記者 崔瑤

你想象過機器人可以自由行走在高速鐵路接觸線上的場景嗎？4日，記者來到綿陽高新區創業服務中心，在一家企業的試驗室內就見到了這樣的場景。一個重達22公斤的“大家伙”架設在直徑只有15mm的模擬接觸線上，行走、避障等一系列動作行云流水，這便是由四川銳恩智鐵電氣設備有限責任公司（以下簡稱“銳恩智鐵”）研制的“接觸網缺陷智能避障巡視機器人”。

“接觸網缺陷智能避障巡視機器人”在工作中

隨著電氣化鐵路及城市軌道交通快速發展，接觸網懸掛狀態的安全檢測工作尤為重要。目前，我國對接觸網懸掛狀態主要依靠智能化檢測技術4C（接觸網懸掛狀態檢測監測裝置），雖然該技術具有檢測快速、范圍廣的特點，但其檢測精度及檢測隱性缺陷有一定的局限性，且不能對接觸線線索狀態及磨損度進行檢測。對此，銳恩智鐵經過2年技術攻關，歷經3代技術更新，研制出了“接觸網缺陷智能避障巡視機器人”。

在銳恩智鐵的試驗室里，記者觀察到，一條長約20米的模擬接觸線上，布置著吊弦、中錨、電連接線等多個不同類型的模擬線夾。點擊啟動后，一臺架設在接觸線上、搭載著8個高清攝像頭的機器人便開始自動行進。隨著機械臂的開、合，這臺機器人不僅完成了對線夾缺陷全方位多個角度的拍照，也完美地避開了所有“障礙”，且未對接觸線造成任何損傷。

“接觸網缺陷智能避障巡視機器人”在工作中

在一旁操作的工作人員手中，一個手持平板上顯示著機器人模擬行進時的實時畫面。“這款機器人可以自動檢測接觸網節點異常情況，比如接觸線斷絲斷股等情況，通過深度學習和AI算法對檢測圖像中的異常進行智能分析，實現快速檢測接觸網懸掛缺陷問題。”銳恩智鐵技術總監潘聰向記者介紹道，該機器人采用低速拍攝的方式，拍攝線夾節點覆蓋率可達99%以上，不僅可以識別4C技術難以覆蓋的隱性缺陷，并且能夠實時識別接觸線線索狀態及磨損值，巡檢數據還可以遠程傳輸至地面終端，實現實時分析。

據了解，目前，該款機器人已實現量產并已成功運用在多地高速鐵路和普速鐵路上。最近，銳恩智鐵又有一批新訂單即將發往華東、西北等地區。“這一批訂單我們對設備進行了優化，搭載了10個攝像頭，可以拍攝更多角度的照片，精度也更加準確。”潘聰表示，下一步將持續對“接觸網缺陷智能避障巡視機器人”進行升級優化，以滿足更多市場“定制化”需求，進一步保障接觸網懸掛狀態的安全性。

據了解，該款機器人還獲得了2024年度四川省“首臺套”認定，而銳恩智鐵的快速發展只是綿陽高新區創業服務中心培育企業的一個縮影，越來越多的企業正在這里發展壯大。據綿陽高新區創業服務中心主任鄧麗娟介紹，目前，綿陽高新區創業服務中心已入駐企業89家，涵蓋人工智能、高技術服務、軟件和信息服務等多個產業領域，其中包括國科小企業44家、高新技術企業23家、專精特新企業5家、升規入統企業8家，2024年營業收入達7.65億元。

“我們始終聚焦高新區產業發展，將主導產業集群集聚作為引育方向，通過校企合作、院所轉化等途徑，持續發揮行業頭部企業作用帶動在孵企業發展，組織產業鏈上下游企業資源共享、抱團發展。”鄧麗娟表示，未來，綿陽高新區創業服務中心將持續以創業孵化服務為基礎，通過賽事引智、產業賦能、活動育才、融資解困，積極構建“創新鏈、產業鏈、人才鏈、資金鏈”四鏈融合發展服務機制，全力提升綜合科技服務能力。

（圖片由受訪者提供）