從多個渠道獲悉，「本末科技」已完成B輪及B+輪融資，累計金額達數億元人民幣。本次融資由北京市先進制造和智能裝備產業發展投資基金領投，北京市新材料產業投資基金、順禧基金、聯想之星聯合跟投，星辰資本擔任長期獨家財務顧問。融資資金將主要用于三大方向：面向新興需求的電機柔性化設計和生產，繼續提升直驅關節模組規模化交付能力，加速機器人產品開發迭代與多場景商業化落地。

技術驅動：直驅關節模組與輪足機器人雙輪突破

據公開信息展示，本末科技成立于2020年，從事機器人本體及機器人動力模組的研發及生產，目前已設立機器人和核心部件兩大事業部，并組建了一支超過150人的技術研發團隊。公司在東莞松山湖設立兩大研發中心——具身智能機器人技術開拓中心與直驅關節模組技術預研中心，已構建起“機器人本體+核心部件”的雙重研發體系，并配備大型生產基地，形成從設計、打樣、生產、檢測、認證的全鏈條閉環能力。

在核心部件領域，本末科技推出了具有高精度、高功率密度、低噪音等特性的譜系化直驅關節模組產品矩陣，構建了適用于不同場景的核心零部件產品線，涵蓋泛機器人、工業自動化、醫療康復及健身娛樂等領域，實現了核心零部件的全棧自主可控。在交付能力建設方面，公司持續推進生產基地的智能化改造。目前，已自主設計并建成了十余條自動化生產線和半自動生產線，以滿足市場需求的爆發式增長。

圖：本末科技直驅電機與關節模組

在具身智能賽道，本末科技打造全球領先的開源輪足機器人平臺，已推出刑天、TITA、D1等多款輪足式機器人產品。通過機器人本體的模塊化設計與形態多樣化探索，結合大模型積累海量場景數據，推動機器人在復雜環境中的適應性與應用價值提升。在產品迭代升級方面，加速輪足式機器人運動控制算法優化與硬件設計，提升環境適應能力，集中在巡檢、短途配送、智能工業、智能園區等場景打造應用落地，推動機器人從“功能實現”到“價值創造”的跨越。

圖：本末科技輪足機器人

商業化加速：千萬臺年交付量與凈利潤突破

據市場信息顯示，憑借自身技術壁壘和產品競爭力，本末科技已與國內多家頭部機器人廠商及智能家電廠商達成深度合作，其產品已覆蓋掃地機器人、智能洗地機、空氣凈化器、高端洗/烘衣機、智能健身設備、寵物機器人等數十款品類，并實現了直驅關節模組的規模化交付，預計2025年關節模組交付量將突破千萬臺。鑒于目前具身智能行業市場分散、產品定義模糊、產品多樣化、打樣頻繁、試錯成本高等痛點，本末科技于去年推出了柔性快速交付業務，組建了專業化的工程師服務團隊，并基于大語言模型（LLM）和生成式人工智能（GAI）等技術，構建了全新的柔性交付生態，致力于服務全球數十萬家中小型機器人企業和高校團隊，加速機器人行業的創新發展。該業務成立一年時間以來，已累計服務近千家機器人企業客戶。

在機器人本體商業化方面，本末科技機器人產品累計交付量也已達數千臺，出口到歐盟、北美、澳洲、中東等全球50多個國家和地區，成為全球輪足機器人出貨量最高企業，場景覆蓋教育、工業巡檢、物流配送、服務交互等領域。

本末科技在營收層面已連續數年保持數倍增長，成為國內機器人行業稀缺的“盈利型企業”，驗證其商業化模式的可持續性。

行業展望：技術閉環驅動產業革新

縱觀資本側與產業側的押注與青睞，本末科技在行業已迎來“關鍵節點”，以直驅技術為核心，構建了從零部件到整機的完整技術體系，并結合大模型加速形成機器人“運控-感知-決策-執行”的技術閉環，其輪足式機器人平臺在靈活性、能效比上展現顯著優勢，推進具身智能的場景落地與產業價值，讓機器人真正成為服務千家萬戶及各行各業的‘新質生產力’。