司，是瀘州市龍馬潭區的產業投資平臺。公司本輪融資的資金將主要用于加快研發速度、突破技術壁壘、搭建人才隊伍、建設產線及CE注冊等方面。

“我們認為凱瑞醫療智能采血機器人在機器人采血這一細分領域有望達到國際領先水平。”投資方瀘州雙港相關負責人表示，凱瑞醫療創新屬性較強，產品應用場景較廣，團隊研發能力扎實，期待系列產品持續創造經濟效益與社會價值。

凱瑞醫療憑借哪些產品獲得了投資方的青睞？陳科告訴記者，公司在采血機器人產品大類上，目前有智能采血機器人及便攜式采血機器人，今后也會針對不同人群、不同場景做更多的產品迭代升級和個性化設計。除了采血機器人產品，公司還拆分采血機器人底層技術“火眼金睛”（看得見）與“定海神針”（扎得準），并結合其他技術，拓展在三維AI視覺、超聲智能采診等領域的產品。其中公司首款智能采血機器人M1pro已取得型式檢驗報告，即將完成臨床試驗，計劃將在近期取得該產品的三類醫療器械注冊證。

采用9軸機械臂

實現“看得見”和“扎得準”

在機器人與醫療領域走出新路，凱瑞醫療的創業初心是怎樣的？為何會選擇智能采血機器人這一賽道？

“在前期調研的時候，我們覺得采血機器人這個方向比較具有普適性，跟每個人都息息相關。”陳科表示，靜脈采血是醫學健康檢測中最為常見的一種檢查手段，每天我國靜脈采血的次數可達上千萬次，然而這樣一項看似普通的檢查，在實際操作中卻并不簡單。比如嬰幼兒血管較細、一些老年患者血管萎縮等等，都增加了采血難度。公司還瞄準了國際市場，由于國外專業護士數量匱乏，同樣有智能采血的市場需求。

相比其他醫療器械產品如手術機器人，智能采血機器人的覆蓋面更廣。陳科介紹，團隊此前也調研了很多做手術機器人的公司，相關產品都是針對特定領域，如心血管手術、腫瘤穿刺手術等，每一項適應癥都需要專門研發一款機器人，并進行相關備案、申請醫療器械注冊證，產品銷路相對狹窄。而智能采血機器人貼合更多應用需求，且目前市場發展潛力較大。

▲智能采血機器人M1pro使用演示

針對行業痛點，凱瑞醫療成立之后就在“看得見”和“扎得準”兩個關鍵問題上展開攻關。陳科介紹，在圖像定位方面，凱瑞醫療采用了雙目紅外與超聲融合的三維血管成像方法，提高定位精度；在運動控制方面，公司總體使用的是九軸機械臂，并自主研發了三軸同心這一特定裝置，精準控制每一個環節的運動誤差，確保實操精度。

基于自主研發的核心技術，凱瑞醫療的智能采血技術實現了全年齡段覆蓋。智能采血機器人能夠實現精確、穩定且高效的三維血管定位，為采血等穿刺操作提供更舒適的醫療服務體驗。“火眼金睛”系類產品圍繞采血機器人在紅外及算法上的底層技術，與多項其他技術疊加，產品可覆蓋疤痕檢驗、輪胎檢測等多個領域。

與醫療機構建立合作關系

推動項目落地

除了上述系列產品，凱瑞醫療預研的超聲智能采診機器人則是面向組織器官掃描檢測方向。“相比一般的彩超，這款機器人在掃描時不用涂抹醫用耦合劑，而是采用自研耦合卡套，也能更快出具三維圖像可視化的檢測結果。”陳科表示，公司在相關技術基礎上不斷豐富產品線，同時智能采血機器人的任務也不光是“采血”，未來方向是將采血與診斷相結合。

▲超聲智能采診機器人

“我們期待通過智能采血技術，一方面提高采血的精度，另一方面緩解醫護人員高頻重復工作的壓力，緩解醫療資源分布不均的問題。”陳科介紹，公司將以采血機器人為起點，打造“智慧醫療工作站”，實現從采樣到診斷的全流程自動化，讓精準醫療惠及更多基層場景。

為促進項目落地，推動采血機器人的實際應用，目前凱瑞醫療積極與華西醫院、四川省婦女兒童醫院、四川省腫瘤醫院以及一些基層社區醫院等機構建立了合作關系，結合臨床場景不斷提升技術水平。在團隊構成上，公司核心研發團隊涵蓋圖像、電子、控制、機械、軟件、生物醫學等相關領域，人員來自清華大學、電子科大等985、211院校，核心研發人員的研究生比例占90%。

在陳科看來，成都在人才厚度、產業基礎等方面都具有很大優勢，適合長期深耕。“成都有眾多知名高校，能夠提供強有力的人才支撐。同時成都醫療機構眾多，且輻射全省乃至西部地區，市場廣闊。”他表示這些都是成都非常突出的資源優勢，再加上寬松的營商環境和各種政策支持，企業在這里能夠安心發展。

生物醫藥產業是成都的優勢產業。今年初，《成都市促進生物醫藥產業高質量發展若干政策措施》印發，對創新藥、醫療器械等的研發都提出了支持細則。例如對首次取得醫療器械注冊證、具有自主知識產權的第三類醫療器械，將按研發投入的20%給予最高500萬元獎勵，納入國家創新醫療器械特別審批或優先審批程序的，最高獎勵金額再提高100萬元，單個企業每年最高獎勵1000萬元。