編者按：為加快礦山領域機器人應用推廣，更好服務礦山安全高質量發展，國家礦山安全監察局安全基礎司、工業和信息化部裝備工業一司聯合開展了礦山領域機器人典型應用場景遴選工作，確定推廣31個典型應用場景、66個場景實例。現組織中國軟件評測中心梳理66個場景實例的先進經驗及應用成效，在“機器人+”供需對接與應用推廣公共服務平臺及相關微信公眾號開展持續宣傳，以更好推動典型應用場景的復制與推廣。

案例53：煤矸智能分選

一、基本信息

二、詳細介紹

1.重點解決的痛點難點問題

煤矸分選是煤炭加工的重要環節，常用于提取有用的煤炭成分，將煤矸中的雜質和不良煤分離出來，提高煤矸的質量，使其更適合后續加工或利用。

人工選矸存在安全風險。選矸現場粉塵大、噪聲高，選矸工人于傳送帶兩側進行選矸作業，也極易發生安全事故，存在嚴重的健康風險和安全隱患。

人工選矸效率低、選出率不穩定。選矸工作用工量大、用工成本高，而選矸效果又高度依賴于工人的經驗與技術水平，效率低，選出率也得不到保障，造成煤炭資源浪費與企業經營損失。

2.解決方案介紹

智能煤矸分選機器人由機器人本體、視覺系統、控制柜、排隊裝置等組成，用于智能識別煤矸，實現煤矸分選。

智能煤矸分選機器人采用高速、重載、抗沖擊的并聯機器人機構，機器人動作周期1s以內，負載可達15kg，并增添了沿皮帶運動方向的平動自由度；采用基于YOLO的煤矸識別算法，煤矸識別準確率大于90%；采用可自動調節尺寸的撥手作業末端，能自動根據被撥物體大小調整撥手尺寸，避免將非被撥物體撥出，降低誤撥率。

3.應用推廣情況及應用效果

智能煤矸分選機器人在開灤林西礦業有限公司、開灤唐山礦業有限公司和內蒙古開灤投資有限公司紅樹梁煤礦實現6套機器人應用。

應用前，原煤車間產線煤矸石總量大約8.7噸，含煤量約5%，煤矸分選任務由人工手選完成，共需8名員工分為4班，每班2人進行作業，選出的煤塊堆積在現場，靠人工裝袋運輸，效率低。應用后，機器人替代人工8名，精煤撿出量約為每小時0.44噸，提高了分揀效率，保障了人員安全，每年節約人工成本約為48萬元，直接經濟效益約為210萬元。