3 月 31 日消息，從服務機器人企業擎朗智能微信公眾號獲悉，擎朗智能正式發布人形具身服務機器人 XMAN-R1，打造多形態具身服務機器人協作生態。

據官方介紹，XMAN-R1 以“崗位化、親和力、安全性”設計理念，適配擎朗智能所深耕的服務行業場景。XMAN-R1 目前已完成服務場景內“點單-配餐-送餐-收餐”等長任務閉環，未來將去向更多場景探索。

XMAN-R1 設計理念

01、崗位化

XMAN-R1 模擬服務人員動作邏輯與姿態，從雙手遞物到移動控制，融入場景需求，貼合崗位特征，與擎朗配送、清潔機器人分工協作。

02、親和力

XMAN-R1 參考人體比例，打破機械感，融入科技與穩定設計。配備大語言模型、表情反饋等擬人交互功能，提升服務親和力。

03、安全性

XMAN-R1 搭載 11 項多模態傳感器，結合自研三維重建技術，實現 360 度高精度感知。憑借智能避障能力，保障人機協作及人群安全，延續擎朗服務機器人安全基因。

擎朗智能基于 15 年服務機器人商業化落地實踐經驗，首次提出“機器人崗位化”概念，并認為 "崗位化" 模式可更快推動人形機器人的商業化應用。

對應崗位規范化流程，具身服務機器人的工作內容可以被精確的描述，結果可以被標準化評估，這將更有利于在商業環境形成機器人能力的閉環。通過不斷的復制“崗位化”工作模式過程，擎朗人形具身服務機器人將不斷學習和拓展多樣化工作能力，持續增強基礎動作模型能力，從而實現更廣泛的落地場景應用。

擎朗 XMAN 系列將與擎朗現有專用具身服務機器人實現數據共享與任務協同，無縫融入擎朗商業生態，完成服務場景的更多閉環任務。在餐廳中，XMAN-R1 可以獨立完成取酒、倒酒、放置托盤等配餐動作，并通過機器間任務調度，將餐品交接給配送機器人 T10 按最優路徑送餐，并在最后完成桌面清理任務。

擎朗能夠根據不同商業需求提供量身定制的多形態具身服務機器人解決方案，以崗位化分配任務環節，以應對服務場景內的更多需求。